【正文】 輪傳 動組成的行星差動減速器，體積小、重量輕、僅為定軸傳動的 1/2左右，本設(shè)計的重量為3900kg。 尤為重要的是設(shè)計人員對于自己設(shè)計的某些齒輪減速器進行優(yōu)化。因此，對于它的研制安裝問題，目前已不再視為一件什么困難的事情。 ：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝較困難些。行星傳動不僅適用于高轉(zhuǎn)速、大功率，而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動裝置上也已獲得了應(yīng)用。 總之，行星齒輪傳動具有質(zhì)量小、體積小、傳動比大及效率高（類型選用得當）等優(yōu)點。 (4)運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強 由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂 的慣性力相互平衡。應(yīng)該指出，行星齒輪傳動在其傳動比很大時，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點。 (3)傳動比較大，可實現(xiàn)運動的合成與分解 只要適當選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很大的傳動比。 (2)傳動效率高 由于行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，即它具有數(shù)個勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能相互平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用。此外，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)非常緊湊，且承載能力大。 ： (1)體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大 由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。所以，行星齒輪傳動現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動，而 作為各種機械傳動系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。 行星齒輪傳動的優(yōu)缺點 行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，它具有許多獨特的優(yōu)點。 （ 5）制造技術(shù)的發(fā)展方向。 （ 4）向少齒差行星 齒輪傳動方向發(fā)展。其高速級用前述各種定軸類型傳動，低速級用行星齒輪傳動，這樣可適應(yīng)相交軸和交錯軸間的傳動，可實現(xiàn)大傳動比和大轉(zhuǎn)矩輸出等不同用途，充分利用各類型傳動的特點，克服各自的缺點，以適應(yīng)市場上多樣化需求。 （ 3）向復(fù)合式行星齒輪傳動發(fā)展。 （ 2）向無級變速行星齒輪傳動發(fā)展。例如年產(chǎn) 300Kt合成氨透平壓縮機的行星齒輪增速器，其齒輪圓周速度已達 150m/s；日本生產(chǎn)了巨型船艦推進系統(tǒng)用的行星齒輪箱，功率為 22065kw；大型水泥球磨機所用 80/125型行星齒輪箱，輸出轉(zhuǎn)矩高達 。我國與世界先進水平雖存在明顯差距，但隨著改革開放帶來設(shè)備引進，技術(shù)引進，在消化吸收國外先進技術(shù)方面取得長足的進步。已形制成功高速大功率的多種行星齒輪減速器， 如列車電站燃氣輪機（ 3000kW） /高速汽輪機（ 500kW）和萬立方米制氧透平壓縮機（ 6300kW）的行星齒輪箱，低速大轉(zhuǎn)矩的行星減速器也已批量生產(chǎn)，如礦井提升機的XL30 型行星減速器（ 800kW）。 1958 年后，英、意、日、美、蘇、瑞士等國也獲得成功。二次世界大戰(zhàn)后機械行業(yè)的蓬勃發(fā)展 促進了行星齒輪傳動的發(fā)展。 1920 年首次成批制造出行星齒輪傳動裝置，并首先用于汽車的差速器。比歐美早了 1300 多年。 gear mesh。 fixed gear structure, and finally select the 2KH type plaary transmission of four drum body reducer transmission scheme. In the design process is allocated first transmission ratio, high level and then calculate the main parameters of lowlevel gear, meshing parameters, geometric dimensions, and gear strength checking, the structure of the plaary gear design for a more detailed description, and finally contain devices for analysis and research. Through the plaary gear transmission, in bination with the current developments and problems to be faced, the establishment of a 2KH plaary gear transmission in the form, designed with high power, large transmission ratio, a small weight, small volume and so the deceleration institutions. In the design, use of the three plaary gear, gear manufacture of high precision. 【 Keywords】 : Gear。在設(shè)計中 ,采用了 3 個行星輪，齒輪的制造精度較高。在設(shè)計過程中首先對傳動比進行分配，而后分別計算高速級和低速級齒輪的主要參數(shù)、嚙合參數(shù)、幾何尺寸、以及齒輪強度驗算，對行星齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計進行了較詳細的闡述，最后對均載裝置進行分析和研究。 I 目 錄 摘要 ........................................................................ 1 第一章 緒論 ................................................................ 3 行星齒輪傳動的發(fā)展概況 ............................................... 3 目前行星齒輪傳動正向以下幾個方向發(fā)展： ............................... 4 行 星齒輪傳動的優(yōu)缺點 ................................................. 