【正文】 若在長時(shí)間內(nèi) Med Mer或 Mer Med，可能會(huì)導(dǎo)致“飛車”破壞或“停車” 現(xiàn)象。 當(dāng) ΔWmax與 ωm一定時(shí)， JF與 ωm的平方值成反比。 74 機(jī)械的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié) 1．機(jī)械的周期性速度波動(dòng) 機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段，其原動(dòng)件的角速度 ω在其恒定的平均 角速度 ωm上下瞬時(shí)的變化（即出現(xiàn)波動(dòng)）， 但在一個(gè)周期 T的始 末，其角速度是相等的，這時(shí)機(jī)械具有的動(dòng)能是相等的。 機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式 (3/5) （ 2）等效動(dòng)力學(xué)模型的建立 首先，可選取機(jī)械中待求速度的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件， 并以其位臵參數(shù)為廣義坐標(biāo)。 如曲柄壓力機(jī)、活塞式壓縮機(jī)等。 這對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)，特別是高速、重載、高精度 和高自動(dòng)化的機(jī)械是十分重要的。 74 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度 波動(dòng)及其調(diào)節(jié) 167。 為了簡化計(jì)算，常將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性用簡單的多項(xiàng)式來 近似表示。 Miωi)]dt n i=1 n i=1 2 2 例 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程的建立 2．機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型 對(duì)于單自由度的機(jī)械，描述它的運(yùn)動(dòng)規(guī)律只需一個(gè)獨(dú)立廣義 坐標(biāo)。 則機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式為 Je(ω) ω2(φ)＝ Je0ω02＋ ∫ Me(φ)dφ 2 1 2 1 φ0 φ （ 2）運(yùn)動(dòng)方程式的求解，由上式可得 （ 1）機(jī)械系統(tǒng)實(shí)例及其運(yùn)動(dòng)方程式 Je0 Je(φ) ω02 ＋ 2 Je(φ) ∫ Me(φ)dφ φ φ0 ω(φ）＝ 即可解出 ω ＝ ω (φ)。 在機(jī)械系統(tǒng)出現(xiàn)盈功時(shí)，吸 收儲(chǔ)存多余的能量，而在出現(xiàn)虧功時(shí)釋放其能量，以彌補(bǔ)能量的 不足， 飛輪調(diào)速是利用它的儲(chǔ)能作用， 從而使機(jī)械的角速度變化幅度得以緩減，即達(dá)到調(diào)節(jié)作用。 如慣性玩具小汽車。 機(jī)械的非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié) (2/2) （ 1）對(duì)于以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)的機(jī)械， 例 燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)中采用的離心式調(diào)速器（動(dòng)畫） 演講完畢，謝謝觀看！ 。 2） 飛輪的主要應(yīng)用 利用飛輪的儲(chǔ)能作用來進(jìn)行調(diào)速。 2． 周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) （ 1）周期性速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的方法 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的速度波動(dòng)對(duì)機(jī)械的工作是不利的，它不僅影響機(jī) 械的工作質(zhì)量，而且會(huì)影響到機(jī)械的效率和壽命，所以必須加以 控制和調(diào)節(jié)，將其限制在許可的范圍內(nèi)。 其等效力矩（或等效力）可能是位臵、 速度或時(shí)間的函數(shù)，而其等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（或等效質(zhì)量）可能是 常數(shù)或位臵的函數(shù)，而且它們又可能用函數(shù)、數(shù)值表格或曲線 等形式給出。 i力 Fi的作用點(diǎn)的速度為 vi、構(gòu)件的角速 度為 ωi， Fi與 vi間的夾角為 αi。 1）分類， 作用在機(jī)械上的力常按其機(jī)械特性來分類。 72 機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式 167。 為了降低機(jī)械速度波動(dòng)的影響，就需要研究其波動(dòng)和調(diào)節(jié)方 法，以便設(shè)法將機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度波動(dòng)的程度限制在許可的范圍之內(nèi)。 如揉面機(jī)、球磨機(jī)等。 其中 Je或 me的大小是根據(jù)等效構(gòu)件與 原機(jī)械系統(tǒng) 動(dòng)能相等的條件 來確定；