【文章內(nèi)容簡介】 速力矩 、制動力矩39。FM39。a39。zM （217）39。39。39。1794601zaF?????Nm?式中， ——制動過程中，減速度產(chǎn)生的力矩39。aM折算到蝸桿軸上 （218）39。39。???????Nm?式中， ——主軸的制動力矩折合到蝸桿軸上的力矩；39。zmM ——蝸桿軸和主軸之間的總傳動比。i選用磁粉制動器，為自然冷卻式磁粉制動器空心軸型 ? 蝸桿渦輪減速器 蝸桿蝸輪減速器的設(shè)計方案由于隨著線圈的不斷繞制，線圈的質(zhì)量不斷增大，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速也應(yīng)該不斷減小，故選用 4 級調(diào)速。線圈滿圈時，質(zhì)量 m=10(噸) ，電機(jī)轉(zhuǎn)速為 480(rpm)，線圈為 12(rpm)。 蝸桿蝸輪兩軸交錯角 ，采用 ZI 漸近線蝸桿。?90??考慮到傳動功率不大，速度只是中等，蝸桿用 45 鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為 。蝸輪用鑄錫磷青銅45HRC:ZCuSn10P1,金屬模制造。僅齒圈用青銅制造，輪芯用灰鑄鐵 HT100 制造。 蝸桿蝸輪減速器的設(shè)計計算按齒面接觸疲勞強度，傳動中心距為 （219）??232EHZaKT?????????式中，a—— 蝸桿蝸輪中心距； K——載荷系數(shù)； ——接觸系數(shù)Z? ——彈性影響系數(shù)。E⑴計算蝸桿功率 1P確定齒輪齒數(shù) =1， =40， =?由 = ，鏈傳動 =，則蝸輪軸功率為t??kW （220）????kW （??Nm?21）式中， ——主軸負(fù)載功率；tP ——蝸桿軸力矩。2T由 經(jīng)蝸桿蝸輪傳動 =，則蝸桿功率為2? ???kW⑵計算蝸桿載荷系數(shù) K因工作載荷較穩(wěn)定時，故取載荷分布不均系數(shù) =1；由表 115 選 =1；由K?AK轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，取 = （222）????⑶材料彈性影響系數(shù) EZ因選用鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿， 160EZ?12MPa??????⑷計算應(yīng)力極限 []H?先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 和傳動中心距 a 的比值 =，從圖 1118 可查得，1d接觸系數(shù)為 =。Z?根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1，金屬模制造，蝸桿螺旋齒面硬度為45HRC，從表 117 查得蝸輪的許用應(yīng)力 =268 ， =12022(h)39。[]H???MPahL應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為 （223）????壽命系數(shù)為應(yīng)力極限為 （224）39。[][]???????MPa⑸計算中心距 （225）??2 2332 ??????????????????? ??m取 a=200(mm)，因 ，取 ，q=10，4i()m?1d則 ，查教材圖 1118，???以上滿足條件? 蝸桿蝸輪的結(jié)構(gòu)尺寸⑴蝸桿結(jié)構(gòu)尺寸查表得 ， ，180d?m241z?蝸桿軸向齒距 ????m直徑系數(shù) q=10，齒頂圓 ， 102896ad?????齒根圓直徑 ..f??分度圓導(dǎo)程角 ，蝸桿軸向齒厚39。39。836???????m⑵蝸輪結(jié)構(gòu)尺寸=41， =??m 驗算傳動比 =41，傳動比誤差為 ，在誤差允許范圍。21zi?%??分度圓直徑 28432dm????m齒頂圓直徑 84aah?齒根圓直徑 ??? 蝸輪齒根彎曲疲勞強度校核齒根圓彎曲疲勞強度條件 （226）???????式中， ——蝸輪齒根彎曲應(yīng)力，MPa；F? ——蝸輪齒形系數(shù)，由蝸輪的當(dāng)量齒數(shù)及蝸輪變形系數(shù) x2 查教材圖 112aY19； ——許用彎曲應(yīng)力，單位 MPa。[]F? ——彎曲疲勞強度的重合度系數(shù)，取 =。.Y? Y?當(dāng)量齒數(shù)為， （227）??23339。39。????式中， ——分度圓導(dǎo)程角；?由 ， ，查圖 1119，?? ? （????28）應(yīng)力極限為， （2??39。FFNK???29） （230????????????m）從教材表 118 查得鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1 蝸輪的許用彎曲應(yīng)力為， ??39。56()FMPa??壽命系數(shù)為， ? ???39。 ??????Pa ??()8 FM??? 應(yīng)力滿足條件 從 GB/T100891988 圓柱蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)減速器精度選 8 級。 