機械的運轉(zhuǎn)及其速度-全文預覽
【正文】 式的求解，由上式可得 （ 1）機械系統(tǒng)實例及其運動方程式 Je0 Je(φ) ω02 ＋ 2 Je(φ) ∫ Me(φ)dφ φ φ0 ω(φ）＝ 即可解出 ω ＝ ω (φ)。 Mi(ωi /v)] 等效轉(zhuǎn)動慣量（等效質(zhì)量）和等效力矩（等效力）的一般 計算公式表達如下： 當取轉(zhuǎn)動構件為等效構件時，則 當取移動構件為等效構件時， 機械的運動方程式 (5/5) 例 齒輪推動連桿機構的等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力矩的計算 167。 其次，確定系統(tǒng)等效構件的等效轉(zhuǎn)動慣量 Je或等效質(zhì)量 me， 和等效力矩 Me或等效力 Fe。 等效轉(zhuǎn)動慣量 （或 等效質(zhì)量 ）是等效構件具有的假想的轉(zhuǎn)動 慣量（或質(zhì)量），且使等效構件 所 具有的動能應等于原機械系統(tǒng) 中 所 有運動構件的動能之和。 Miωi)]dt n i=1 n i=1 2 2 例 曲柄滑塊機構的運動方程的建立 2．機械系統(tǒng)的等效動力學模型 對于單自由度的機械，描述它的運動規(guī)律只需一個獨立廣義 坐標。 72 機械的運動方程式 1．機械運動方程的一般表達式 研究機構的運轉(zhuǎn)問題時，需建立包含作用在機械上的力、構 件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量和其運動參數(shù)的機械運動方程。 如鼓風機、離心泵等。 概述 (5/6) 驅(qū)動力和生產(chǎn)阻力的確定，涉及到許多專業(yè)知識，已 不屬于本課程的范圍。 為了簡化計算，常將原動機的機械特性用簡單的多項式來 近似表示。 （ 3）停車階段 ω由 ωm漸減為零； E＝ － Wc 。 （ 2）研究機械運轉(zhuǎn)速度的波動及其調(diào)節(jié) 機械在運轉(zhuǎn)過程中經(jīng)常會出現(xiàn)速度波動，這種速度波動會導 致在運動副中產(chǎn)生附加的動壓力，并引起機械的振動，從而降低 機械的壽命、效率和工作質(zhì)量。 而其真實運動規(guī)律是由其各構件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動 慣量和作用于其上的驅(qū)動力與阻抗力等因素而決定的。 74 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下機械的周期性速度 波動及其調(diào)節(jié) 167。第七章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度 波動的調(diào)節(jié) 167。 73 機械運動方程式的求解 167。 71 概 述 1．本章研究的內(nèi)容及目的 （ 1）研究在外力作用下機械真實運動規(guī)律的求解 機構的運動規(guī)律通常用其原動件的運動規(guī)律（即位移、速度 及加速度）描述。 這對于機械設計，特別是高速、重載、高精度 和高自動化的機械是十分重要的。 等速穩(wěn)定運轉(zhuǎn) ω＝ ωm＝常數(shù)， Wd≡Wc 。 概述 (3/6) 如電動機 Md ＝ Md (ω) O Md ω 直流并激電動機 O Md ω 直流并激電動機 O Md ω 交流異步電動機 常數(shù) 位移的函數(shù) 速度的函數(shù) 如重錘驅(qū)動件 Fd＝ C O Fd s 重錘 C O Fd s Fd=Ks 彈簧 O Md φ 內(nèi)燃機 如彈簧 Fd＝ Fd(s)， 內(nèi)燃機 Md＝ Md(φ) 驅(qū)動力可分為： 概述 (4/6) M O ω A B C 交流異步電動機 2）驅(qū)動力的表達式 當用解析法研究機械在外力作用下的運動時，原動機發(fā)出 的驅(qū)動力必須以解析式表達。 其上任意一點 所 確定 的驅(qū)動力矩 Md 可表達為 Md = Mn(ω0－ ω)/(ω0－ ωn)
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