【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 消除了在緊急制動(dòng)過程中抱死的車輪使輪胎遭受不能修復(fù)的損傷，即在輪胎表面形成平斑的可能性。大家留心就會(huì)發(fā)現(xiàn)，在道路上留下長(zhǎng)長(zhǎng)剎車痕跡的是未裝備 ABS 的車輛，而裝備了 ABS 的車輛，只會(huì)留 7 下輕微的剎車痕跡，并且是一小段一小段的，明顯減少了輪胎和地面的磨損程度。 汽車的 ABS 技術(shù)就是根據(jù)上述理論，在傳統(tǒng)剎車回路中加上剎車壓力控制裝置，即 ABS，使汽車保持最佳的剎車效率，以實(shí)現(xiàn)最短的剎車距離，并保證剎 車的安全的性。有了 ABS 裝置，即使司機(jī)在瞬間將剎車踏板踩到底，汽車的車輪也不會(huì)抱死，而且能獲得最佳的剎車效果。 8 第二章 廣州 本田 ABS 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析 167。 ABS 系統(tǒng)的組成 ABS 防抱死系統(tǒng)大致分為三部分，即輸入信號(hào)元件、 ABS 控制器和輸出執(zhí)行器組成。 167。 輸入信號(hào)元件 輸入信號(hào)元件主要包括車輪輪速傳感器、制動(dòng)開關(guān)、駐車制動(dòng) /制動(dòng)液面開關(guān)等。 車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)車輪的速度，并將速度信號(hào)輸入 ABS 電控單元。目前，用于 ABS 的車輪轉(zhuǎn)速傳感器主要有電磁式和霍爾式。 1）電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器 電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器由永磁體、極軸和感應(yīng)線圈等組成，極軸頭部有鑿式和柱式。如圖 21 a)鑿式機(jī)軸 b)柱式機(jī)軸 圖 21 電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器 電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理： 齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂和齒隙交替對(duì)向極軸。在齒圈旋轉(zhuǎn)過程中，感應(yīng)線圈內(nèi)部的磁通量交替 變化從而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，此信號(hào)通過感應(yīng)線圈末端的電纜輸入 ABS 9 電控單元。當(dāng)齒圈的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率變化。 ABS 電控單元通過檢測(cè)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率來檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速。 電磁感應(yīng)式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測(cè)方法 1 檢測(cè)傳感器的輸出電壓 使被檢輪離地，松開駐車制動(dòng)器，以 30r/min 的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，用萬用表測(cè)量傳感器的輸出電壓，應(yīng)滿足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值；若與規(guī)定值不符，則應(yīng)繼續(xù)檢測(cè)，看傳感器是否損壞。 2 檢測(cè)傳感器電阻 拆下傳感器連接器插頭，用萬用表測(cè)量傳感器兩接線端子間的電阻值，其值應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值，若 電阻過大或過小，則傳感器已損壞，應(yīng)進(jìn)行更換。 3檢測(cè)傳感器磁頭與齒圈的間隙 用塞尺測(cè)量傳感器頭與齒圈間的間隙，應(yīng)滿足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值，若不在此范圍應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。 霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器 霍爾輪速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁體，霍爾元件和電子電路等組成，永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒輪，如下圖 22 所示。 