【正文】 裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) XWD 腳板式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) XLY 法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 3 8000 系列行星擺線針輪減速機(jī) 8000 系列 XWXWD 型擺線針輪減速機(jī) 8000 系列 XLXLD 型擺線針輪減速機(jī) 8000 系列 XWEXWED 型擺線針輪減速機(jī) 8000 系列 XLEXLED 型擺線針輪減速機(jī) 4 F8000 系列行星擺線針輪 減速機(jī) FWDFLDFLFWFWEDFLEDFWEFLE 5 Z 系列行星擺線針輪減速機(jī) JBT29821994 ZWZWD ZLZLD ZWEZWED ZLEZLED ZWSZWSD ZLSZLSD 6 9000 系列行星擺線針輪減速機(jī) 9000系列 XWXWD 型擺線針輪減速機(jī) 9000 系列 XLXLD 型擺線針輪減速機(jī) 9000 系列XWEXWED型擺線針輪減速機(jī) 9000系列 XLEXLED型擺線針輪減速機(jī) 注以上各形式的減速機(jī)其實(shí)質(zhì)是一樣的只是各擺線減速機(jī)廠家自己推出的型號標(biāo)識方式不同而已 7臺灣傳仕 600系列擺 線針輪減速機(jī) THMTHHMTHHHM擺線針輪減速機(jī)用途使用說明注意事項 用途 擺線針輪減速機(jī)采用擺線針齒嚙合行星式傳動原理所以通常也叫行星擺線減速機(jī)行星擺線針輪減速機(jī)可以廣泛的應(yīng)用于石油環(huán)保化工水泥輸送紡織制藥食品印刷起重礦山冶金建筑發(fā)電等行業(yè)做為驅(qū)動或減速裝置其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)因此行星擺線針輪減速機(jī)在各個行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用受到廣大用戶的普遍歡迎 使用條件 1 擺線針輪減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場合同時允許正反兩個方向運(yùn)轉(zhuǎn) 2 輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn) 數(shù)為 1500 轉(zhuǎn)分在輸入功率大于 185 千瓦時建議采用960轉(zhuǎn)分的 6極電機(jī)配套使用 3臥式安裝擺線針輪減速機(jī)的工作位置均為水平位置在安裝時最大的水平傾斜角一般小于 15176。 15176。 460 mm179。 6176。 m 要求傳動效率高密封性好噪聲低互換性強(qiáng) 22 結(jié)構(gòu)設(shè)計主要包括前蓋組件被動輪組件第一級行星輪總成第二級行星輪總成機(jī)體中部組件和法蘭盤組件 6 大部分機(jī)體間采用螺栓和銷釘連接與定位機(jī)體與內(nèi)齒圈之間采用彈性套銷的均載機(jī)構(gòu)為便于用戶在使用時裝配與拆卸減速器主軸線與安裝面設(shè)計有 15176。畢業(yè)設(shè)計（論文）談減速器（減速機(jī)）設(shè)計的優(yōu)化 談減速器減速設(shè)計的優(yōu)化 摘 要關(guān)鍵詞一單級圓柱齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計二混凝土攪拌運(yùn)輸車減速器的優(yōu)化設(shè)計 1 主要參數(shù) 2 傳動系統(tǒng)設(shè)計三減速器優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型 1 目標(biāo)函數(shù) 2約束條件 1設(shè)計變量取值的離散性約束 2設(shè)計變量取值的上下界約束 