機械的運轉(zhuǎn)及其速度(完整版)
【正文】 而 Me或 Fe的大小則是根據(jù)等 效構件與原機械系統(tǒng)的 瞬時功率相等的條件 來確定。因此對求解機械在外力作用下的運動規(guī)律時，只要求得該 廣義坐標隨時間變化的規(guī)律即可。 如揉面機、球磨機等。 N ω0 M n ωn M d ω 設交流異步電動機的額定 轉(zhuǎn)矩為 Mn，額定角速度為 ωn； 同步轉(zhuǎn)速為 ω0, 此時轉(zhuǎn)矩為零。 為了降低機械速度波動的影響，就需要研究其波動和調(diào)節(jié)方 法，以便設法將機械運動速度波動的程度限制在許可的范圍之內(nèi)。 75 機械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié) 167。 72 機械的運動方程式 167。 要對機構進行精確的運動分析和力分析，就需要確定原動件 的真實運動規(guī)律。 1）分類， 作用在機械上的力常按其機械特性來分類。 按其機械特性來分，生產(chǎn)阻力可分為： 如起重機、車床等。 i力 Fi的作用點的速度為 vi、構件的角速 度為 ωi， Fi與 vi間的夾角為 αi。 我們把具有等效轉(zhuǎn)動慣量（或等效質(zhì)量），其上作用的等效 力矩（或等效力）的等效構件就稱為原機械系統(tǒng)的 等效動力學模 型 。 其等效力矩（或等效力）可能是位臵、 速度或時間的函數(shù)，而其等效轉(zhuǎn)動慣量（或等效質(zhì)量）可能是 常數(shù)或位臵的函數(shù)，而且它們又可能用函數(shù)、數(shù)值表格或曲線 等形式給出。 機械運動方程式的求解 (5/5) 3．等效轉(zhuǎn)動慣量是位置的函數(shù)，等效力矩是位置和速度的 函數(shù) 167。 2． 周期性速度波動的調(diào)節(jié) （ 1）周期性速度波動調(diào)節(jié)的方法 機械運轉(zhuǎn)的速度波動對機械的工作是不利的，它不僅影響機 械的工作質(zhì)量，而且會影響到機械的效率和壽命，所以必須加以 控制和調(diào)節(jié)，將其限制在許可的范圍內(nèi)。 JF不可能為無窮大，而 ΔWmax與 ωm又都為有限值，所以 [δ ]不可能為零。 2） 飛輪的主要應用 利用飛輪的儲能作用來進行調(diào)速。 75 機械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié) 1．機械的非周期性速度波動 若機械在運轉(zhuǎn)過程中，其等效力矩 Me＝ Med－ Mer的變化為非 周期性的，則機械運轉(zhuǎn)的速度將出現(xiàn)非周期性的波動，從而破壞 機械的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)。 機械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié) (2/2) （ 1）對于以電動機為原動機的機械， 例 燃氣渦輪發(fā)動機中采用的離心式調(diào)速器（動畫） 演講完畢，謝謝觀看！ 。 為了避免這兩種情況的發(fā)生，必須對這種非周期性的速度波動進行調(diào)節(jié)。 如慣性玩具小汽車。 機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié) (5/6) 說明 過分追求機械運轉(zhuǎn)速度的均勻性，就會使飛輪過于笨 重。 在機械系統(tǒng)出現(xiàn)盈功時，吸 收儲存多余的能量，而在出現(xiàn)虧功時釋放其能量，以彌補能量的 不足， 飛輪調(diào)速是利用它的儲能作用， 從而使機械的角速度變化幅度得以緩減，即達到調(diào)節(jié)作用。 這種速 度波動就稱為 機械的周期性速度波動 。 則機械系統(tǒng)的運動方程式為 Je(ω) ω2(φ)＝ Je0ω02＋ ∫ Me(φ)dφ 2 1 2 1 φ0 φ （ 2）運動方程式的求解，由上式可得 （ 1）機械系統(tǒng)實例及其運動方程式 Je0 Je(φ) ω02 ＋ 2
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