10 圖 22 霍爾輪速傳感器 霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器也是由傳感器頭和磁頭環(huán)組成。傳感器頭內(nèi)部有三個(gè)霍爾元件，分別是元件 A 元件、 B 元件、 C 元件，三者要錯(cuò)開布置。 工作原理 :磁環(huán)隨著車輪以前旋轉(zhuǎn)，磁通穿 過三個(gè)霍爾元件。由于磁環(huán)上布置有若干對(duì)南北磁極，因此在磁環(huán)旋轉(zhuǎn)時(shí)穿過三個(gè)霍爾元件的磁通量時(shí)刻發(fā)生變化。 當(dāng)元件 C 檢測(cè)出的磁通量最小時(shí)，元件 A 檢測(cè)出的磁通量最大，此時(shí)傳感器內(nèi)部會(huì)產(chǎn)一個(gè)差動(dòng)信號(hào) AC,如圖 23 所示： 圖 23 霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)圖 霍爾元件 B 布置在元件 A 和 C 之間，當(dāng)信號(hào) A 和信號(hào) C 以及差動(dòng)信號(hào)都為零時(shí)，元件 B 檢測(cè)出的磁通量最大，如圖 24 所示。信號(hào) B 達(dá)到最大值（正最大負(fù)最大）就作為判定車輪旋轉(zhuǎn)方向的依據(jù)。如：如果差動(dòng)信號(hào) AC 過零點(diǎn)是由信號(hào)的下降沿得到的，且信號(hào) B 為負(fù)的最大，則認(rèn)為車輪 在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。如圖 25 11 圖 24 B 磁通最大時(shí) 圖 25 C 磁通最大時(shí) 輪速傳感器通過一個(gè)電流接口與 ABS 控制單元相連， ABS 控制單元內(nèi)低電阻 12 的測(cè)量電阻 R。輪速傳感器有兩個(gè)電插頭，它與測(cè)量電阻一起構(gòu)成一個(gè)分電壓。 插頭 1 和 2 之間的電壓就是蓄電池電壓 Ub。傳感器信號(hào)在測(cè)量信號(hào)在測(cè)量電阻上會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電壓降 Us。這個(gè)信號(hào)電壓由 ABS 控制單元來進(jìn)行分析。 霍爾效應(yīng)式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測(cè)方法 對(duì)于霍爾效應(yīng)車輪轉(zhuǎn)速傳感器，可用檢測(cè)其輸出電壓的方法來判斷其工作好壞，具體步驟如下： 1：關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，將車支起 ，使每個(gè)輪胎離地 10cm 左右，然后拔下車輪轉(zhuǎn)速傳感器的導(dǎo)線連接插頭，并用導(dǎo)線將線束插頭與輪速傳感器插頭的電源端子相連，用萬用表（打開交流電壓檔）的兩表筆分別搭在車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)輸出端子間，測(cè)量傳感器的輸出電壓。 2：接通點(diǎn)火開關(guān)，用手轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，萬用表應(yīng)顯示 7~14V 范圍內(nèi)波動(dòng)的交流電壓；若電壓不在此范圍內(nèi)，應(yīng)檢查傳感器與齒圈之間的間隙，標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)在 ~范圍內(nèi)，否者應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。 167。 制動(dòng)開關(guān)安裝位置 在制動(dòng)踏板上，如圖 26 所示 。 圖 26 制動(dòng)開關(guān)位置圖 13 當(dāng)制動(dòng)踏板被踩下時(shí)， 制動(dòng)開關(guān)導(dǎo)通，給制動(dòng)燈送電，制動(dòng)燈點(diǎn)亮，同時(shí)將制動(dòng)信號(hào)送到 ABS ECU。 ABS ECU 接收到制動(dòng)開關(guān)信號(hào)，則判定制動(dòng)系統(tǒng)開始工作，車輪隨時(shí)可能出現(xiàn)抱死， ABS 進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)。如果制動(dòng)開關(guān)損壞或者制動(dòng)燈熔斷器燒壞，制動(dòng)信號(hào)送不到 ABS ECU 這時(shí)如果車輪抱死， ABS 控制單元會(huì)產(chǎn)生車輪以為抱死的故障碼，同時(shí) ABS 警告燈點(diǎn)亮， ABS 失去作用。 167。 