【文章內(nèi)容簡介】 消除了在緊急制動過程中抱死的車輪使輪胎遭受不能修復的損傷，即在輪胎表面形成平斑的可能性。大家留心就會發(fā)現(xiàn)，在道路上留下長長剎車痕跡的是未裝備 ABS 的車輛，而裝備了 ABS 的車輛，只會留 7 下輕微的剎車痕跡，并且是一小段一小段的，明顯減少了輪胎和地面的磨損程度。 汽車的 ABS 技術就是根據(jù)上述理論，在傳統(tǒng)剎車回路中加上剎車壓力控制裝置，即 ABS，使汽車保持最佳的剎車效率，以實現(xiàn)最短的剎車距離，并保證剎 車的安全的性。有了 ABS 裝置，即使司機在瞬間將剎車踏板踩到底，汽車的車輪也不會抱死，而且能獲得最佳的剎車效果。 8 第二章 廣州 本田 ABS 系統(tǒng)的結構分析 167。 ABS 系統(tǒng)的組成 ABS 防抱死系統(tǒng)大致分為三部分，即輸入信號元件、 ABS 控制器和輸出執(zhí)行器組成。 167。 輸入信號元件 輸入信號元件主要包括車輪輪速傳感器、制動開關、駐車制動 /制動液面開關等。 車輪轉速傳感器檢測車輪的速度，并將速度信號輸入 ABS 電控單元。目前，用于 ABS 的車輪轉速傳感器主要有電磁式和霍爾式。 1）電磁式車輪轉速傳感器 電磁式車輪轉速傳感器由永磁體、極軸和感應線圈等組成，極軸頭部有鑿式和柱式。如圖 21 a)鑿式機軸 b)柱式機軸 圖 21 電磁式車輪轉速傳感器 電磁式車輪轉速傳感器工作原理： 齒圈旋轉時，齒頂和齒隙交替對向極軸。在齒圈旋轉過程中，感應線圈內(nèi)部的磁通量交替 變化從而產(chǎn)生感應電動勢，此信號通過感應線圈末端的電纜輸入 ABS 9 電控單元。當齒圈的轉速發(fā)生變化時，感應電動勢的頻率變化。 ABS 電控單元通過檢測感應電動勢的頻率來檢測車輪轉速。 電磁感應式車輪轉速傳感器的檢測方法 1 檢測傳感器的輸出電壓 使被檢輪離地，松開駐車制動器，以 30r/min 的轉速轉動車輪，用萬用表測量傳感器的輸出電壓，應滿足標準規(guī)定值；若與規(guī)定值不符，則應繼續(xù)檢測，看傳感器是否損壞。 2 檢測傳感器電阻 拆下傳感器連接器插頭，用萬用表測量傳感器兩接線端子間的電阻值，其值應符合標準規(guī)定值，若 電阻過大或過小，則傳感器已損壞，應進行更換。 3檢測傳感器磁頭與齒圈的間隙 用塞尺測量傳感器頭與齒圈間的間隙，應滿足標準規(guī)定值，若不在此范圍應進行調(diào)整。 霍爾式車輪轉速傳感器 霍爾輪速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁體，霍爾元件和電子電路等組成，永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒輪，如下圖 22 所示。 10 圖 22 霍爾輪速傳感器 霍爾式車輪轉速傳感器也是由傳感器頭和磁頭環(huán)組成。傳感器頭內(nèi)部有三個霍爾元件，分別是元件 A 元件、 B 元件、 C 元件，三者要錯開布置。 工作原理 :磁環(huán)隨著車輪以前旋轉，磁通穿 過三個霍爾元件。由于磁環(huán)上布置有若干對南北磁極，因此在磁環(huán)旋轉時穿過三個霍爾元件的磁通量時刻發(fā)生變化。 當元件 C 檢測出的磁通量最小時，元件 A 檢測出的磁通量最大，此時傳感器內(nèi)部會產(chǎn)一個差動信號 AC,如圖 23 所示： 圖 23 霍爾式車輪轉速傳感器信號圖 霍爾元件 B 布置在元件 A 和 C 之間，當信號 A 和信號 C 以及差動信號都為零時，元件 B 檢測出的磁通量最大，如圖 24 所示。信號 B 達到最大值（正最大負最大）就作為判定車輪旋轉方向的依據(jù)。如：如果差動信號 AC 過零點是由信號的下降沿得到的，且信號 B 為負的最大，則認為車輪 在逆時針旋轉。如圖 25 11 圖 24 B 磁通最大時 圖 25 C 磁通最大時 輪速傳感器通過一個電流接口與 ABS 控制單元相連， ABS 控制單元內(nèi)低電阻 12 的測量電阻 R。