【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 器總成；2回程泵；3儲(chǔ)能器；4制動(dòng)輪缸；5制動(dòng)總泵；6進(jìn)口閥；7出口閥；8隔離電磁閥；9啟動(dòng)電磁閥；A常規(guī)的制動(dòng)液ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成9壓力；B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）；C泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流；D制動(dòng)踏板踩下；M電機(jī) 前輪速度傳感器前輪速度傳感器（如圖16所示）是一個(gè)電磁式傳感器，是前輪輪轂總成的一部分，前輪輪轂總成是一個(gè)永久性的密封裝置。左前和右前輪輪轂裝有車輪速度傳感器和一個(gè)48 齒的磁脈沖環(huán)。圖 16 前輪速度傳感器1 前輪速傳感器；2前輪轂總成 后輪速度傳感器 別克榮御采用后輪驅(qū)動(dòng)，后輪速度傳感器（如圖17所示）位于主減速器后蓋的支架上，也是電磁式傳感器。后輪速度傳感器脈沖環(huán)是主減速器內(nèi)車橋法蘭的一部分，不能單獨(dú)維修?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文10圖 17 后輪速度傳感器1后輪速傳感器；2傳感器脈沖環(huán) ESP 開關(guān) 電子穩(wěn)定程序（ESP）開關(guān)位于地板控制臺(tái)上，如圖18所示。該開關(guān)是一個(gè)瞬間接觸開關(guān)，按一下ESP 開關(guān)，電子穩(wěn)定程序從接通轉(zhuǎn)至關(guān)閉。當(dāng)電子穩(wěn)定程序（ESP）關(guān)閉時(shí)， ABSTCS 系統(tǒng)仍能正常工作。當(dāng)ESP 處于關(guān)閉位置時(shí)，再次按一下ESP 開關(guān)，將接通電子穩(wěn)定程序。按下ESP 開關(guān)超過(guò)60s 將被視為短路，會(huì)記錄故障診斷碼，且電子穩(wěn)定程序在該點(diǎn)火循環(huán)內(nèi)將被禁用。如果沒(méi)有記錄牽引力控制系統(tǒng)當(dāng)前故障診斷碼，電子穩(wěn)定程序?qū)⒃谙乱粋€(gè)點(diǎn)火循環(huán)復(fù)位到接通狀態(tài)。ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成11圖 18 ESP 開關(guān)1后輪速傳感器；2傳感器脈沖環(huán) 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器方向盤轉(zhuǎn)角傳感器位于方向盤下面，位置如圖19所示，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖110所示，插頭端子視圖如圖111所示，各端子的作用見(jiàn)圖12 。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器提供表示方向盤旋轉(zhuǎn)角度的輸出信號(hào)，參見(jiàn)圖19 。由于 2只測(cè)量齒輪的齒數(shù)不同，故產(chǎn)生不同相位的兩個(gè)轉(zhuǎn)角信號(hào)，即能產(chǎn)生一個(gè)可表示177。760 。 方向盤旋轉(zhuǎn)角度的輸出信號(hào)，電子控制單元利用這個(gè)信息計(jì)算出駕駛員所要求的方向?？刂茊卧ㄟ^(guò)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器與橫向偏擺率傳感器信號(hào)的比較，淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文12確定車輛實(shí)際行駛軌跡與駕駛要求是否一致，從而確定控制目標(biāo)。圖 19 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的位置1螺釘；2螺旋電纜；3轉(zhuǎn)接板；4螺釘；5 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器； 6固定凸舌；7轉(zhuǎn)向信號(hào)解除凸輪圖110 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成131齒輪；2測(cè)量齒輪；3磁鐵；4判斷電路；5 各向異性磁阻（AMR）集成電路 圖111 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器端子視圖（各端子的作用見(jiàn)圖12） 橫向偏擺率傳感器位于儀表板中央控制臺(tái)下部，如圖112所示，傳感器插頭端子視圖見(jiàn)圖113所示，各端子的作用見(jiàn)圖12。橫向偏擺率傳感器總成包括兩個(gè)部件，一個(gè)是橫向偏擺率傳感器，另一個(gè)是橫向加速度傳感器。橫向偏擺率傳感器根據(jù)車輛繞其縱軸的旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)電壓；橫向加速度傳感器根據(jù)車輪側(cè)向滑移量產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)電壓。ESP控制單元利用橫向偏擺率傳感器和橫向加速度傳感器輸出的這兩個(gè)傳感器信號(hào)，計(jì)算出車輛的實(shí)際行駛狀態(tài)，再結(jié)合車輪速度傳感器的輸出信號(hào)和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的串行數(shù)據(jù)輸出信號(hào)，確定控制目標(biāo)。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文14圖 112 橫向偏擺率傳感器 圖 113 橫向偏擺率傳感器插頭端子視圖 （各端子的作用見(jiàn)圖12）電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程15第三章 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的工作過(guò)程ABS防抱死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時(shí)方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大磨擦力，使剎車效率達(dá)到90% 以上，同時(shí)還能減少剎車消耗，延長(zhǎng)剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到80%~90%、30%~10%、15%~20%。 