【文章內(nèi)容簡介】 產(chǎn)量遞增：每做完一個流程需要遞增的產(chǎn)量數(shù)。第三章 操作說明本章說明了包括有：如何修改變數(shù)，如何控制電磁閥，如何手動控制軸向移動，如何回原點，如何編輯程式，如何調(diào)試，如何生產(chǎn)及與密碼相關(guān)的一些操作。 修改變數(shù) 修改變數(shù)操作，可能出現(xiàn)在編輯程式的過程中，系統(tǒng)參數(shù)的修改等地方（1）修改系統(tǒng)變數(shù)等一般變數(shù)：① 利用方向鍵移動光標(biāo)到欲修改的地方，被選中的變數(shù)將以反白形式顯示。② 使用數(shù)字鍵修改變數(shù)，或按“清除”鍵清除數(shù)據(jù)③使用輸入鍵確認(rèn)修改（2）修改在程式中的變數(shù)：① 程式中的一般參數(shù)（不涉及到四個軸的坐標(biāo)）修改方法與上面提到的修改方法一樣② 程式中涉及到軸的坐標(biāo)的變數(shù)的修改方法也可以使用上面的修改方法③ 程式中涉及到軸的坐標(biāo)的變數(shù)還可以直接利用“輸入”鍵，把當(dāng)前軸向坐標(biāo)填入需要修改的變數(shù)中，例如。當(dāng)前用戶光標(biāo)停在“Ｙ”列，直接按輸入鍵將把當(dāng)前的Ｙ軸坐標(biāo)的值填入當(dāng)前光標(biāo)處。④ 使用刪除鍵，將刪除光標(biāo)所在行。 控制電磁閥調(diào)試機器時，通常需要用手動操作電磁閥，可以有以下方式① 在手動界面，按“N”，進入“手動電磁閥”頁面② 在教導(dǎo)頁面，按“N”，進入“手動電磁閥”頁面圖31 手動電磁閥頁面手動電磁閥頁面的結(jié)構(gòu)也分為“輸入檢測”和“輸出檢測”兩部分。輸入檢測對應(yīng)到每個I點，有信號的I點將反白顯示，輸出檢測對應(yīng)到每個O點，有信號的O點也將反白顯示。屏幕下方的變數(shù)可以修改，含義是需要操作的電磁閥的號碼，修改這個變數(shù)，然后按對應(yīng)的特殊功能鍵F1 、F2可以控制對應(yīng)的電磁閥的開斷。按F8可以返回上一個頁面（注意，在教導(dǎo)程式的過程中按此鍵，將使教導(dǎo)模式發(fā)生中斷。） 控制軸向移動手動控制軸向移動也有兩種方法（1）手動模式，手動頁面下，可以控制軸向移動（單擊“手動/原點”按鍵）（2）教導(dǎo)模式，教導(dǎo)頁面下，可以控制軸向移動（單/雙擊“傳輸/教導(dǎo)”按鍵）進入了上面兩個頁面后（1）在手動模式和教導(dǎo)模式下，通過控制器上ＸＹＺＡ字母按鍵選擇需要移動哪個軸（2）通過特殊功能鍵F2，選擇如何移動被選擇的軸，倍率有 連續(xù)，1，，由于旋轉(zhuǎn)軸解析度較粗。（3）特殊功能鍵F3 F4，控制選擇的軸向進給的方向。當(dāng)選擇倍率為連續(xù)，按鍵持續(xù)按住，軸向持續(xù)進給，按鍵松開，軸向停止 當(dāng)選擇倍率為1 ，F(xiàn)3 F4持續(xù)按住或者點擊，F(xiàn)3 F4持續(xù)按住或者點擊，F(xiàn)3 F4 持續(xù)按住或者點擊， 回原點操作控制器開機后，屏幕上會顯示“未回原點”此時應(yīng)該先回原點雙擊“手動/原點”按鍵，進入原點模式。然后單擊特殊按鍵F1F5，分別對應(yīng)θ回原點，X回原點，Y回原點，Z回原點，同時回原點。 編輯程式程式的選擇，刪除，拷貝，命名操作。