3齒輪的強(qiáng)度約束 4齒輪的根切約束 5零件的干涉約束典型減速器設(shè)計展開式三級圓柱齒輪減速器設(shè)計流程設(shè)計程序設(shè)計的原始資料和數(shù)據(jù)選定減速器的類型和安裝型式 初定各項工藝方法及參數(shù)確定傳動級 數(shù)初定幾何參數(shù)整體方案設(shè)計校核 潤滑冷卻計算確定減速器的附件確定齒輪滲碳深度繪制施工圖按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格強(qiáng)度校核熱平衡校核校核軸伸部位承受的徑向載荷減速機(jī)的減速機(jī)的作用減速機(jī)的分類擺線減速機(jī)組成原理特點(diǎn)性能種類用途使用條件潤滑噪音傳動比擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)與型號 1擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn) 2擺線針輪減速機(jī)的型號 3 型號說明用途使用條件潤滑安裝名詞解釋扭矩計算常見故障硬齒面圓柱減速器種類產(chǎn)品特點(diǎn)技術(shù)規(guī)格漏油原因分析 1油箱內(nèi)壓力升高 2減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理引起漏油 3加油量過多 4檢修工藝不當(dāng)行星齒輪減速機(jī)適用條件行星齒輪 減速機(jī)幾個概念行星擺線針輪減速機(jī)常見故障及解決方案軟齒面減速機(jī)軟齒面減速機(jī)的性能特點(diǎn)軟齒面減速機(jī)的工作條件三環(huán)減速機(jī)產(chǎn)品型號產(chǎn)品形式減速器的工作條件三環(huán)減速機(jī)使用及維護(hù)起重機(jī)減速機(jī)應(yīng)用范圍分類 1 超大型起重減速機(jī) 2大型起重減速機(jī) 3中型起重減速機(jī) 4小型起重減速機(jī)蝸桿減速機(jī)蝸桿減速機(jī)分類中空軸式蝸齒減速機(jī)常見問題及其原因解決方法蝸桿減速機(jī)相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)無級變速機(jī)組成特點(diǎn)原理型號安裝使用及潤滑安裝使用潤滑 行星減速機(jī) 不同心出現(xiàn)的斷軸問題 減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問題 減速機(jī)的正確安裝結(jié)語 參考文獻(xiàn)摘 要減速器是各 類機(jī)械設(shè)備中廣泛應(yīng)用的傳動裝置減速器設(shè)計的優(yōu)劣直接影響機(jī)械設(shè)備的傳動性能本文通過對兩種減速器主要優(yōu)化設(shè)計方法的分析提出了減速器設(shè)計中應(yīng)考慮的約束條件目標(biāo)函數(shù)和變量等 關(guān)鍵詞減速器減速 優(yōu)化設(shè)計 傳統(tǒng)的減速器設(shè)計一般通過反復(fù)的試湊校核確定設(shè)計方案雖然也能獲得滿足給定條件的設(shè)計效果但一般不是最佳的為了使減速器發(fā)揮最佳性能必須對減速器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計減速器的優(yōu)化設(shè)計可以在不同的優(yōu)化目標(biāo)下進(jìn)行除了一些極為特殊的場合外通?？