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正文內(nèi)容

機械的運轉(zhuǎn)及其速度(編輯修改稿)

2025-03-02 19:34 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 件 來確定。 機械的運動方程式 (4/5) Je= ∑[mi(vSi /ω)2+ JSi(ωi /ω)2] Me= ∑[Ficosαi(vi /ω) 177。 Mi(ωi /ω)] me= ∑[mi(vSi /v)2+ JSi(ωi /v)2] Fe= ∑[Ficosαi(vi /v) 177。 Mi(ωi /v)] 等效轉(zhuǎn)動慣量(等效質(zhì)量)和等效力矩(等效力)的一般 計算公式表達如下: 當取轉(zhuǎn)動構(gòu)件為等效構(gòu)件時,則 當取移動構(gòu)件為等效構(gòu)件時, 機械的運動方程式 (5/5) 例 齒輪推動連桿機構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力矩的計算 167。 73 機械運動方程式的求解 由前可知,單自由度機械系統(tǒng)的運動方程式可用其等效構(gòu) 件的運動方程式來表示, 現(xiàn)以等效回轉(zhuǎn)構(gòu)件為例,幾種常見的機械運動方程式的求解 問題及其求解方法介紹如下: 因此,求解運動方程式的方法也不盡相同,一般 有 解析法 、 數(shù)值計算法 和 圖解法 等。 其等效力矩(或等效力)可能是位臵、 速度或時間的函數(shù),而其等效轉(zhuǎn)動慣量(或等效質(zhì)量)可能是 常數(shù)或位臵的函數(shù),而且它們又可能用函數(shù)、數(shù)值表格或曲線 等形式給出。 1.等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力矩均為位置的函數(shù) 如用內(nèi)燃機驅(qū)動活塞式壓縮機的機械系統(tǒng),其系統(tǒng)等效轉(zhuǎn) 動慣量和等效力矩均為機構(gòu)位臵的函數(shù), 即 Je(φ), Me(φ) = Med(φ)- Mer(φ) 若已知邊界條件:當 t= t0時, φ = φ0, ω = ω0, Je= Je0。 則機械系統(tǒng)的運動方程式為 Je(ω) ω2(φ)= Je0ω02+ ∫ Me(φ)dφ 2 1 2 1 φ0 φ ( 2)運動方程式的求解,由上式可得 ( 1)機械系統(tǒng)實例及其運動方程式 Je0 Je(φ) ω02 + 2 Je(φ) ∫ Me(φ)dφ φ φ0 ω(φ)= 即可解出 ω = ω (φ)。 機械運動方程式的求解 (2/5) 1)求 ω = ω (t) ω (φ)= dφ/dt 變換并積分得 ∫ dφ ω(φ) φ φ0 ∫ dt = t t0 ∫ dφ ω(φ) φ φ0 t= t0 + 2)求 α α = dω dt dω dφ dφ dt = 當?shù)刃Я睾偷刃мD(zhuǎn)動慣量均為常數(shù)時,即 Me=常數(shù), Je=常數(shù)。 邊界條件:當 t= t0時, φ = φ0, ω = ω0, 其運動方程式為 Jedω/dt= Me 積分得 ω= ω0+ αt φ= φ0+ ω0t+ αt2/2 機械運動方程式的求解 (3/5) dω dφ = ω ( 1)機械系統(tǒng)實例及其運動方程式 如用電動機驅(qū)動的攪拌機系統(tǒng),則 Je=常數(shù), Me(ω)= Med(ω)- Mer(ω), 其運動方程式為 Me(ω)= Jedω /dt ( 2)運動方程式的求解, 由上式分離變量得 dt= Jedω /Me(ω) 即可求得 ω = ω (t),而 α= dω /dt。 再由 dφ = ω dt積分得 t= t0+ Je∫ dω /Me(ω) ω ω0 φ= φ0+ ∫ ω (t)dt t t0 機械運動方程式的求解 (4/5) 2.等效轉(zhuǎn)動慣量是常數(shù),等效力矩是速度的函數(shù) ( 1)機械系統(tǒng)實例:用電動機驅(qū)動的刨床、沖床等機械系統(tǒng)。 其運動方程式為 dJe(φ)ω2/2+
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