【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 面的摩擦力而完全抱死。近年來(lái)由于汽車(chē)消費(fèi)者對(duì)安全的日益重視，大部分的車(chē)都已將ABS列為標(biāo)準(zhǔn)配備。如果沒(méi)有ABS，緊急制動(dòng)通常會(huì)造成輪胎抱死，這時(shí)，滾動(dòng)摩擦變成滑動(dòng)摩擦，制動(dòng)力大大下降。而且如果前輪抱死，車(chē)輛就失去了轉(zhuǎn)向能力；如果后輪先抱死，車(chē)輛容易產(chǎn)生側(cè)滑，使行車(chē)方向變得無(wú)法控制。所以，ABS系統(tǒng)通過(guò)電子或機(jī)械的控制，以非常快的速度精密的控制制動(dòng)液壓力的收放，來(lái)達(dá)到防止車(chē)輪抱死，確保輪胎的最大制動(dòng)力以及制動(dòng)過(guò)程中的轉(zhuǎn)向能力，使車(chē)輛在緊急制動(dòng)時(shí)也具有躲避障礙的能力。隨著世界汽車(chē)工業(yè)的迅猛發(fā)展，安全性日益成為人們選購(gòu)汽車(chē)的重要依據(jù)。目前廣泛采用的防抱制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）使人們對(duì)安全性要求得以充分的滿足。ABS與常規(guī)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)相比有三個(gè)顯著的擾點(diǎn)：加強(qiáng)對(duì)車(chē)輛的控制。裝備有ABS的汽車(chē)，駕駛員在緊急制動(dòng)過(guò)程中仍能保持著很大程度的操控性，可以及時(shí)調(diào)整方向，對(duì)前面的障礙或險(xiǎn)情做出及時(shí)、必要的躲避。而未配備ABS的車(chē)輛緊急制動(dòng)時(shí)容易產(chǎn)生側(cè)滑、甩尾等意外情況，使駕駛員失去對(duì)車(chē)輛的控制，增加危險(xiǎn)性。減少浮滑現(xiàn)象。沒(méi)有配備ABS的車(chē)輛在潮濕、光滑的道路上緊急制動(dòng)，車(chē)輪抱死后會(huì)出現(xiàn)車(chē)輛在路面上保持慣性繼續(xù)向前滑動(dòng)的情況。而ABS由于減少了車(chē)輪抱死的機(jī)會(huì)，因此也減少了制動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)浮滑的機(jī)會(huì)。有效縮短制動(dòng)距離。在緊急制動(dòng)狀態(tài)下，ABS能使車(chē)輪處于既滾動(dòng)又拖動(dòng)的狀況，拖動(dòng)的比例占20％左右，這時(shí)輪胎與地面的摩擦力最大，即所謂的最佳制動(dòng)點(diǎn)或區(qū)域。普通的制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法做到這一點(diǎn)。減輕了輪胎的磨損。使用ABS消除了在緊急制動(dòng)過(guò)程中抱死的車(chē)輪使輪胎遭受不能修復(fù)的損傷，即在輪胎表面形成平斑的可能性。大家留心就會(huì)發(fā)現(xiàn)，在道路上留下長(zhǎng)長(zhǎng)剎車(chē)痕跡的是未裝備ABS的車(chē)輛，而裝備了ABS的車(chē)輛，只會(huì)留下輕微的剎車(chē)痕跡，并且是一小段一小段的，明顯減少了輪胎和地面的磨損程度。二、設(shè)計(jì)思路及問(wèn)題（一）硬件組成及工作原理檢測(cè)儀由機(jī)械系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成。,額定轉(zhuǎn)速為1400rpm，通過(guò)斜齒輪硬齒面中間減速機(jī)將動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)盤(pán)。