機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度-文庫吧
2025-02-02 19:34 本頁面
【正文】 ωn) 式中 Mn、 ω0、 ωn可由電動機(jī)產(chǎn) 品目錄中查出。 概述 (5/6) 驅(qū)動力和生產(chǎn)阻力的確定，涉及到許多專業(yè)知識，已 不屬于本課程的范圍。 （ 2）工作阻力 機(jī)械的執(zhí)行構(gòu)件 所 承受的生產(chǎn)阻力的變化規(guī)律，常取決于機(jī) 械工藝過程的特點。 按其機(jī)械特性來分，生產(chǎn)阻力可分為： 如起重機(jī)、車床等。 如曲柄壓力機(jī)、活塞式壓縮機(jī)等。 如鼓風(fēng)機(jī)、離心泵等。 如揉面機(jī)、球磨機(jī)等。 說明 另外，在本章中認(rèn)為外力是已知的。 常數(shù) 執(zhí)行構(gòu)件的函數(shù) 執(zhí)行構(gòu)件速度的函數(shù) 時間的函數(shù) 概述 (6/6) 設(shè) 第 i個構(gòu)件的作用力為 Fi、力矩為 Mi， 167。 72 機(jī)械的運(yùn)動方程式 1．機(jī)械運(yùn)動方程的一般表達(dá)式 研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)問題時，需建立包含作用在機(jī)械上的力、構(gòu) 件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量和其運(yùn)動參數(shù)的機(jī)械運(yùn)動方程。 對于具有 n個活動構(gòu)件的機(jī)械， 式中 Mi與 ωi同相時，取“＋”號，反相時，取“－”號。 i力 Fi的作用點的速度為 vi、構(gòu)件的角速 度為 ωi， Fi與 vi間的夾角為 αi。 機(jī)械運(yùn)動方程式的一般表達(dá)式為 Si mi JSi Fi Mi vi ωi αi d[∑ (mivsi/2＋ Jsiωi /2)]＝ [∑(Fivicosαi177。 Miωi)]dt n i=1 n i=1 2 2 例 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方程的建立 2．機(jī)械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型 對于單自由度的機(jī)械，描述它的運(yùn)動規(guī)律只需一個獨(dú)立廣義 坐標(biāo)。因此對求解機(jī)械在外力作用下的運(yùn)動規(guī)律時，只要求得該 廣義坐標(biāo)隨時間變化的規(guī)律即可。 為了求得簡單易解的機(jī)械運(yùn)動方程式，對于單自由度機(jī)械 系統(tǒng)可先將其簡化為一等效動力學(xué)模型，然后再據(jù)此列出其運(yùn) 動方程式。 例 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的等效動力學(xué)模型 機(jī)械的運(yùn)動方程式 (2/5) 以曲柄為等效構(gòu)件時的等效動力學(xué)模型 以滑塊為等效構(gòu)件時的等效動力學(xué)模型 （ 1）等效動力學(xué)模型的概念： 結(jié)論： 對于一個單自由度機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動的研究，可簡化為對其一個等效轉(zhuǎn)動構(gòu)件或等效移動構(gòu)件的運(yùn)動的研究。 等效轉(zhuǎn)動慣量 （或 等效質(zhì)量 ）是等效構(gòu)件具有的假想的轉(zhuǎn)動 慣量（或質(zhì)量），且使等效構(gòu)件 所 具有的動能應(yīng)等于原機(jī)械系統(tǒng) 中 所 有運(yùn)動構(gòu)件的動能之和。 等效力矩 （或 等效力 ）是作用在等效構(gòu)件上的一個假想力矩 （或假想力），其瞬時功率應(yīng)等于作用在原機(jī)械系統(tǒng)各構(gòu)件上的 所有外力在同一瞬時的功率之和。 我們把具有等效轉(zhuǎn)動慣量（或等效質(zhì)量），其上作用的等效 力矩（或等效力）的等效構(gòu)件就稱為原機(jī)械系統(tǒng)的 等效動力學(xué)模 型 。 機(jī)械的運(yùn)動方程式 (3/5) （ 2）等效動力學(xué)模型的建立 首先，可選取機(jī)械中待求速度的轉(zhuǎn)動或移動構(gòu)件為等效構(gòu)件， 并以其位臵參數(shù)為廣義坐標(biāo)。 其次，確定系統(tǒng)等效構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量 Je或等效質(zhì)量 me， 和等效力矩 Me或等效力 Fe。 其中 Je或 me的大小是根據(jù)等效構(gòu)件與 原機(jī)械系統(tǒng) 動能相等的條件 來確定； 而 Me或 Fe的大小則是根據(jù)等 效構(gòu)件與原機(jī)械系統(tǒng)的 瞬時功率相等的條
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