都在程式畫面完成（1）雙擊“編輯／程式選擇”按鍵，進入程式選擇頁面（2）利用光標(biāo)鍵 每次移動1個程式號碼利用，每次移動10個程式號碼利用，每次移動100個程式號碼（3）選取程式操作：移動光標(biāo)到需要編輯的程式號碼，按F5或者“輸入”鍵進行確認(rèn)。屏幕左上方的程式號碼變?yōu)楣鈽?biāo)所在號碼，則選擇成功（4）刪除程式操作：移動光標(biāo)到需要刪除的程式號碼，按F3，會顯示提示是否確認(rèn)刪除動作，按控制器的 表示確認(rèn)，將刪除程式，按表示放棄刪除動作。（5）拷貝程式操作：在程式選擇畫面按F1，然后移動光標(biāo)到拷貝的來源程式號碼處，按F1，然后再移動光標(biāo)到目標(biāo)程式號碼，然后按F3 察看提示語句“從程式xxx拷貝到程式xxx”是否正確。如果正確。按F5執(zhí)行拷貝操作。（6）程式注解：移動光標(biāo)到需要命名的程式號碼處，直接輸入字母或數(shù)字，為程式添加注解，相當(dāng)于給程式命名（7）程式的編輯方法參考程式參數(shù)說明和程式實例 調(diào)試鑒于不同程式間有很多共通處。所以程式有一定的通用性，所以，最快捷的編程方法就是拷貝一個舊程式，對程式進行修改，就能達到目的。調(diào)試請進入教導(dǎo)模式下。在教導(dǎo)模式中：（1）屏幕右上方的單節(jié)號，顯示的是控制器接下來將要執(zhí)行的程式的行號（2）按插入鍵，將在當(dāng)前光標(biāo)下一行插入一格空行。（3）按刪除鍵，將刪除當(dāng)前光標(biāo)所在行。（4）使用教導(dǎo)單節(jié)和教導(dǎo)自動功能使用 控制光標(biāo)移動在教導(dǎo)自動模式下：屏幕右上角的當(dāng)前單節(jié)顯示為當(dāng)前光標(biāo)所在行的行號，點擊“啟動”將執(zhí)行此單節(jié)，執(zhí)行完后光標(biāo)移動到下一行，單節(jié)號自加1。在教導(dǎo)單節(jié)模式下：屏幕右上角的當(dāng)前單節(jié)顯示為當(dāng)前光標(biāo)所在行的行號，點擊“啟動：將執(zhí)行此單節(jié)，執(zhí)行完后光標(biāo)仍然停留在本行，單節(jié)號不變。當(dāng)前指令碼為S= 1，8，9，10時，填充表格自動切換到填充格第一頁。當(dāng)前指令碼為S= 2，3，4，5，7 時，填充表格自動切換到填充格第二頁，光標(biāo)將在相應(yīng)的列來回跳動，自動避開無用的列。在教導(dǎo)模式下，可以移動軸向，操作方式見“如何控制軸向移動”相關(guān)章節(jié)。此時，控制光標(biāo)移動到與軸向位置相對應(yīng)的列，按“輸入”鍵，將把當(dāng)前坐標(biāo)記錄到對應(yīng)的列。 生產(chǎn)生產(chǎn)方法有連續(xù)生產(chǎn)和單條生產(chǎn)的區(qū)別。單條生產(chǎn)：外部三選開關(guān)，打至“單條”檔連續(xù)生產(chǎn)：外部三選開關(guān)，打至“連續(xù)”檔執(zhí)行檔：用來恢復(fù)被暫停的程式，當(dāng)三項選擇開關(guān)目前處于“執(zhí)行”檔時，按啟動將無效。操作員操作流程（1）待機模式下，按“復(fù)歸”（2）選擇是連續(xù)生產(chǎn)或者單條生產(chǎn)。（3）按外部的“開始”按鈕。開始生產(chǎn)。 密碼操作 密碼一共有兩個u “機械參數(shù)密碼”：控制瀏覽和修改機械參數(shù)u “程式保存密碼”：控制修改程式后是否保存快按“I/O參數(shù)”按鍵兩次可進入