駐車制動(dòng) /制動(dòng)液面開關(guān) 當(dāng)拉起駐車制動(dòng)或制動(dòng)液不足時(shí)，儀表板上的駐車制動(dòng)指示燈亮起，同時(shí)這個(gè)信號(hào)送到 ABS ECU。如果該信號(hào)持續(xù)一定時(shí)間， ABS ECU 將控制 ABS 失效。ECU 停止工作的同時(shí)點(diǎn)亮琥珀色的 ABS 故障警告燈。在這種情況下，紅色故障燈比琥珀色故障燈先亮。 167。 ABS 控制單元 ECU 由車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)放大電路、運(yùn)算電路、電磁閥控制電路、穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路的組成，其結(jié)構(gòu)如圖 27 所示 圖 27 ABS 控制單元電路圖 14 a) 信號(hào)放大電路 在蓄電池提供 ECU內(nèi)部所用 5V穩(wěn)壓電壓的同時(shí)，上述電路監(jiān)控著 12V 和 15V電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，并對(duì)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入放大電路、運(yùn)算電路和電磁閥控制電路的故障信號(hào)進(jìn)行 監(jiān)視，控制著電動(dòng)機(jī)繼電器和電磁閥。出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，關(guān)閉電磁閥，停止 ABS 工作返回正常制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)儀表板上的 ABS 警告燈點(diǎn)亮，讓駕駛員知道。 b) 運(yùn)算電路 運(yùn)算電路主要進(jìn)行車輪線速度、初始速度、滑移率、加減速度的運(yùn)算，以及電磁閥夫人開啟的控制運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算。 安裝在車輪上的傳感器齒圈隨著車輪旋轉(zhuǎn)，車輪轉(zhuǎn)速傳感器便輸出信號(hào)，車輪線速度運(yùn)算電路接受信號(hào)并計(jì)算出車輪的瞬時(shí)線速度。再把初始速度和瞬時(shí)線速度進(jìn)行比較運(yùn)算，則得出滑移率及加減速度。電磁閥開啟控制運(yùn)算電路根據(jù)滑移率和加減控制信號(hào)，對(duì)電磁閥控制電路輸出減 壓、保壓和增壓的信號(hào)。 c) 電磁閥控制電路 接受來自運(yùn)算電路的減壓、保壓或增壓信號(hào)控制電磁閥的電流。 d) 安全保護(hù)電路 ECU 的安全保護(hù)電路具有故障狀態(tài)外部顯示功能。系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，點(diǎn)亮儀表盤上的 ABS 警報(bào)燈，提示整個(gè)系統(tǒng)處于故障狀態(tài)：同時(shí)停止 ABS 工作，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)。 167。 輸出執(zhí)行元件 輸出執(zhí)行元件主要有： ABS 故障報(bào)警燈、調(diào)節(jié)單元等組成。 a) ABS 系統(tǒng)帶有兩個(gè)故障指示燈，一個(gè)是紅色制動(dòng)故障指示燈，另一個(gè)是琥珀色 ABS 故障指示燈， 兩個(gè)故障指示燈正常閃亮的情況下：當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)，紅色制動(dòng)燈與 琥珀色ABS 燈幾乎同時(shí)亮，制動(dòng)燈亮的時(shí)間比較短， ABS 燈會(huì)長(zhǎng)一點(diǎn)；啟動(dòng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)后，蓄壓器要建立系統(tǒng)壓力，此時(shí)兩燈會(huì)再亮一次，時(shí)間可能會(huì)更長(zhǎng)一點(diǎn)。紅色 15 制動(dòng)燈在停車制動(dòng)時(shí)也應(yīng)亮。如果在上述情況下燈不亮，就說明故障指示燈或電路有故障。 b) 調(diào)節(jié)單元 ABS 調(diào)節(jié)單元包括進(jìn)出口電磁閥、儲(chǔ)液罐、泵、泵電機(jī)和緩沖室。調(diào)節(jié)器直接減小制動(dòng)鉗液壓。因?yàn)橹苿?dòng)液通過制動(dòng)鉗、儲(chǔ)液罐和總泵循環(huán)，所以是循環(huán)型調(diào)節(jié)器。液壓控制有 3 中模式：壓力增強(qiáng)、壓力保持和壓力減小。液壓管路是四路并聯(lián)取回路；一路對(duì)一個(gè)車輪 。 圖 28 ABS 調(diào)節(jié)單 元 167。 