三自由度機(jī)械臂(編輯修改稿)
2025-01-20 12:40 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ★ 接口程序設(shè)計(jì) 單片機(jī)通信方式： ? 通信時(shí)序 —— 采用方式 1 方式 1提供標(biāo)準(zhǔn)的異步、全雙工通信，每個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)共使用 10位：一個(gè)起始位、 8個(gè)數(shù)據(jù)位（ LSB在先）和一個(gè)停止位。數(shù)據(jù)從 TX引腳發(fā)送，在 RX引腳接收（。在接收時(shí)，8個(gè)數(shù)據(jù)位存入 SBUF，停止位進(jìn)入 RB8（ ） ■ 通信協(xié)議格式 C H X D 3 D 2 D 1 !起始位通道號(hào)脈寬系數(shù)百位脈寬系數(shù)十位脈寬系數(shù)個(gè)位終止符 主程序流程圖 開(kāi) 始T 1 為 計(jì) 數(shù) 器 初 始 值 0 ，T 0 為 計(jì) 時(shí) 器 ， 自 動(dòng) 重 裝模 式T
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