【文章內(nèi)容簡介】 霍爾元件和電子電路等組成，永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒輪，如下圖22所示。圖22霍爾輪速傳感器霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器也是由傳感器頭和磁頭環(huán)組成。傳感器頭內(nèi)部有三個(gè)霍爾元件，分別是元件A元件、B元件、C元件，三者要錯(cuò)開布置。工作原理:磁環(huán)隨著車輪以前旋轉(zhuǎn)，磁通穿過三個(gè)霍爾元件。由于磁環(huán)上布置有若干對南北磁極，因此在磁環(huán)旋轉(zhuǎn)時(shí)穿過三個(gè)霍爾元件的磁通量時(shí)刻發(fā)生變化。當(dāng)元件C檢測出的磁通量最小時(shí)，元件A檢測出的磁通量最大，此時(shí)傳感器內(nèi)部會產(chǎn)一個(gè)差動信號AC,如圖23所示：圖23霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號圖霍爾元件B布置在元件A和C之間，當(dāng)信號A和信號C以及差動信號都為零時(shí)，元件B檢測出的磁通量最大，如圖24所示。信號B達(dá)到最大值（正最大負(fù)最大）就作為判定車輪旋轉(zhuǎn)方向的依據(jù)。如：如果差動信號AC過零點(diǎn)是由信號的下降沿得到的，且信號B為負(fù)的最大，則認(rèn)為車輪在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。如圖25圖24 B磁通最大時(shí)圖25 C磁通最大時(shí)輪速傳感器通過一個(gè)電流接口與ABS控制單元相連，ABS控制單元內(nèi)低電阻的測量電阻R。輪速傳感器有兩個(gè)電插頭，它與測量電阻一起構(gòu)成一個(gè)分電壓。插頭1和2之間的電壓就是蓄電池電壓Ub。傳感器信號在測量信號在測量電阻上會產(chǎn)生一個(gè)電壓降Us。這個(gè)信號電壓由ABS控制單元來進(jìn)行分析?；魻栃?yīng)式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測方法對于霍爾效應(yīng)車輪轉(zhuǎn)速傳感器，可用檢測其輸出電壓的方法來判斷其工作好壞，具體步驟如下：1：關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，將車支起，使每個(gè)輪胎離地10cm左右，然后拔下車輪轉(zhuǎn)速傳感器的導(dǎo)線連接插頭，并用導(dǎo)線將線束插頭與輪速傳感器插頭的電源端子相連，用萬用表（打開交流電壓檔）的兩表筆分別搭在車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號輸出端子間，測量傳感器的輸出電壓。2：接通點(diǎn)火開關(guān)，用手轉(zhuǎn)動車輪，萬用表應(yīng)顯示7~14V范圍內(nèi)波動的交流電壓；若電壓不在此范圍內(nèi)，應(yīng)檢查傳感器與齒圈之間的間隙，~，否者應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。167。 制動開關(guān)安裝位置在制動踏板上，如圖26所示。圖26 制動開關(guān)位置圖當(dāng)制動踏板被踩下時(shí)，制動開關(guān)導(dǎo)通，給制動燈送電，制動燈點(diǎn)亮，同時(shí)將制動信號送到ABS ECU。ABS ECU接收到制動開關(guān)信號，則判定制動系統(tǒng)開始工作，車輪隨時(shí)可能出現(xiàn)抱死，ABS進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)。如果制動開關(guān)損壞或者制動燈熔斷器燒壞，制動信號送不到ABS ECU這時(shí)如果車輪抱死，ABS控制單元會產(chǎn)生車輪以為抱死的故障碼，同時(shí)ABS警告燈點(diǎn)亮，ABS失去作用。167。 駐車制動/制動液面開關(guān)當(dāng)拉起駐車制動或制動液不足時(shí)，儀表板上的駐車制動指示燈亮起，同時(shí)這個(gè)信號送到ABS ECU。如果該信號持續(xù)一定時(shí)間，ABS ECU將控制ABS失效。ECU停止工作的同時(shí)點(diǎn)亮琥珀色的ABS故障警告燈。在這種情況下，紅色故障燈比琥珀色故障燈先亮。167。 