梢苑譃閺慕Y(jié)構(gòu)形式上追求最小的體積 重量 從使用性能方面追求最大的承載能力從經(jīng)濟(jì)效益角度考 慮追求最低費(fèi)用等三大類目標(biāo)第一類目標(biāo)與第二類目標(biāo)體現(xiàn)著減速器設(shè)計中的一對矛盾即體積 重量 與承載能力的矛盾在一定體積下減速器的承載能力是有限的在承載能力一定時減速器體積 重量 的減小是有限的由此看來這兩類目標(biāo)所體現(xiàn)的本質(zhì)是一樣的只是前一類把一定的承載能力作為設(shè)計條件把體積 重量 作為優(yōu)化目標(biāo)后一類反之把一定的體積 重量 作為設(shè)計條件把承載能力作為優(yōu)化目標(biāo)第三類目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)將涉及相當(dāng)多的因素除減速器設(shè)計方案的合理性外還取決于企業(yè)的勞動組織管理水平設(shè)備構(gòu)成人員素質(zhì)和材料價格等因素但對于設(shè)計人員而言該目標(biāo)最終還是歸 結(jié)為第一類或第二類目標(biāo)即減小減速器的體積或增大其承載能力 一單級圓柱齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計 單級主減速器可由一對圓錐齒輪一對圓柱齒輪或由蝸輪蝸桿組成具有結(jié)構(gòu)簡單質(zhì)量小成本低使用簡單等優(yōu)點(diǎn)但是其主傳動比 i 0不能太大一般 i0≤ 7 進(jìn)一步提高 i 0 將增大從動齒輪直徑從而減小離地間隙且使從動齒輪熱處理困難單級主減速器廣泛應(yīng)用于轎車和輕中型貨車的驅(qū)動橋中單級圓柱齒輪減速器以體積最小為優(yōu)化目標(biāo)的優(yōu)化設(shè)計問題是一個具有 16 個不等式約束的 6 維優(yōu)化問題其數(shù)學(xué)模型可簡記為 minf x x [x 1x 2x 3x 4x 5x 6]T∈ R6 Stg j x ≤ 0 j 123∧ 16 采用優(yōu)化設(shè)計方法后在滿足強(qiáng)度要求的前提下減速器的尺寸大大地降低減少了用材及成本提高了設(shè)計效率和質(zhì)量優(yōu)化設(shè)計法與傳統(tǒng)設(shè)計密切相關(guān)優(yōu)化設(shè)計是以傳統(tǒng)設(shè)計為基礎(chǔ)沿用了傳統(tǒng)設(shè)計中積累的大量資料同時考慮了傳統(tǒng)設(shè)計所涉及的有關(guān)因素優(yōu)化設(shè)計雖然彌補(bǔ)了傳統(tǒng)設(shè)計的某些不足但該設(shè)計法仍有其局限性因此可在優(yōu)化設(shè)計中引入可靠性技術(shù)模糊技術(shù)形成可靠性優(yōu)化設(shè)計或模糊可靠性優(yōu)化設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計法使工程設(shè)計技術(shù)由硬向軟發(fā)展 二混凝土攪拌運(yùn)輸 車減速器的優(yōu)化設(shè)計 1 主要參數(shù) 混凝土攪拌運(yùn)輸車攪拌筒 罐 的設(shè)計容積為 8～ 10m3 最大安裝角度12176。工作轉(zhuǎn)速 2～ 4rmin 和 10～ 12rmin 卸料時的反向轉(zhuǎn)速 減速器設(shè)計傳動比131∶ 1 最大輸出轉(zhuǎn)矩 60 kN178。的傾角法蘭盤軸線可以向 XY 和 Z 方向擺動177。并選用專用球面軸承作為支承軸承裝入行星輪中彈簧擋圈裝在軸承外側(cè)且軸向間隙≤ 02 mm 減速器最大外形尺寸 467 mm179。 530 mm 總質(zhì)量 不含油 為 290 kg 2 傳動系統(tǒng)設(shè)計 該減速器采用 3級減速方案第一級為高速圓柱齒輪傳動其余兩級為 NGW型行星齒輪傳動其中第二三級分別有 3個和 4個中空式行星輪行星輪安裝在單臂式行星架上行星架浮動且采用滾動軸承作為支承第二級行星架與法蘭盤之間采用鼓形齒雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器連接混凝土攪拌運(yùn)輸車減速器對齒面接觸疲勞強(qiáng)度齒根彎曲疲勞強(qiáng)度和齒面磨 損等要求十分苛刻因此合理地選擇變位系數(shù)和進(jìn)行修形計算十分重要 三減速器優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型 