輪速傳感器有兩個電插頭，它與測量電阻一起構成一個分電壓。 插頭 1 和 2 之間的電壓就是蓄電池電壓 Ub。傳感器信號在測量信號在測量電阻上會產(chǎn)生一個電壓降 Us。這個信號電壓由 ABS 控制單元來進行分析。 霍爾效應式車輪轉速傳感器的檢測方法 對于霍爾效應車輪轉速傳感器，可用檢測其輸出電壓的方法來判斷其工作好壞，具體步驟如下： 1：關閉點火開關，將車支起 ，使每個輪胎離地 10cm 左右，然后拔下車輪轉速傳感器的導線連接插頭，并用導線將線束插頭與輪速傳感器插頭的電源端子相連，用萬用表（打開交流電壓檔）的兩表筆分別搭在車輪轉速傳感器的信號輸出端子間，測量傳感器的輸出電壓。 2：接通點火開關，用手轉動車輪，萬用表應顯示 7~14V 范圍內(nèi)波動的交流電壓；若電壓不在此范圍內(nèi)，應檢查傳感器與齒圈之間的間隙，標準應在 ~范圍內(nèi)，否者應進行調(diào)整。 167。 制動開關安裝位置 在制動踏板上，如圖 26 所示 。 圖 26 制動開關位置圖 13 當制動踏板被踩下時， 制動開關導通，給制動燈送電，制動燈點亮，同時將制動信號送到 ABS ECU。 ABS ECU 接收到制動開關信號，則判定制動系統(tǒng)開始工作，車輪隨時可能出現(xiàn)抱死， ABS 進入準備工作狀態(tài)。如果制動開關損壞或者制動燈熔斷器燒壞，制動信號送不到 ABS ECU 這時如果車輪抱死， ABS 控制單元會產(chǎn)生車輪以為抱死的故障碼，同時 ABS 警告燈點亮， ABS 失去作用。 167。 駐車制動 /制動液面開關 當拉起駐車制動或制動液不足時，儀表板上的駐車制動指示燈亮起，同時這個信號送到 ABS ECU。如果該信號持續(xù)一定時間， ABS ECU 將控制 ABS 失效。ECU 停止工作的同時點亮琥珀色的 ABS 故障警告燈。在這種情況下，紅色故障燈比琥珀色故障燈先亮。 167。 ABS 控制單元 ECU 由車輪轉速傳感器信號放大電路、運算電路、電磁閥控制電路、穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅動電路的組成，其結構如圖 27 所示 圖 27 ABS 控制單元電路圖 14 a) 信號放大電路 在蓄電池提供 ECU內(nèi)部所用 5V穩(wěn)壓電壓的同時，上述電路監(jiān)控著 12V 和 15V電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，并對車輪轉速傳感器輸入放大電路、運算電路和電磁閥控制電路的故障信號進行 監(jiān)視，控制著電動機繼電器和電磁閥。出現(xiàn)故障信號時，關閉電磁閥，停止 ABS 工作返回正常制動狀態(tài)，同時儀表板上的 ABS 警告燈點亮，讓駕駛員知道。 b) 運算電路 運算電路主要進行車輪線速度、初始速度、滑移率、加減速度的運算，以及電磁閥夫人開啟的控制運算和監(jiān)控運算。 安裝在車輪上的傳感器齒圈隨著車輪旋轉，車輪轉速傳感器便輸出信號，車輪線速度運算電路接受信號并計算出車輪的瞬時線速度。再把初始速度和瞬時線速度進行比較運算，則得出滑移率及加減速度。電磁閥開啟控制運算電路根據(jù)滑移率和加減控制信號，對電磁閥控制電路輸出減 壓、保壓和增壓的信號。 c) 電磁閥控制電路 接受來自運算電路的減壓、保壓或增壓信號控制電磁閥的電流。 d) 安全保護電路 ECU 的安全保護電路具有故障狀態(tài)外部顯示功能。系統(tǒng)發(fā)生故障時，點亮儀表盤上的 ABS 警報燈，提示整個系統(tǒng)處于故障狀態(tài)：同時停止 ABS 工作，恢復常規(guī)制動狀態(tài)。 167。 輸出執(zhí)行元件 輸出執(zhí)行元件主要有： ABS 故障報警燈、調(diào)節(jié)單元等組成。 