機(jī)械系統(tǒng)采用懸掛式，可跟隨導(dǎo)軌移動(dòng)。 ABS檢測(cè)儀控制原理圖研華系列工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為控制核心,鍵盤(pán)和顯示器為其標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出設(shè)備，打印機(jī)用于報(bào)表輸出。為實(shí)現(xiàn)控制要求,在系統(tǒng)中擴(kuò)展了一塊基于ISA總線的多功能板卡PCL818H，它支持16路單端或8路差分模擬量輸入(AI),最高采樣頻率可達(dá)100KHz(DMA方式)。另外還支持16路數(shù)字量輸出(DO)和16路數(shù)字量輸入(DI)、1路模擬量輸出(DO)等。與其相連的有三塊端子板，PCLD782為16路光隔離輸入端子板，用于連接按鈕和開(kāi)關(guān)信號(hào)；PCLD785為16路繼電器輸出端子板,用于控制動(dòng)作和指示燈；PCLD8115為模擬量接線端子板，用于接入由變頻器反饋的轉(zhuǎn)速信號(hào)、ABS傳感器的電阻信號(hào)和一定轉(zhuǎn)速下ABS傳感器的感應(yīng)電壓信號(hào)。其中變送器1為WB9041型電阻傳感器，將輸入的0~2000Ω電阻信號(hào)轉(zhuǎn)換成0~5V直流電壓信號(hào)；變送器2為WB125S01型交直流通用電壓傳感器，將輸入的交流電壓信號(hào)(由輪速傳感器測(cè)出其頻率、幅值與車(chē)輪轉(zhuǎn)速成正比)放大并轉(zhuǎn)換成0~5V直流電壓信號(hào)。（二）測(cè)試規(guī)范根據(jù)廠家對(duì)ABS傳感器的測(cè)試規(guī)范，傳感器(輪速傳感器）安裝完成后，首先應(yīng)保證傳感器的電阻在1100~1250Ω之間，并在輪速大于30rpm時(shí)。通過(guò)理論分析，有三種原因?qū)е翧BS不合格:(1)輪速傳感器不合格：在這種情況下，測(cè)出的傳感器電阻值超出1100~1250Ω范圍；(2)齒圈不合格:由于加工誤差，導(dǎo)致齒頂加工誤差或齒間距不均勻，一旦誤差超出一定程度，檢測(cè)出來(lái)疑似缺齒，；(3)輪速傳感器與齒圈的安裝不合格：一種情況是兩者的垂直度誤差，將導(dǎo)致測(cè)出的感應(yīng)電壓時(shí)大時(shí)小，；另一種情況是兩者的安裝間隙過(guò)大(超過(guò)1mm)。（三）檢測(cè)流程預(yù)先將變頻器設(shè)置成高、低兩種速度(對(duì)應(yīng)于45Hz和5Hz)，其中低速(約3rpm)用于驅(qū)動(dòng)盤(pán)上的槽口和試件上螺栓的找正；高速(30rpm)是檢測(cè)ABS傳感器感應(yīng)電壓所要求的轉(zhuǎn)速。根據(jù)以上測(cè)試規(guī)范分析。 自動(dòng)檢測(cè)流程圖在完成低速找正后，首先進(jìn)行ABS傳感器阻值測(cè)量，只有在阻值正常的情況下，才能繼續(xù)進(jìn)行ABS感應(yīng)電壓測(cè)量。由變頻器控制電機(jī)升速至30rpm，待速度穩(wěn)定后，通過(guò)DMA方式高速采集ABS電壓信號(hào)(每轉(zhuǎn)采集3000個(gè)信號(hào))，采集完成后經(jīng)數(shù)據(jù)處理顯示關(guān)鍵數(shù)據(jù)并進(jìn)行合格指示(如合格，點(diǎn)亮綠燈指示；如不合格，點(diǎn)亮紅燈指示的同時(shí)蜂鳴器報(bào)警)。在操作者輸入試件編號(hào)后，將本次檢測(cè)的完整數(shù)據(jù)作為一條記錄保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中。為便于操作,在機(jī)械部分上裝有左、右兩個(gè)手柄。