部件索引 本田飛度 ABS 防抱死系統(tǒng)的各個(gè)部分如圖 29 所示 16 圖 29 ABS 防抱死系統(tǒng)的各個(gè)部分位置圖 廣州本田飛度 ABS 根據(jù)車速和車輪轉(zhuǎn)速來計(jì)算滑移率，進(jìn)而控制制動(dòng)液壓，以獲得預(yù)定的滑移率?？刂圃砣鐖D 221 所示。 圖 221 控制原理如 17 ABS 系統(tǒng)具有防抱死控制（ ABS）電子制動(dòng)力分配控制 (EBD),和故障自診斷功能。其控制電路組成部分如圖 222 所示 圖 222 電路組成部 如圖中所示，廣州本田 ABS 防抱死系統(tǒng)電路主要有以下幾個(gè)部分組成 1：車輪轉(zhuǎn)速傳感器。車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)裝在前輪軸承內(nèi)的磁性編碼的極性 18 變化， ABS 控制裝置根據(jù)從車輪轉(zhuǎn)速傳感器收到的信號(hào)，計(jì)算在車輪轉(zhuǎn)速。 ABS控制端子 1 14 分別為車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)正極輸入， 1 1 5 為傳感器信號(hào)負(fù)極輸入。 2：制動(dòng)開關(guān)信號(hào)電路。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，點(diǎn)亮制動(dòng)燈，同時(shí)向 ABS 控制單元發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，使電控單元進(jìn)入 ABS 制動(dòng)狀態(tài)?？刂七^程：蓄電 池電源正極?發(fā)動(dòng)機(jī)蓋下熔絲 /繼電器盒熔絲 15?制動(dòng)開關(guān) ?制動(dòng)燈及 ABS 控制裝置。 3：泵電路控制電路。 ABS 動(dòng)作時(shí)，泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。車輛首次行駛時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)置于 ON（ II）后， ABS 控制裝置檢測(cè)泵電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，聽到泵電路運(yùn)轉(zhuǎn)聲為正?，F(xiàn)象。控制過程：蓄電池正極 ?發(fā)動(dòng)機(jī)蓋下熔絲 /繼電器盒內(nèi)熔絲 4（ 30A）?ABS 控制裝置 9 好端子 ?泵電動(dòng)機(jī)繼電器 ?泵電動(dòng)機(jī) ?ABS 控制裝置 25號(hào)端子?搭鐵 4： ABS 指示燈控制電路?？刂七^程：蓄電池電源正極 ?發(fā)動(dòng)機(jī)蓋下熔斷絲 /繼電器盒 （ 50A）點(diǎn)火開關(guān) IG1 位置 ?儀表板 下熔斷絲繼電器盒 （ ）儀表總成端子 A2?ABS 指示燈電路 ?ABS 控制裝置。如果系統(tǒng)正常，點(diǎn)開點(diǎn)火開關(guān)置于 ON(II)2s 之后， ABS 指示燈會(huì)熄滅。 ABS 控制裝置檢測(cè)到系統(tǒng)存在故障時(shí)，ABS 指示燈會(huì)點(diǎn)亮?？赡軙?huì)出現(xiàn)指示燈亮，直到點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至 OFF，或當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)正常后，指示燈自動(dòng)熄滅。 5:制動(dòng)系統(tǒng)指示燈控制電路?？刂七^程：蓄電池電源正極 ?發(fā)動(dòng)機(jī)蓋下熔絲 /繼電器盒 (80A)?發(fā)動(dòng)機(jī)蓋下熔絲 /繼電器盒 （ 50A） ?點(diǎn)火開關(guān) IG1 位置 ?儀表板下熔絲繼電器盒 ()?儀表 總成端子 A2?制動(dòng)系統(tǒng)指示燈。制動(dòng)系統(tǒng)指示燈將在下列條件下點(diǎn)亮： a) 駐車制動(dòng)桿拉起。駐車制動(dòng)開關(guān)閉合，接通制動(dòng)系統(tǒng)指示燈與搭鐵間回路。制動(dòng)系統(tǒng)指示燈亮。 b) 制動(dòng)主油缸儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液液面過低。制動(dòng)液液位開關(guān)閉合，接通制動(dòng)系統(tǒng)指示燈與搭鐵間回路。制動(dòng)系統(tǒng)指示燈亮。 c) ABS 控制裝置出現(xiàn)影響 EBD 的問題。此時(shí)， ABS 控制裝置 11 號(hào)輸出控制命令。驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)指示燈亮。 電子制動(dòng)分配