機械的運轉及其速度-文庫吧在線文庫
【正文】 等效力矩 （或 等效力 ）是作用在等效構件上的一個假想力矩 （或假想力），其瞬時功率應等于作用在原機械系統(tǒng)各構件上的 所有外力在同一瞬時的功率之和。 73 機械運動方程式的求解 由前可知，單自由度機械系統(tǒng)的運動方程式可用其等效構 件的運動方程式來表示， 現以等效回轉構件為例，幾種常見的機械運動方程式的求解 問題及其求解方法介紹如下： 因此，求解運動方程式的方法也不盡相同，一般 有 解析法 、 數值計算法 和 圖解法 等。 ωi+1＝ Me(φi， ωi)△ φ Jiωi 3Ji－ Ji+1 2Ji ＋ ωi 由 進行數值計算求解。 即 ωm＝（ ωmax＋ ωmin） /2 對于不同的機械， δ的要求不同， 機械速度波動的程度，則通常用 機械運轉速度不均勻系數 δ 來表示， 其定義為角速度波動的幅度與平均值之比， 即 δ ＝（ ωmax－ ωmin） /ωm ω φ O φT ω min ωmax 機械的周期性速度波動及其調節(jié) (2/6) 故規(guī)定有許用值 [δ](表 72)。 1） 關于飛輪調速的幾個重要結論 分析 JF≥ΔWmax /(ωm2[δ ]）可知： 當 ΔWmax與 ωm一定時，如 [δ ]取值很小，則 JF就需很大。 利用它的儲能作用，在選用較小功率原動機的情況下， 能幫助克服很大的尖峰工作載荷。 機械的周期性速度波動及其調節(jié) (6/6) （ 4）飛輪結 構尺寸的確定 167。 調速器的種類很多，按執(zhí)行機構分類主要有機械式的、氣動 式的、機械氣動式的、液壓式的、電液式的和電子式的。 2．非周期性速度波動的調節(jié) 機械的非周期性速度波動調節(jié)的本質是要機械重新恢復建立穩(wěn)定運轉狀態(tài)。 如鍛壓機械。 說明 安裝飛輪不可能將機械運轉速度波動消除，而只能使波動的幅度減小而已。 機械的周期性速度波動及其調節(jié) (3/6) （ 2）飛輪調速的基本原理 當機械系統(tǒng)的等效構件上裝加一個轉動慣量為 JF的飛輪之后， 需飛輪儲存的 最大盈虧功 為 ΔWmax＝ Emax－ Emin， 這時等效構件的運 轉速度不均勻系數則為 δ ＝ ΔWmax/（ Je＋ JF） ωm2 由此可知， 只要 JF足夠大，就可使 δ 減少，則滿足 δ≤[δ]，即 達到了調速的目的。 機器在穩(wěn)定運轉階段，其等效力矩一般是機械位臵的周期性 函數，即 Me(φ＋ φT）＝ Me(φ）。 機械運動方程式的求解 (2/5) 1）求 ω ＝ ω (t) ω (φ）＝ dφ/dt 變換并積分得 ∫ dφ ω(φ） φ φ0 ∫ dt ＝ t t0 ∫ dφ ω(φ） φ φ0 t＝ t0 ＋ 2）求 α α ＝ dω dt dω dφ dφ dt ＝ 當等效力矩和等效轉動慣量均為常數時，即 Me＝常數， Je＝常數。 其中 Je或 me的大小是根據等效構件與 原機械系統(tǒng) 動能相等的條件 來確定；
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