如需要找正時(shí)，操作者可以握住手柄上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)即可實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)低速旋轉(zhuǎn)。手柄上還設(shè)有兩個(gè)開(kāi)關(guān)分別用于選擇進(jìn)行ABS電阻測(cè)量和電壓測(cè)量。合格指示可通過(guò)觀察電器柜上塔燈的紅綠指示來(lái)獲得。整個(gè)操作過(guò)程只需用到手柄上的4個(gè)開(kāi)關(guān)即可輕松完成。三、ABS檢測(cè)儀器機(jī)械組成本次機(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)軌和滑槽、吊軸和懸吊臂、平衡器與導(dǎo)向軸、主檢測(cè)單元外型等，整體機(jī)械結(jié)構(gòu)見(jiàn)裝配圖。該懸掛式檢測(cè)儀的整體外形設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，明了，便于操作，大大增加工作效率。（一）機(jī)械結(jié)構(gòu)組成1．導(dǎo)軌和滑槽這部分位于整個(gè)檢測(cè)儀的最上端，它主要起控制縱向、橫向的移動(dòng)和固定整個(gè)懸掛式檢測(cè)儀。 導(dǎo)軌和滑槽設(shè)計(jì)時(shí)選用四根導(dǎo)軌和滑槽，兩兩配合以使檢測(cè)儀整體移動(dòng)流暢。直線導(dǎo)軌是用來(lái)支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件，按給定的方向平穩(wěn)的做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)?？偟膩?lái)說(shuō)分為三個(gè)基本功能：(1)為承載體的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。(2)為承載體提供光滑的運(yùn)動(dòng)表面。(3)承受整個(gè)檢測(cè)儀的重力，保持穩(wěn)定，以免對(duì)檢測(cè)時(shí)產(chǎn)生影響。2．吊軸和懸吊臂吊軸主要作用是連接導(dǎo)軌和懸吊臂，但是這兩個(gè)部分的設(shè)計(jì)要考慮一下幾個(gè)問(wèn)題：(1)連接端的設(shè)計(jì)：螺釘連接時(shí)要注意其所受切應(yīng)力的大小，要選擇合適的連接裝置以免造成脫落導(dǎo)致人員傷害。(2)選料：吊軸和懸吊臂的材料的用量要合適，比如可以通過(guò)改變外型來(lái)減少材料的用量。(3)其它要注意主測(cè)試單元的質(zhì)量大小以及一些附著件等。綜合以上因素設(shè)計(jì)出的吊軸與懸吊臂結(jié)構(gòu)。 吊軸和懸吊臂3．平衡器和導(dǎo)向器平衡器又叫彈簧吊車(chē)，彈簧平衡器。有的工人叫它助力機(jī)械手，助裝配機(jī)械手，平衡吊，無(wú)重力吊掛設(shè)備，助力幫手。它的特點(diǎn)有以下幾條：(1)使用于持續(xù)，單一的工作。 　　(2)供流水生產(chǎn)線上從事多種工作的工作人員使用。 (3)用于懸掛，集中，搬運(yùn)及移開(kāi)工具，夾具，裝置器，軋件，架子等。 (4)易于操作氣動(dòng)，電氣及液壓工具。 　　(5)手動(dòng)鎖止被懸掛物的裝置； (6)帶保險(xiǎn)裝置，如懸掛物超重，蝸旋彈簧斷裂，可立即鎖止，避免懸掛對(duì)象墜落。平衡器優(yōu)點(diǎn)： (1)減低了工作人員的疲勞，增加了工作效率。 (2)平衡器節(jié)省工廠空間，降低生產(chǎn)成本。 (3)彈簧平衡器能防止工具的損壞。 (4)彈簧平衡器無(wú)電氣或氣動(dòng)危險(xiǎn)，使用安全可靠。導(dǎo)向軸兩端皆有螺紋，上端通過(guò)吊掛板連接平衡器，下端連接主檢測(cè)單元，自身固定在