擺線輪減速機(jī)與諧波減速機(jī)-展示頁(yè)
2025-07-03 19:52本頁(yè)面
【正文】 很多。故為目前應(yīng)用最廣的一種。常用的是雙波和三波兩種。工作時(shí)，固定剛輪，由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪作為從動(dòng)輪，輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過(guò)渡狀態(tài)。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。波發(fā)生器H是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。最簡(jiǎn)單的諧波減速器(2張)它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成：（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當(dāng)于行星系中的中心輪；（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當(dāng)于行星齒輪；（3）波發(fā)生器H，它相當(dāng)于行星架。齒輪傳動(dòng)（三級(jí)學(xué)科）諧波齒輪傳動(dòng)減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器。，納博特斯克諧波傳動(dòng)減速器英文名稱(chēng)：harmonic gear drive 定義：主要由諧波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成，諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠諧波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。右圖1示出一種最簡(jiǎn)單的諧波傳動(dòng)減速器基本結(jié)構(gòu)，圖2表示諧波傳動(dòng)工作原理圖。作為減速器使用，通常采用諧波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近
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