1 目標(biāo)函數(shù) 對于 C 型問題目標(biāo)函數(shù)是 A min f x min f x1x2xn 式中 A 減速器總中心距即各級中心距之和 x 各設(shè)計變量 包括各級中心距模數(shù)螺旋角齒數(shù)齒寬和變位系數(shù)等 n 設(shè)計變量的個數(shù)對于 P 型問題目標(biāo)函數(shù)是 P f x f x1x2xn 式中 P 減速器的許可承載功率 x 同 C 型 n 同 C 型 2 約束條件 約束條件是判斷目標(biāo)函數(shù)中設(shè)計變量的取值是否可行的一些規(guī)定因此減速器優(yōu)化設(shè)計過程中 提出的每一個供選擇的設(shè)計方案都應(yīng)當(dāng)由滿足全部約束條件的優(yōu)化變量所構(gòu)成對于減速器來說在列出優(yōu)化設(shè)計的約束條件時應(yīng)當(dāng)從各個方面細(xì)致周全的予以考慮例如設(shè)計變量本身的取值規(guī)則齒輪與其它零件之間應(yīng)有的關(guān)系等等減速器優(yōu)化設(shè)計應(yīng)考慮以下約束條件 1 設(shè)計變量取值的離散性約束 齒數(shù)每個齒輪的齒數(shù)應(yīng)當(dāng)是整數(shù)模數(shù)齒輪模數(shù)應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列 GB135778 中心距為避免制造和維護(hù)中的各種麻煩中心距以 10mm 為單位步長 2 設(shè)計變量取值的上下界約束 螺旋角對直齒輪為零斜齒輪按工程上的使用范圍取 8176?？傋兾幌禂?shù) 由于總變位系數(shù)將影響齒輪的承載能力常取為 008 3 齒輪的強(qiáng)度約束 齒輪強(qiáng)度約束是指齒輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度與輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度這兩項計算根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn) GB348083 中的方法進(jìn)行強(qiáng)度是否夠根據(jù)實(shí)際安全系數(shù)是否達(dá)到或超出預(yù)定的安全系數(shù)進(jìn)行檢驗(yàn) 4 齒輪的根切約束 為避免發(fā)生根切規(guī)定最小齒數(shù)直齒輪為 17 斜齒輪為 1416 5 零件的干涉約束 要求中心距齒頂圓和軸徑這三者之間滿足無干涉的幾何關(guān)系對于三級傳動的減速器 如圖 1 干涉約束相當(dāng)于兩個約束第二級中心距應(yīng)大于第一級大齒輪齒頂圓半徑與第三 級小齒輪頂圓半徑之和第三級中心距應(yīng)大于第二級大齒輪頂圓半徑與第 4 軸半徑之和而二級齒輪傳動類推 圖 1 三級減速器示意圖 典型減速器設(shè)計展開式三級圓柱齒輪減速器設(shè)計流程典型減速器是常用的減速器結(jié)構(gòu)形式以下以總速比為 60 輸入功率為 5kw 輸入轉(zhuǎn)速為 1450rpm 的展開式三級圓柱齒輪減速器為例介紹典型減速器的整個設(shè)計流程 1 啟動 Gearbox20 程序彈出開始界面 2 點(diǎn)擊開始界面上的典型減速器設(shè)計圖標(biāo)進(jìn)入典型減速器設(shè)計界面 3 點(diǎn)擊三級圓柱減速器圖標(biāo)這時在右邊的三個綠色表格內(nèi)自動插 入三級齒輪副的默認(rèn) 參數(shù)設(shè)置 4 在總速比欄鍵入總減速比 60 在載荷要求欄鍵入輸入功率 5kw 輸入轉(zhuǎn)速1450rpm 系統(tǒng)自動計算出輸出扭矩和輸出轉(zhuǎn)速 5 非必須步驟設(shè)置其它的技術(shù)條件或參數(shù)如人工設(shè)定速比分配人工設(shè)定中心距分配中心距是否取標(biāo)準(zhǔn)值工作條件載荷特性速比分配原則更改齒輪副輸入?yún)?shù)等 