ABS控制單元ECU由車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號放大電路、運(yùn)算電路、電磁閥控制電路、穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動電路的組成，其結(jié)構(gòu)如圖27所示圖27 ABS控制單元電路圖a) 信號放大電路 在蓄電池提供ECU內(nèi)部所用5V穩(wěn)壓電壓的同時(shí)，上述電路監(jiān)控著12V和15V電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，并對車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入放大電路、運(yùn)算電路和電磁閥控制電路的故障信號進(jìn)行監(jiān)視，控制著電動機(jī)繼電器和電磁閥。出現(xiàn)故障信號時(shí)，關(guān)閉電磁閥，停止ABS工作返回正常制動狀態(tài)，同時(shí)儀表板上的ABS警告燈點(diǎn)亮，讓駕駛員知道。b) 運(yùn)算電路運(yùn)算電路主要進(jìn)行車輪線速度、初始速度、滑移率、加減速度的運(yùn)算，以及電磁閥夫人開啟的控制運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算。 安裝在車輪上的傳感器齒圈隨著車輪旋轉(zhuǎn)，車輪轉(zhuǎn)速傳感器便輸出信號，車輪線速度運(yùn)算電路接受信號并計(jì)算出車輪的瞬時(shí)線速度。再把初始速度和瞬時(shí)線速度進(jìn)行比較運(yùn)算，則得出滑移率及加減速度。電磁閥開啟控制運(yùn)算電路根據(jù)滑移率和加減控制信號，對電磁閥控制電路輸出減壓、保壓和增壓的信號。c) 電磁閥控制電路接受來自運(yùn)算電路的減壓、保壓或增壓信號控制電磁閥的電流。d) 安全保護(hù)電路 ECU的安全保護(hù)電路具有故障狀態(tài)外部顯示功能。系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，點(diǎn)亮儀表盤上的ABS警報(bào)燈，提示整個(gè)系統(tǒng)處于故障狀態(tài)：同時(shí)停止ABS工作，恢復(fù)常規(guī)制動狀態(tài)。167。 輸出執(zhí)行元件主要有：ABS故障報(bào)警燈、調(diào)節(jié)單元等組成。a) ABS系統(tǒng)帶有兩個(gè)故障指示燈，一個(gè)是紅色制動故障指示燈，另一個(gè)是琥珀色ABS故障指示燈， 兩個(gè)故障指示燈正常閃亮的情況下：當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)，紅色制動燈與琥珀色ABS燈幾乎同時(shí)亮，制動燈亮的時(shí)間比較短，ABS燈會長一點(diǎn)；啟動汽車發(fā)動機(jī)后，蓄壓器要建立系統(tǒng)壓力，此時(shí)兩燈會再亮一次，時(shí)間可能會更長一點(diǎn)。紅色制動燈在停車制動時(shí)也應(yīng)亮。如果在上述情況下燈不亮，就說明故障指示燈或電路有故障。b) 調(diào)節(jié)單元 ABS調(diào)節(jié)單元包括進(jìn)出口電磁閥、儲液罐、泵、泵電機(jī)和緩沖室。調(diào)節(jié)器直接減小制動鉗液壓。因?yàn)橹苿右和ㄟ^制動鉗、儲液罐和總泵循環(huán)，所以是循環(huán)型調(diào)節(jié)器。液壓控制有3中模式：壓力增強(qiáng)、壓力保持和壓力減小。液壓管路是四路并聯(lián)取回路；一路對一個(gè)車輪。圖28 ABS調(diào)節(jié)單元167。 本田飛度ABS防抱死系統(tǒng)的各個(gè)部分如圖29所示圖29 ABS防抱死系統(tǒng)的各個(gè)部分位置圖廣州本田飛度ABS 根據(jù)車速和車輪轉(zhuǎn)速來計(jì)算滑移率，進(jìn)而控制制動液壓，以獲得預(yù)定的滑移率?？刂圃砣鐖D221所示。 圖221 控制原理如ABS系統(tǒng)具有防抱死控制（ABS）電子制動力分配控制(EBD),和故障自診斷功能。其控制電路組成部分如圖222所示 圖222電路組成部如圖中所示，廣州本田ABS防抱死系統(tǒng)電路主要有以下幾個(gè)部分組成1：車輪轉(zhuǎn)速傳感器。車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測裝在前輪軸承內(nèi)的磁性編碼的極性變化，ABS控制裝置根據(jù)從車輪轉(zhuǎn)速傳感器收到的信號，計(jì)算在車輪轉(zhuǎn)速。ABS控制端子114分別為車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號正極輸入，115為傳感器信號負(fù)極輸入。2：制動開關(guān)信號電路。