機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度-免費(fèi)閱讀
【正文】 機(jī)械的非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)有如下兩種情況： 其本身具有 自調(diào)性 。 如汽車(chē)上的一種飛輪制 動(dòng)器。這樣有利于減少飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 則 JF≥ 900ΔWmax /(nm2π2[δ ]）。 因此， 當(dāng)在等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化的公共周期內(nèi)，機(jī)器的總驅(qū)動(dòng)功等于總阻抗功（即 Wd＝Wr）時(shí) ， 則機(jī)器等效構(gòu)件的角速度將發(fā)生相同周期的周期性速度波動(dòng) 。 再由 dφ ＝ ω dt積分得 t＝ t0＋ Je∫ dω /Me(ω) ω ω0 φ＝ φ0＋ ∫ ω (t)dt t t0 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解 (4/5) 2．等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是常數(shù)，等效力矩是速度的函數(shù) （ 1）機(jī)械系統(tǒng)實(shí)例：用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的刨床、沖床等機(jī)械系統(tǒng)。 Mi(ωi /ω)] me＝ ∑[mi(vSi /v)2＋ JSi(ωi /v)2] Fe＝ ∑[Ficosαi(vi /v) 177。 例 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的等效動(dòng)力學(xué)模型 機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式 (2/5) 以曲柄為等效構(gòu)件時(shí)的等效動(dòng)力學(xué)模型 以滑塊為等效構(gòu)件時(shí)的等效動(dòng)力學(xué)模型 （ 1）等效動(dòng)力學(xué)模型的概念： 結(jié)論： 對(duì)于一個(gè)單自由度機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)的研究，可簡(jiǎn)化為對(duì)其一個(gè)等效轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件或等效移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)的研究。 常數(shù) 執(zhí)行構(gòu)件的函數(shù) 執(zhí)行構(gòu)件速度的函數(shù) 時(shí)間的函數(shù) 概述 (6/6) 設(shè) 第 i個(gè)構(gòu)件的作用力為 Fi、力矩為 Mi， 167。 其上任意一點(diǎn) 所 確定 的驅(qū)動(dòng)力矩 Md 可表達(dá)為 Md = Mn(ω0－ ω)/(ω0－ ωn) 式中 Mn、 ω0、 ωn可由電動(dòng)機(jī)產(chǎn) 品目錄中查出。 等速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) ω＝ ωm＝常數(shù)， Wd≡Wc 。 71 概 述 1．本章研究的內(nèi)容及目的 （ 1）研究在外力作用下機(jī)械真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的求解 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律通常用其原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（即位移、速度 及加速度）描述。第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度 波動(dòng)的調(diào)節(jié) 167。 而其真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律是由其各構(gòu)件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量和作用于其上的驅(qū)動(dòng)力與阻抗力等因素而決定的。 （ 3）停車(chē)階段 ω由 ωm漸減為零； E＝ － Wc 。 概述 (5/6) 驅(qū)動(dòng)力和生產(chǎn)阻力的確定，涉及到許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)，已 不屬于本課程的范圍。 72 機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式 1．機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程的一般表達(dá)式 研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)問(wèn)題時(shí)，需建立包含作用在機(jī)械上的力、構(gòu) 件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和其運(yùn)動(dòng)參數(shù)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程。 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 （或 等效質(zhì)量 ）是等效構(gòu)件具有的假想的轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量（或質(zhì)量），且使等效構(gòu)件 所 具有的動(dòng)能應(yīng)等于原機(jī)械系統(tǒng) 中 所 有運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的動(dòng)能之和。 Mi(ωi /v)] 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（等效質(zhì)量）和等效力矩（等效力）的一般 計(jì)算公式表達(dá)如下： 當(dāng)取轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí)，則 當(dāng)取移動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí)， 機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式 (5/5) 例 齒輪推動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效力矩的計(jì)算 167。 其運(yùn)動(dòng)方程式為 dJe(φ)ω2/2＋ Je(φ)ω dω＝ Me(φ，
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