a) ABS 系統(tǒng)帶有兩個故障指示燈，一個是紅色制動故障指示燈，另一個是琥珀色 ABS 故障指示燈， 兩個故障指示燈正常閃亮的情況下：當點火開關打開時，紅色制動燈與 琥珀色ABS 燈幾乎同時亮，制動燈亮的時間比較短， ABS 燈會長一點；啟動汽車發(fā)動機后，蓄壓器要建立系統(tǒng)壓力，此時兩燈會再亮一次，時間可能會更長一點。紅色 15 制動燈在停車制動時也應亮。如果在上述情況下燈不亮，就說明故障指示燈或電路有故障。 b) 調(diào)節(jié)單元 ABS 調(diào)節(jié)單元包括進出口電磁閥、儲液罐、泵、泵電機和緩沖室。調(diào)節(jié)器直接減小制動鉗液壓。因為制動液通過制動鉗、儲液罐和總泵循環(huán)，所以是循環(huán)型調(diào)節(jié)器。液壓控制有 3 中模式：壓力增強、壓力保持和壓力減小。液壓管路是四路并聯(lián)取回路；一路對一個車輪 。 圖 28 ABS 調(diào)節(jié)單 元 167。 部件索引 本田飛度 ABS 防抱死系統(tǒng)的各個部分如圖 29 所示 16 圖 29 ABS 防抱死系統(tǒng)的各個部分位置圖 廣州本田飛度 ABS 根據(jù)車速和車輪轉速來計算滑移率，進而控制制動液壓，以獲得預定的滑移率。控制原理如圖 221 所示。 圖 221 控制原理如 17 ABS 系統(tǒng)具有防抱死控制（ ABS）電子制動力分配控制 (EBD),和故障自診斷功能。其控制電路組成部分如圖 222 所示 圖 222 電路組成部 如圖中所示，廣州本田 ABS 防抱死系統(tǒng)電路主要有以下幾個部分組成 1：車輪轉速傳感器。車輪轉速傳感器檢測裝在前輪軸承內(nèi)的磁性編碼的極性 18 變化， ABS 控制裝置根據(jù)從車輪轉速傳感器收到的信號，計算在車輪轉速。 ABS控制端子 1 14 分別為車輪轉速傳感器信號正極輸入， 1 1 5 為傳感器信號負極輸入。 2：制動開關信號電路。當踩下制動踏板時，點亮制動燈，同時向 ABS 控制單元發(fā)出制動信號，使電控單元進入 ABS 制動狀態(tài)?？刂七^程：蓄電 池電源正極?發(fā)動機蓋下熔絲 /繼電器盒熔絲 15?制動開關 ?制動燈及 ABS 控制裝置。 3：泵電路控制電路。 ABS 動作時，泵電動機運轉。車輛首次行駛時，點火開關置于 ON（ II）后， ABS 控制裝置檢測泵電動機的運轉。此時，聽到泵電路運轉聲為正?，F(xiàn)象?？刂七^程：蓄電池正極 ?發(fā)動機蓋下熔絲 /繼電器盒內(nèi)熔絲 4（ 30A）?ABS 控制裝置 9 好端子 ?泵電動機繼電器 ?泵電動機 ?ABS 控制裝置 25號端子?搭鐵 4： ABS 指示燈控制電路?？刂七^程：蓄電池電源正極 ?發(fā)動機蓋下熔斷絲 /繼電器盒 （ 50A）點火開關 IG1 位置 ?儀表板 下熔斷絲繼電器盒 （ ）儀表總成端子 A2?ABS 指示燈電路 ?ABS 控制裝置。如果系統(tǒng)正常，點開點火開關置于 ON(II)2s 之后， ABS 指示燈會熄滅。 ABS 控制裝置檢測到系統(tǒng)存在故障時，ABS 指示燈會點亮?？赡軙霈F(xiàn)指示燈亮，直到點火開關轉至 OFF，或當系統(tǒng)恢復正常后，指示燈自動熄滅。 5:制動系統(tǒng)指示燈控制電路?？刂七^程：蓄電池電源正極 ?發(fā)動機蓋下熔絲 /繼電器盒 (80A)?發(fā)動機蓋下熔絲 /繼電器盒 （ 50A） ?點火開關 IG1 位置 ?儀表板下熔絲繼電器盒 ()?儀表 總成端子 A2?制動系統(tǒng)指示燈。制動系統(tǒng)指示燈將在下列條件下點亮： a) 駐車制動桿拉起。駐車制動開關閉合，接通制動系統(tǒng)指示燈與搭鐵間回路。制動系統(tǒng)指示燈亮。 b) 制動主油缸儲液罐中的制動液液面過低。制動液液位開關閉合，接通制動系統(tǒng)指示燈與搭鐵間回路。制動系統(tǒng)指示燈亮。 c) ABS 控制裝置出現(xiàn)影響 EBD 的問題。此時， ABS 控制裝置 11 號輸出控制命令。驅動控制系統(tǒng)指示燈亮。 電子制動分配