常規(guī)制動(dòng)當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪還沒(méi)有出現(xiàn)抱死傾向時(shí)，ABS系統(tǒng)不起作用，制動(dòng)系統(tǒng)按常規(guī)制動(dòng)方式進(jìn)行制動(dòng)，它的液壓回路見(jiàn)圖21。圖 21 常規(guī)制動(dòng)控制油路1制動(dòng)總泵；2制動(dòng)輪缸；3液壓調(diào)節(jié)器總成；A常規(guī)的制動(dòng)液壓力；B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）；D制動(dòng)踏板踩下淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文16 ABS 的工作時(shí)刻當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)抱死傾向時(shí)，ABS 系統(tǒng)起作用，此時(shí)，電子制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)就向其液壓回路發(fā)布指令，液壓回路就按下列三個(gè)階段進(jìn)行工作：1）ABS保壓階段：ABS的液壓回路在工作時(shí)，一般均從保壓階段開始工作。因?yàn)樵诔Ｒ?guī)制動(dòng)時(shí)，回路中已經(jīng)建立了壓力?？刂朴吐芬?jiàn)圖22， ABS保壓階段的壓力曲線見(jiàn)圖23。電子控制單元監(jiān)測(cè)并比較每個(gè)車輪速度傳感器的信號(hào)以確定車輪是否滑移，如果在制動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)到車輪滑移（如左后輪），電子控制單元將切換到保壓階段，并向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號(hào)，以關(guān)閉左后進(jìn)口閥。當(dāng)左后進(jìn)口閥和出口閥都關(guān)閉時(shí)，無(wú)論制動(dòng)踏板所施加的制動(dòng)液壓力為多少，左后制動(dòng)回路都將被隔離，從而使左后輪制動(dòng)液壓力保持恒定。圖 22 ABS 保壓階段控制油路1液壓調(diào)節(jié)器；2進(jìn)口閥； 3出口閥；A常規(guī)的制動(dòng)液壓力；B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）；D制動(dòng)踏板踩下電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程17A常規(guī)制動(dòng)時(shí)，建立起來(lái)的壓力；B保壓階段圖 23 ABS 保壓階段液壓曲線圖2）ABS減壓階段：控制油路見(jiàn)圖24，ABS 減壓階段的壓力曲線見(jiàn)圖 25。如果當(dāng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)處于保壓階段時(shí)仍然檢測(cè)到左后車輪處于滑移狀態(tài)，則電子控制單元將切換到ABS 減壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號(hào)，關(guān)閉左后進(jìn)口閥；打開左后出口閥，左后輪制動(dòng)液先被導(dǎo)入儲(chǔ)能器，以保證制動(dòng)液壓力立即下降，儲(chǔ)能器儲(chǔ)存過(guò)量的左后輪制動(dòng)液；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵， 泵出左后輪制動(dòng)液回流壓力，從而使左后輪制動(dòng)鉗釋放出來(lái)的制動(dòng)液能夠抵消制動(dòng)踏板壓力，返回到制動(dòng)總泵。此時(shí)左后輪的抱死趨勢(shì)將開始消除，隨著左后制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的減小，左后輪會(huì)在汽車慣性力的作用下逐漸加速。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文18圖 24 ABS 減壓階段控制回路1液壓調(diào)節(jié)器總成；2，3進(jìn)出口閥；4液壓泵；5 儲(chǔ)能器；6制動(dòng)輪缸；7 制動(dòng)總泵；A常規(guī)的制動(dòng)液壓力；B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）；C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流；D常規(guī)制動(dòng)液與釋放的制動(dòng)液壓力相組合圖 25 ABS 減壓階段曲線圖3）ABS建壓階段 控制油路見(jiàn)圖26,ABS 建壓階段的壓力曲線見(jiàn)圖 27。如果電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程19電子控制單元檢測(cè)到由于ABS 減壓階段所施加的制動(dòng)力減小而導(dǎo)致左后輪速度大于其它3個(gè)車輪的速度，則電子控制單元將切換到增壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號(hào)，關(guān)閉左后出口閥；打開左后進(jìn)口閥；繼續(xù)運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵。此時(shí)，總泵的制動(dòng)液像常規(guī)制動(dòng)操作那樣被再次引入左后輪制動(dòng)輪缸。先前減小的制動(dòng)液壓力現(xiàn)在增加了，從而減小了左后輪的速度。圖 26 ABS 建壓階段控制回路1