機械的運轉及其速度-預覽頁
【正文】 式中 Mn、 ω0、 ωn可由電動機產 品目錄中查出。 如曲柄壓力機、活塞式壓縮機等。 常數(shù) 執(zhí)行構件的函數(shù) 執(zhí)行構件速度的函數(shù) 時間的函數(shù) 概述 (6/6) 設 第 i個構件的作用力為 Fi、力矩為 Mi， 167。 機械運動方程式的一般表達式為 Si mi JSi Fi Mi vi ωi αi d[∑ (mivsi/2＋ Jsiωi /2)]＝ [∑(Fivicosαi177。 例 曲柄滑塊機構的等效動力學模型 機械的運動方程式 (2/5) 以曲柄為等效構件時的等效動力學模型 以滑塊為等效構件時的等效動力學模型 （ 1）等效動力學模型的概念： 結論： 對于一個單自由度機械系統(tǒng)的運動的研究，可簡化為對其一個等效轉動構件或等效移動構件的運動的研究。 機械的運動方程式 (3/5) （ 2）等效動力學模型的建立 首先，可選取機械中待求速度的轉動或移動構件為等效構件， 并以其位臵參數(shù)為廣義坐標。 Mi(ωi /ω)] me＝ ∑[mi(vSi /v)2＋ JSi(ωi /v)2] Fe＝ ∑[Ficosαi(vi /v) 177。 1．等效轉動慣量和等效力矩均為位置的函數(shù) 如用內燃機驅動活塞式壓縮機的機械系統(tǒng)，其系統(tǒng)等效轉 動慣量和等效力矩均為機構位臵的函數(shù)， 即 Je(φ）， Me(φ） ＝ Med(φ）－ Mer(φ） 若已知邊界條件：當 t＝ t0時， φ ＝ φ0， ω ＝ ω0， Je＝ Je0。 再由 dφ ＝ ω dt積分得 t＝ t0＋ Je∫ dω /Me(ω) ω ω0 φ＝ φ0＋ ∫ ω (t)dt t t0 機械運動方程式的求解 (4/5) 2．等效轉動慣量是常數(shù)，等效力矩是速度的函數(shù) （ 1）機械系統(tǒng)實例：用電動機驅動的刨床、沖床等機械系統(tǒng)。 74 機械的周期性速度波動及其調節(jié) 1．機械的周期性速度波動 機械在穩(wěn)定運轉階段，其原動件的角速度 ω在其恒定的平均 角速度 ωm上下瞬時的變化（即出現(xiàn)波動）， 但在一個周期 T的始 末，其角速度是相等的，這時機械具有的動能是相等的。 因此， 當在等效力矩和等效轉動慣量變化的公共周期內，機器的總驅動功等于總阻抗功（即 Wd＝Wr）時 ， 則機器等效構件的角速度將發(fā)生相同周期的周期性速度波動 。 機械速度波動的調節(jié) 就是要設法減小機械的運轉速度不均勻 系數(shù) δ，使其不超過許用值， 即 δ ≤[δ ] 機械的周期性波動調節(jié)的方法就是在機械中安裝 飛輪 —— 具 有很大轉動慣量的回轉構件。 則 JF≥ 900ΔWmax /(nm2π2[δ ]）。 當 ΔWmax與 ωm一定時， JF與 ωm的平方值成反比。這樣有利于減少飛輪的轉動慣量。 用作能量存儲器來提供動力。 如汽車上的一種飛輪制 動器。 若在長時間內 Med Mer或 Mer Med，可能會導致“飛車”破壞或“停車” 現(xiàn)象。 機械的非周期性速度波動的調節(jié)有如下兩種情況： 其本身具有 自
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