汽車線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應(yīng)(編輯修改稿)
2025-03-03 19:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應(yīng) 2）轉(zhuǎn)向半徑的比 R/R0 已知 22 轉(zhuǎn)向半徑的比值 R/R0曲線 第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應(yīng) 23 轉(zhuǎn)向半徑的比值 R/R0 曲線與穩(wěn)定性因數(shù) K值曲線 第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應(yīng) 24 第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應(yīng) 25 Laa ???.?靜態(tài)儲備系數(shù) .：中性轉(zhuǎn)向點到前輪的距離 與汽車質(zhì)心到前軸距離 a 之差與軸距 L之比。 第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應(yīng) ?中性轉(zhuǎn)向點 ：使汽車前、后輪產(chǎn)生相等側(cè)偏角的側(cè)向力作用點。 3）用靜態(tài)儲備系數(shù) a?26 1YF2YF 21 YYFF ? 212YYYFFLFa???LakkkLaa ??????21. Lkkk212??aa ?? 21 ?? ?中性轉(zhuǎn)向 aa ?? 21 ?不足轉(zhuǎn)向 aa ?? 21 ?? ?過多轉(zhuǎn)向 第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應(yīng) . ?. ?.?中性轉(zhuǎn)向點 汽車質(zhì)心 27 ? ? ? ? ? ?r1r2121 1 ???? uvmkbkakukk ?????? ?? ? ? ? r1r221221 1 ???? ?ZIakkbkaubkak ?????? ?211r2212r1bkakakkbkauI Z??????????由式（ 2）得 二自由度汽車運動微分方程式 三、前輪角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng) 1. 前輪角階躍輸入下橫擺角速度的瞬態(tài)響應(yīng) 第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應(yīng) （ 1） （ 2） 28 ? ?211r2212r1bkakakkbkauI Z??????????????uv??uv?? ??代入式（ 1）得 ? ? ? ?? ? r212212r ?? ??? kkIkbkamumI ZZ ????? ? ? ? ? ?? ? r22122122121 ??????? ???????ukbkakkubkakbkakmu?? 211 kLkm uak ??? ?第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應(yīng) 求導(dǎo)后得 29 ????? 01rrr bbchm ????? ????式中 ZmuIm ?? ? ? ? ?? ?212212 kkIkbkamh Z ????? ? ?? ? ? ?? ?ukbkakkubkakbkakmuc 22122122121???????? ?ukkLbkakmu 21221 ???11 muakb ?? 210 kLkb ?第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應(yīng) 將上式寫成以 ωr為變量的形式 30 ????? 01rrr bbchm ????? ????第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應(yīng) 將上式寫成以 ωr為變量的形式 ???????? 01r20r0r 2 BB ???? ???? mc??20? mh?? 02?? mbB ?? 11 mbB ?? 00式中 ζ — 阻尼比。 31 ???????????0,0,00,00?????ttt當(dāng) t 0時 ??????? 0r20r0r 2 B??? ???這是二階常系數(shù)非齊次微分方程 第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應(yīng) 前輪角階躍輸入的數(shù)學(xué)表達式為 ????????01r20r0r 2 BB ???? ????32 0sr022000r 1 ??????? ????????KuLuB即穩(wěn)態(tài)橫擺角速度 0srr0 ????????對應(yīng)的齊次方程為 02 r20r0r ??? ?????? ???第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應(yīng) 其特解為 33 02 20r02 ??? ???? ?s根據(jù) ζ的數(shù)值，特征方程的根為 ? ?? ? ????????????????????兩個不同實根一對共軛復(fù)根111112000200????????????ssis第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應(yīng) 其通解可由如下特征方程求得 齊次方程的根為 ? ?? ?? ? ? ?00220 0 0 02r0r 1 211r 3 41 e si n 11e1 e ett
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