控制策略深入探討(編輯修改稿)
2025-03-22 21:48 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 EV 控制系統(tǒng)理論基礎(chǔ) 1. 如果有 AMT or CVT，只有一個動力源， 2. 如果只有一固定速比 i，在系統(tǒng)控制中無優(yōu)化可能，在設(shè)計時，可進(jìn)行粗略的優(yōu)化設(shè)計，見后。 3. 如果有另一動力源 m2，并有 AMT or CVT， **/( ) ( , )mmmT k T re q i C onstant tm in Po w e rl oss i n? ? ??時 刻采用 ID優(yōu)化方法求解。 **( ) ( , , )mm in Po w e rl oss i n T?** 12mmT T T??*1mT優(yōu)化主動力源得 第二動力源扭矩輸出 采用 2D優(yōu)化方法求解。 計算速比和變速器的狀態(tài) ? 對于 CVT，根據(jù) 值，可執(zhí)行有關(guān)控制操作。 ? 對于 AMT，根據(jù) 值， ? 考慮到操縱平順性， ? 控制電機扭矩， 檔位不變 換高檔 換低檔 Kt TT *mi* 1mi ????Key on/off Acc pedal Brake pedal Clutch pedal … 管理模式 Generation Start/Stop Reg. Braking EV 發(fā)電模塊 起 /停模塊 能量回收模塊 扭矩需求map 發(fā)動機策略優(yōu)化 變速器狀態(tài) 電機 后 軸 00( , )NTgi( , )iiNT. HEV邏輯圖 Conventional Assist 發(fā)動機狀態(tài) 策略控制優(yōu)化 Optimum ( , )eiTN( , )imeT. HEV 中心控制流程 Strategic Control Tactical Control Motor Torque Determination TA Cmd TB Cmd TO Request NO Hyb Rng St Desd Ni Desd Hyb Rng St Act Ni Prof Shift Execution and Engine Start/ Stop Ni Ti Act (from ECM) Ti Cmd (to ECM) System State: Hybrid Range State and Input Speed 1 Actuator: Clutch Torque 2 Actuator: Motor Torques 4 Actuator: Engine Torque 3 8. 系統(tǒng)優(yōu)化求解（一） 1D 直接方法 由上分析知道，這是一個 ID優(yōu)化問題。這里選擇黃金分割法（ ID Golden section search), 求解 。 黃金分割法優(yōu)點 ? 很快的逐步縮小搜尋區(qū)間方法； ? 不需微分運算； ? 每次搜索，區(qū)間減少 %； ? 10次循環(huán)搜索后，區(qū)間縮至 %初始長度； ? 20次循環(huán)搜索后，區(qū)間縮至 %初始長度。 ? 有比 Powell和 Newton法更強的適應(yīng)性。 缺點 ? 在一個搜索區(qū)間內(nèi)，要求只有一個極值。 ? 1D Golden Section Search 1D Golden Section Search Engine f (x) xMIN xMAX n xi FOR iteration loop 1 2 3 1. Input Iteration Num
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