當(dāng)踩下制動踏板時(shí)，點(diǎn)亮制動燈，同時(shí)向ABS控制單元發(fā)出制動信號，使電控單元進(jìn)入ABS制動狀態(tài)。控制過程：蓄電池電源正極224。發(fā)動機(jī)蓋下熔絲/繼電器盒熔絲15224。制動開關(guān)224。制動燈及ABS控制裝置。3：泵電路控制電路。ABS動作時(shí)，泵電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。車輛首次行駛時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)置于ON（II）后，ABS控制裝置檢測泵電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，聽到泵電路運(yùn)轉(zhuǎn)聲為正?，F(xiàn)象?？刂七^程：蓄電池正極224。發(fā)動機(jī)蓋下熔絲/繼電器盒內(nèi)熔絲4（30A）224。ABS控制裝置9好端子224。泵電動機(jī)繼電器224。泵電動機(jī)224。ABS控制裝置25號端子224。搭鐵4：ABS指示燈控制電路?？刂七^程：蓄電池電源正極224。發(fā)動機(jī)蓋下熔斷絲/（50A）（）儀表總成端子A2224。ABS指示燈電路224。ABS控制裝置。如果系統(tǒng)正常，點(diǎn)開點(diǎn)火開關(guān)置于ON(II)2s之后，ABS指示燈會熄滅。ABS控制裝置檢測到系統(tǒng)存在故障時(shí)，ABS指示燈會點(diǎn)亮?？赡軙霈F(xiàn)指示燈亮，直到點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至OFF，或當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)正常后，指示燈自動熄滅。5:制動系統(tǒng)指示燈控制電路?？刂七^程：蓄電池電源正極224。發(fā)動機(jī)蓋下熔絲/(80A)224。發(fā)動機(jī)蓋下熔絲/（50A）()224。儀表總成端子A2224。制動系統(tǒng)指示燈。制動系統(tǒng)指示燈將在下列條件下點(diǎn)亮：a) 駐車制動桿拉起。駐車制動開關(guān)閉合，接通制動系統(tǒng)指示燈與搭鐵間回路。制動系統(tǒng)指示燈亮。b) 制動主油缸儲液罐中的制動液液面過低。制動液液位開關(guān)閉合，接通制動系統(tǒng)指示燈與搭鐵間回路。制動系統(tǒng)指示燈亮。c) ABS控制裝置出現(xiàn)影響EBD的問題。此時(shí)，ABS控制裝置11號輸出控制命令。驅(qū)動控制系統(tǒng)指示燈亮。電子制動分配（EBD）控制在ABS運(yùn)行之前，通過調(diào)節(jié)后輪制動力，電子制動力分配（EBD）功能有助于控制汽車的制動效能。根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號，ABS控制裝置利用調(diào)節(jié)器來分別控制后輪制動器。當(dāng)后輪轉(zhuǎn)速小于前輪轉(zhuǎn)速時(shí)，ABS控制裝置可以通過關(guān)閉調(diào)節(jié)器內(nèi)的進(jìn)油閥，而保持當(dāng)前的后輪制動液壓力。當(dāng)后輪轉(zhuǎn)速升高并接近前輪速時(shí)，控制裝置會瞬間打開進(jìn)油閥，從而增加后輪制動液壓力。整個(gè)過程會極快地重復(fù)。在這個(gè)過程制動踏板會出現(xiàn)反彈。第三章 廣州本田飛度ABS系統(tǒng)故障診斷與維修167。 廣州本田飛度車輪轉(zhuǎn)速傳感器控制電路如圖31所示圖31 飛度車輪轉(zhuǎn)速傳感器控制電路其端子對應(yīng)如圖32圖32 其端子對應(yīng)電壓檢查步驟如下：1) 將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF檔，斷開ABS控制裝置25插接器。然后啟動發(fā)動機(jī)。2) 分別測量車輪轉(zhuǎn)速傳感器+B與ABS控制裝置25想對應(yīng)的插接器端子間的電壓。(FR+B 2號與FRGND 18。 FL+B12號與FLGND3號；RR+B6號與RR_GND15號；RL+B14號與RLGND5號)226。蓄電池電壓3) 維修ABS控制裝置與相應(yīng)的車輪轉(zhuǎn)速傳感器之間的導(dǎo)線對電源短路故障。導(dǎo)線檢查步驟如下：4) 斷開ABS插接器，檢查車身搭鐵與相應(yīng)車輪轉(zhuǎn)速傳感器+B之間、車身搭鐵與ABS控制裝置25插接器GND之間的導(dǎo)通性。導(dǎo)通224。檢查ABS控制與相應(yīng)車輪轉(zhuǎn)速傳感器之間的導(dǎo)線對搭鐵短路故障