帶傳動的設(shè)計 帶傳動的結(jié)構(gòu)尺寸⑴計算功率 為CaP （2caAPK?31）式中， ——工作情況系數(shù)；AK P——所需傳遞的額定功率，單位 kW。查教材表 87，工作情況系數(shù) ?又由已經(jīng)條件得 ，??kW0492n??rpm?????k⑵帶型的選擇及轉(zhuǎn)速查圖 811，普通 V 型帶選型圖，應(yīng)該選 B 型帶，取 ，取12540d????m132d???m （232）???1 ??????由傳動比 i=1，則 2d??⑶初定中心距 0a由 得， （2???????33） ?????取?03a???⑷計算帶長 0dL （236）??01223051382dda??????????m查表 82，取 4dLm⑸實際中心距 （237）?????????m最小中心距為， （238）???????最大中心距為， （239）???????m 帶的選擇⑴小帶輪包角為 （240）????????⑵帶的根數(shù)為 （241）??0caAr LPKz???:式中， ——包角修正系數(shù)；K? ——帶長修正系數(shù)。L查教材表 84a，得 ；???kW查教材表 84b，得 ；:查教材表 85，得 ；K?查表 82，得 ? ?????kW 取 5 帶的受力分析⑴單根 V 帶初拉力 F最小初拉力 為0min() （242）??()CavKPFqz????查表 83，得 ， ， ， ，??????s???1K??5z 最小初拉力為 ???() ()3FN?????⑵帶傳動作用在軸上的壓軸力 為P （243）0 ()PzF???? 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計由帶輪的基本尺寸，帶輪結(jié)構(gòu)采用孔板式。由手冊查電機(jī)主軸尺寸為 42d?????查表 810，得 ,取 ，取 ， ，1db??1ah??12fh???m34???19e， 。??mf??齒頂圓直徑 ，2340ada??????d??齒根圓直徑 1218ffh?m帶輪寬度 49Be??39。1057C?????m取 196D???????? 鏈傳動的設(shè)計 鏈的尺寸設(shè)計⑴采用滾子鏈傳動，雙排鏈 ，i=1125z?⑵單排鏈的計算功率 （244）2AzCaPK?式中，K A——工況系數(shù)，見教材表 96； KZ——主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)，見圖 913； KP——多排鏈系數(shù)，雙排鏈時 KP=，三排鏈時 KP=查表 96，得 ?查圖 912，得 z雙排鏈時， ,.75PK24.??kW ????⑶查圖 911，選用型號為 24A 的鏈條查表 91，得節(jié)距為 8.()pm分度圓直徑為 （()10sinsi25dmz??????????????45）⑷初選中心距 0(35)(143905)(apm?::選?12m鏈節(jié)數(shù) 為,0PL （246）??0 21120PzapLpa??????012508()????取 0()m最大中心距為 （247）??max112pfLz???????式中， ——中心距計算系數(shù)，查教材表 97。1f查表 97，得 ? ???()?? 鏈的校核設(shè)計⑴鏈輪的鏈速 （248）160znpv??式中， ——主動鏈輪轉(zhuǎn)速，單位為 rpm。1n ?()606znpvms??? 39。1max4.?查圖 914，選用定期人工潤滑。⑵鏈輪對軸的壓軸力 PF （249）PFeK??式中， ——壓軸力系數(shù)，對水平傳動 =；對垂直傳動 =；FP FPFP ——有效圓周力，單位為 N。e垂直布置傳動時 ?壓軸力為 ?.23467()P?⑶鏈輪材料選用 45 鋼，采用張緊輪進(jìn)行張緊。 鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計鏈輪的總體結(jié)構(gòu)選用雙排鏈輪，由于鏈輪的尺寸較小，采用整體式。⑴由安裝軸的尺寸 ，分度圓的直徑7kd???m??304dm?⑵齒頂圓直徑 a查表 91，滾子直徑為 ，內(nèi)鏈板高度為12??25h??齒頂圓直徑最小值為，? （250）?????????????????????m齒頂圓直徑最大值為， （251）?????????? 取 324mm，即?aa??m⑶齒根圓直徑 130428fd?????m⑷齒高 ah （252）??????????? （2??..???53）式中， ——滾子直徑，查教材表 91；1d ——鏈的節(jié)距；p取?0ah???m⑸凸緣直徑 gd （254）??..????式中， ——內(nèi)鏈板高度，查教材表 91。2h取?60gd???m⑹輪轂厚度 （255）??????式中， ——輪轂直徑。kd K——常數(shù)，查手冊；⑺軸向齒廓尺寸齒側(cè)倒角 ?????m齒全寬 ???齒寬 ??輪轂直徑 ，且 ，則hk?hgd???????m 滿足 =260g??m⑻輪轂長度 L 3..???由 min69???取 ，查手冊，選擇鍵 22146380L?? 主軸的設(shè)計 主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計⑴軸上零件的裝配主軸結(jié)構(gòu)及其上的零件裝配結(jié)構(gòu)簡圖如圖 21：