6 課題特點 ............................................................. 6 反求設(shè)計 ............................................................. 7 第二章 傳動方案的選擇和分配傳動比 .......................................... 10 起升機構(gòu)傳動比分配 ............................................ 12 行走機構(gòu)傳動比分配 ............................................ 13 第三章 行星齒輪傳動的嚙合計算 .............................................. 14 齒數(shù)的選擇和計算 ................................................... 14 配齒 計算 ...................................................... 14 驗證配齒條件 .................................................. 15 幾何尺寸計算 ....................................................... 18 嚙合效率計算 ...................................................... 19 齒輪傳動的幾何尺寸 .................................................. 20 行走機構(gòu) ...................................................... 20 起升、開閉機構(gòu) ................................................ 21 行星傳動幾何尺寸 .............................................. 22 第四章 齒輪傳動的強度計算 ................................................. 23 ................................................. 23 行走機構(gòu)第二對齒輪 .................................................. 28 起升、開閉機構(gòu)齒輪傳動的強度計算 .................................... 31 行星齒輪傳動的強度計算 .............................................. 34 行星輪心軸與軸承壽命的計算 .......................................... 38 II 軸的鍵強度計算 ...................................................... 39 第五章 結(jié)構(gòu)設(shè)計 ............................................................ 41 行星傳動主要零件設(shè)計 ................................................ 41 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ................................................ 41 行星輪軸直徑 .................................................. 41 輸入、輸出軸軸徑的確定 .............................................. 42 行星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計 .................................................... 43 機體的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ..................................................... 44 第六章 均載裝置的設(shè)計 ...................................................... 46 均載裝置的選擇 ..................................................... 46 行星輪間載 荷分布不均勻性分析 ....................................... 46 均載機構(gòu)簡介 ........................................................ 49 浮動齒輪聯(lián)軸器的設(shè)計研究 ............................................ 50 .................................................. 51 ...................................................... 52 第七章 設(shè)計總結(jié) ........................................................... 53 參考文獻 ................................................................... 54 致 謝 ..................................................................... 55 1 卸船機用行星減速機的設(shè)計 【 摘 要 】 本次設(shè)計是對 卸船機用行星減速機設(shè)計進行研究，卸船機用行星減速機設(shè)計要求效率高 ﹑簡化結(jié)構(gòu)﹑減輕重量，對大梁的作用力減小等目的。在 文中 介紹了行星齒輪減速器的發(fā)展的歷史， 通過分析比較幾種行星齒輪傳動方案，選擇最優(yōu)的傳動方案；定出減速器的結(jié)構(gòu) ，最后選擇 2KH 型行星傳動的四卷筒機構(gòu)減速機傳動方案。 通過對行星齒輪傳動的研究，結(jié)合目前的發(fā)展情況和所要面臨解決的問題，建立了 2KH 行星齒輪傳動的形式，設(shè)計出具有大功率、大傳動比、小重量、小體積等優(yōu)點的減速機構(gòu)。 【 關(guān)鍵詞 】 ： 齒輪；行星齒輪減速器；齒輪嚙合； 均載裝置 2 The Design of Plaary Reducer Used in Unloading Machine Abstract This design is unloading machine of plaary reducer design, ship unloader plaary reducer design with high efficiency﹑ sim