自動洗衣機行星齒輪減速器的設(shè)計1畢業(yè)設(shè)計-展示頁
2025-03-12 01:38本頁面
【正文】 63 （二）系統(tǒng)組成框圖 上蓋 控制面板 進水口 排水管 外箱體 盛水桶 支撐 拉桿 脫 水桶 電動機 帶傳動 減速器 波輪 圖 21 自動洗衣 機的組成簡圖 無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書 3 洗滌： A制動， B放開，運動經(jīng)電機、帶傳動、中心齒輪、行星輪、行星架、波輪 脫水： A放開， B制動，運動經(jīng)電機、帶傳動、內(nèi)齒圈（脫水桶）、中心齒輪、行星架、波輪與脫水桶等速旋轉(zhuǎn)。 減速器降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。 一般的減速器有斜齒輪減速器 (包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等 )、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。 1） 蝸輪蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。 2） 諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。 3） 行星減速器其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。 2）擬定傳動方案 任何一個方案，要滿足上述所有要求是十分困難的，要統(tǒng)籌兼顧，滿足最主要的和最基本的要求。 圖 41 周轉(zhuǎn)輪系 a中心輪； g行星輪； b內(nèi)齒圈； H行星架 無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書 6 第五章 行星齒輪傳動設(shè)計 （一） 行星齒輪傳動的傳動比和效率計算 無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書 7 (二 ) 行星齒輪傳動的配齒計算 圖 51 行星齒輪 (三 )行星齒輪傳動的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計算 按齒根彎曲強度初算齒輪模數(shù) m 齒輪模數(shù) m 的初算公式為 m= 23 1 1 1 l im/m A F F P F a d FK T K K K Y z??? 式中 mK — 算數(shù)系數(shù)，對 于直齒輪傳動 mK =； 1T — 嚙合齒輪副中小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩， N*m ； 1T =aT / wn =95491P / wn n=9549 1600=*m AK — 使用系數(shù)，由《參考文獻二》表 6— 7查得 AK =1； FK? — 綜合系數(shù)，由《參考文獻二》表 6— 5查得 FK? =2； FPK — 計算彎曲強度的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)，由《參考文獻二》公式 6— 5 得FPK =； 1FaY — 小齒輪齒形系數(shù)， 圖 6— 22可得 1FaY =；， 1z — 齒輪副中小齒輪齒數(shù)， 1z =az =15； limF? — 試驗齒輪彎曲疲勞極限， 2*N mm 按由《參考文獻二》圖 6— 26～ 6— 30 選取limF? =120 2*N mm 所以 m= 23 1 1 1 l im/m A F F P F a d FK T K K K Y z??? = 3 20. 29 84 1 2 1. 85 3. 15 / 15 12 0? ? ? ? ? ? = 無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書 8 取 m= 1）分度圓直徑 d ()ad=m*az = 15= ()gd=m*()gz= 24= ()bd =m* ()bz = 63= 2) 齒頂圓直徑 ad 齒頂高 ah ：外嚙 合 1ah = *ah *m=m= 內(nèi)嚙合 2ah =（ *ah △ *h ） *m=()*m= ()aad =()ad+2ah =+= ()agd = ()gd +2ah =+= ()abd = ()bd 2ah == 3) 齒根圓直徑 fd 齒根高 fh =（ *ah +*c ） *m== ()fad =()ad2 fh == ()fgd = ()gd 2 fh == ()fbd = ()bd +2 fh =+= 4）齒寬 b 《參考三》表 8— 19 選 取 d? =1 ()ab = d? * ()ad =1 = ()ab = d? *+5=+5= ()b =+(510)== 5) 中心距 a 對于不變位或高變位的嚙合傳動，因其節(jié)圓與分度圓相重合，則嚙合齒輪副的 中心距為： a— g為外嚙合齒輪副 無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書 9 aga=m/2(az +gz)= (15+24)= b— g為內(nèi)嚙合齒輪副 bga=m/2(az +bz )= (6324)= 中心輪 a 行星輪 g 內(nèi)齒圈 b 模數(shù) m 齒數(shù) z 15 24 63 分度圓直徑 d 齒頂圓直徑 ad 齒根圓直徑 fd 齒寬高 b 中心距 a aga = bga = （四）行星齒輪傳動強度計算及校核 行星齒輪彎曲強度計算及校核 （ 1）選擇齒輪材料及精度等級 中心輪 a選選用 45 鋼正火，硬度為 162～ 217HBS，選 8級精度，要求齒面粗糙度 aR? 行星輪 g、內(nèi)齒圈 b選用聚甲醛（一般 機械結(jié)構(gòu)零件，硬度大，強度、鋼性、韌性等性能突出，吸水性小，尺寸穩(wěn)定，可用作齒輪、凸輪、軸承材料）選 8級精度，要求齒面粗糙度 aR? 。 （ 4）齒形系數(shù) FY 由《參考文獻三》表 8— 12得 FaY =， FgY =， FbY =； （ 5）應力修正系數(shù) sY 由《參考文獻三》表 8— 13得 saY =， sgY =， sbY =； 無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書 10 （ 6）許用彎 曲應力 ? ?F? 由《參考文獻三》圖 8— 24得 lim1F? =180MPa， lim2F? =160 MPa ； 由表 8— 9得 Fs = 由圖 8— 25 得 1NY = 2NY =1； 由《參考文獻三》式 8— 14可得 ? ?1F?= 1NY * lim1F? /Fs =180/=138 MPa ? ?2F?= 2NY * lim2F? /Fs =160/= MPa 1F? =2K1T /b 2m az * FaY saY =(2 15) = Mpa ? ?1F? =138 MPa 2F? = 1F? * FgY sgY / FaY saY = =? ?2F? = MP
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