6 非必須步驟點(diǎn)擊初步計算按鈕系統(tǒng)將計算出速比分配幾何尺寸和強(qiáng)度 7 非必須步驟點(diǎn)擊結(jié)構(gòu)簡圖按鈕將顯示按實(shí)際比例的結(jié)構(gòu)簡圖有助于用戶判斷設(shè)計的合理性該功能只有在用戶點(diǎn)擊初步計算按鈕進(jìn)行計算后才有效 8 非必須步驟如果用戶不滿意當(dāng)前的設(shè) 計結(jié)果按步驟 5 更改輸入條件或者點(diǎn)擊菜單維護(hù) 設(shè)計選項更改一些默認(rèn)設(shè)置例如齒數(shù)的設(shè)置這時三個淡紅色表格的背景將變成灰色表示數(shù)據(jù)已過時再次點(diǎn)擊初步計算按鈕重新進(jìn)行計算直到獲得較為滿意的結(jié)果 9 點(diǎn)擊詳細(xì)計算按鈕進(jìn)入詳細(xì)設(shè)計界面用戶可以在該界面中完成減速器的全部設(shè)計任務(wù) 10 在型號文本框中輸入型號 11 非必須步驟在該界面首先打開的是傳動設(shè)計子界面向用戶報告各級傳動的計算結(jié)果用戶可以對減速器載荷和表格中的綠色方格內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行微調(diào)也可以將某一級替換為以前設(shè)計的齒輪副在對數(shù)據(jù)進(jìn)行更改后單元格的背景將變成灰色表示數(shù)據(jù)已過時必須點(diǎn)擊刷新按鈕使系統(tǒng)根據(jù)用戶的更改重新計算結(jié)果如果用戶對更改后的結(jié)果不滿意可以單擊恢復(fù)按鈕使數(shù)據(jù)恢復(fù)到系統(tǒng)最初計算出的值 12 點(diǎn)擊結(jié)構(gòu)簡圖頁進(jìn)入結(jié)構(gòu)簡圖子界面在該界面顯示按比例繪出的結(jié)構(gòu)簡圖同時報告各軸的最小軸徑以及減速器箱體的大致尺寸其中軸徑按照最小軸徑畫出暫時不考慮剛度條件在該界面中用戶可以判斷設(shè)計結(jié)果的合理性如果有必要可以回到傳動設(shè)計子界面重新調(diào)整參數(shù)并刷新該簡圖將自動得到更新 13 點(diǎn)擊齒輪精度頁進(jìn)入齒輪精度子界面在該界面向用戶報告齒輪副的精度查詢結(jié)果如果有必要用戶可以更改齒輪 的精度等級然后點(diǎn)擊更新按鈕系統(tǒng)將重新檢索出精度值 14 點(diǎn)擊數(shù)據(jù)輸出頁進(jìn)入數(shù)據(jù)輸出子界面在該界面用戶必須首先點(diǎn)擊有上方的文件夾圖標(biāo)指定工作文件夾然后點(diǎn)擊文本輸出按鈕或 Excel 輸出按鈕輸出文本文件或 Excel文件 Excel文件和文本文件是供用戶瀏覽的文件里面包括了本次計算的所有結(jié)果 15 點(diǎn)擊零件設(shè)計頁進(jìn)入零件設(shè)計子界面 16 如果還沒有指定工作文件夾請先指定工作文件夾然后單擊右上方的輸出AutoCAD圖紙圖標(biāo)按鈕系統(tǒng)將啟動 AutoCAD2021輸出 dwg格式的圖紙到工作文件夾中輸出后將圖紙插入到當(dāng)前的 界面中用戶點(diǎn)擊選擇圖紙下拉列表框可以選擇不同的圖紙顯示到當(dāng)前界面中 7 非必須步驟如果用戶如果對當(dāng)前的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計不滿意可以在輸出圖紙之前或之后對零件進(jìn)行編輯首先點(diǎn)擊選擇圖紙下拉列表框選擇要編輯的圖紙然后點(diǎn)擊該列表框右邊的編輯當(dāng)前零 件圖標(biāo)按鈕如果當(dāng)前選擇的零件是軸或齒輪軸將彈出軸設(shè)計窗口如果當(dāng)前選擇的零件是齒輪將彈出齒輪設(shè)計窗口如下圖所示 18 非必須步驟在軸設(shè)計窗口用戶可以更改各軸段的直徑和長度查看鍵強(qiáng)度校核選擇軸承等等軸的圖