機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度(完整版)
【正文】 而 Me或 Fe的大小則是根據(jù)等 效構(gòu)件與原機(jī)械系統(tǒng)的 瞬時(shí)功率相等的條件 來(lái)確定。因此對(duì)求解機(jī)械在外力作用下的運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，只要求得該 廣義坐標(biāo)隨時(shí)間變化的規(guī)律即可。 如揉面機(jī)、球磨機(jī)等。 N ω0 M n ωn M d ω 設(shè)交流異步電動(dòng)機(jī)的額定 轉(zhuǎn)矩為 Mn，額定角速度為 ωn； 同步轉(zhuǎn)速為 ω0, 此時(shí)轉(zhuǎn)矩為零。 為了降低機(jī)械速度波動(dòng)的影響，就需要研究其波動(dòng)和調(diào)節(jié)方 法，以便設(shè)法將機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度波動(dòng)的程度限制在許可的范圍之內(nèi)。 75 機(jī)械的非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié) 167。 72 機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式 167。 要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確的運(yùn)動(dòng)分析和力分析，就需要確定原動(dòng)件 的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 1）分類(lèi)， 作用在機(jī)械上的力常按其機(jī)械特性來(lái)分類(lèi)。 按其機(jī)械特性來(lái)分，生產(chǎn)阻力可分為： 如起重機(jī)、車(chē)床等。 i力 Fi的作用點(diǎn)的速度為 vi、構(gòu)件的角速 度為 ωi， Fi與 vi間的夾角為 αi。 我們把具有等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（或等效質(zhì)量），其上作用的等效 力矩（或等效力）的等效構(gòu)件就稱(chēng)為原機(jī)械系統(tǒng)的 等效動(dòng)力學(xué)模 型 。 其等效力矩（或等效力）可能是位臵、 速度或時(shí)間的函數(shù)，而其等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（或等效質(zhì)量）可能是 常數(shù)或位臵的函數(shù)，而且它們又可能用函數(shù)、數(shù)值表格或曲線 等形式給出。 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解 (5/5) 3．等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是位置的函數(shù)，等效力矩是位置和速度的 函數(shù) 167。 2． 周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) （ 1）周期性速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的方法 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的速度波動(dòng)對(duì)機(jī)械的工作是不利的，它不僅影響機(jī) 械的工作質(zhì)量，而且會(huì)影響到機(jī)械的效率和壽命，所以必須加以 控制和調(diào)節(jié)，將其限制在許可的范圍內(nèi)。 JF不可能為無(wú)窮大，而 ΔWmax與 ωm又都為有限值，所以 [δ ]不可能為零。 2） 飛輪的主要應(yīng)用 利用飛輪的儲(chǔ)能作用來(lái)進(jìn)行調(diào)速。 75 機(jī)械的非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié) 1．機(jī)械的非周期性速度波動(dòng) 若機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，其等效力矩 Me＝ Med－ Mer的變化為非 周期性的，則機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的速度將出現(xiàn)非周期性的波動(dòng)，從而破壞 機(jī)械的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。 機(jī)械的非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié) (2/2) （ 1）對(duì)于以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)的機(jī)械， 例 燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)中采用的離心式調(diào)速器（動(dòng)畫(huà)） 演講完畢，謝謝觀看！ 。 為了避免這兩種情況的發(fā)生，必須對(duì)這種非周期性的速度波動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 如慣性玩具小汽車(chē)。 機(jī)械的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié) (5/6) 說(shuō)明 過(guò)分追求機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度的均勻性，就會(huì)使飛輪過(guò)于笨 重。 在機(jī)械系統(tǒng)出現(xiàn)盈功時(shí)，吸 收儲(chǔ)存多余的能量，而在出現(xiàn)虧功時(shí)釋放其能量，以彌補(bǔ)能量的 不足， 飛輪調(diào)速是利用它的儲(chǔ)能作用， 從而使機(jī)械的角速度變化幅度得以緩減，即達(dá)到調(diào)節(jié)作用。 這種速 度波動(dòng)就稱(chēng)為 機(jī)械的周期性速度波動(dòng) 。 則機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式為 Je(ω) ω2(φ)＝ Je0ω02＋ ∫ Me(φ)dφ 2 1 2 1 φ0 φ （ 2）運(yùn)動(dòng)方程式的求解，由上式可得 （ 1）機(jī)械系統(tǒng)實(shí)例及其運(yùn)動(dòng)方程式 Je0 Je(φ) ω02 ＋ 2
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