機械的運轉(zhuǎn)及其速度(存儲版)
【正文】 ω)dφ （ 2）運動方程式的求解 因此方程為非線性微分方程，故需用數(shù)值法求解。 （ 1）產(chǎn)生周期性速度波動的原因 （ 2）周期性速度波動程度的描述 機械速度的高低， 工程上通常用機械的 平均角速度 ωm（即算術(shù) 平均值）來表示。 JF≥ΔWmax/(ωm2[δ ]）－ Je 如果 Je JF， 如果用 平均轉(zhuǎn)速 nm (r/min)計算， 機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié) (4/6) 由此可知 , 飛輪轉(zhuǎn)動慣量計算的關鍵是最大盈虧功 ΔWmax的確定。在實際設計 時，還應考慮安裝軸的剛性和結(jié)構(gòu)上的可能性等因素。 用作太陽能發(fā)電裝臵的能量平衡器。 （ 2）對于以內(nèi)燃機等為原動機的機械， 需安裝調(diào)速器來調(diào)節(jié)。 為此，就需要設法使 等效驅(qū)動力矩與等效工作阻力矩恢復平衡關系 。 利用它的儲能作用實現(xiàn)節(jié)能。 說明 在獲得同樣的調(diào)節(jié)效果的情況下，最好將飛輪安裝在 機械的高速軸上。 （ 3）飛輪轉(zhuǎn)動慣量的近似計算 為了使機械系統(tǒng)滿足調(diào)速的要求，需裝加在等效構(gòu)件上的 飛輪的轉(zhuǎn)動慣量為 JF的計算公式為 則 Je 可忽略不計，有 JF≥ΔWmax/(ωm2[δ ]）。 等效力矩作周期性變化，使機器時而出現(xiàn) 盈功 ，時而出現(xiàn) 虧功 。 邊界條件：當 t＝ t0時， φ ＝ φ0， ω ＝ ω0， 其運動方程式為 Jedω/dt＝ Me 積分得 ω＝ ω0＋ αt φ＝ φ0＋ ω0t＋ αt2/2 機械運動方程式的求解 (3/5) dω dφ ＝ ω （ 1）機械系統(tǒng)實例及其運動方程式 如用電動機驅(qū)動的攪拌機系統(tǒng)，則 Je＝常數(shù)， Me(ω)＝ Med(ω)－ Mer(ω)， 其運動方程式為 Me(ω）＝ Jedω /dt （ 2）運動方程式的求解， 由上式分離變量得 dt＝ Jedω /Me(ω) 即可求得 ω ＝ ω (t)，而 α＝ dω /dt。 機械的運動方程式 (4/5) Je＝ ∑[mi(vSi /ω)2＋ JSi(ωi /ω)2] Me＝ ∑[Ficosαi(vi /ω) 177。 為了求得簡單易解的機械運動方程式，對于單自由度機械 系統(tǒng)可先將其簡化為一等效動力學模型，然后再據(jù)此列出其運 動方程式。 說明 另外，在本章中認為外力是已知的。 其機械特性曲線 BC的部分 , 又 常近似地以直線 NC(或拋物線 ) 來代替。 （ 1）起始階段 機械的角速度 ω由零漸增至 ωm，其功能關系為 Wd＝ Wc＋ E 概述 (2/6) 2．機械運轉(zhuǎn)的三個階段 （ 2）穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段 周期變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn) ωm＝常數(shù)，而 ω 作周期性變化； 在一個運動循環(huán)的周期內(nèi)， Wd＝ Wc。 76 考慮構(gòu)件彈性時的機械動力學簡介 返回 167。 71 概述 167。 上述參數(shù) 往往是隨時間而變化的。 3 ．驅(qū)動力和生產(chǎn)阻力 （ 1）驅(qū)動力 所謂 機械特性 通常是指力（或力矩）和運動參數(shù)（位移、速度、時間等）之間的關系。 （ 2）工作阻力 機械的執(zhí)行構(gòu)件 所 承受的生產(chǎn)阻力的變化規(guī)律，常取決于機 械工藝過程的特點。 對于具有 n個活動構(gòu)件的機械， 式中 Mi與 ωi同相時，取“＋”號，反相時，取“－”號。
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