多媒體教學(xué)演示課件(編輯修改稿)
2025-02-06 08:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的示意圖。 電液伺服馬達(dá)通過滾珠絲杠 將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)或 刀架運(yùn)動(dòng)。 3 機(jī)械手伸縮運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng) 機(jī)器手包括四個(gè)伺服系統(tǒng)，分別控制機(jī)械手的伸縮、回轉(zhuǎn)、升降和手腕的動(dòng)作。以伸縮伺服系統(tǒng)為例，介紹其工作原理。 組成 它主要由電液伺服閥 液壓缸 活塞桿帶動(dòng)的機(jī)械手 臂 齒輪齒條機(jī)構(gòu) 電位器 步進(jìn)電動(dòng) 機(jī) 6和放大器 7等元 件組成。 工作原理 由數(shù)控裝置發(fā)出的脈沖信號(hào)，使步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)電位器 5的動(dòng)觸頭順時(shí)針轉(zhuǎn)過一定的角度 θ i，使動(dòng)觸頭偏離電位器中位，產(chǎn)生微弱電壓 u1，經(jīng)放大器 7放大成 u2后輸入電液伺服閥 1的控制線圈，產(chǎn)生一定的開口量時(shí)，壓力油以流量 q流經(jīng)閥的開口進(jìn)入缸左腔，缸右腔油經(jīng)伺服閥回油箱，活塞連同機(jī)械手手臂一起向右移動(dòng)，行程為 xv；。當(dāng)電位器中位和觸頭重合時(shí)，輸出電壓為零，閥口關(guān)閉，手臂移動(dòng)停止。手臂移動(dòng)行程決定于脈沖 數(shù)量，速度決定于脈沖 頻率。當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)反 向脈沖時(shí)，步進(jìn)電機(jī)逆 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，手臂縮回。 在圖示的回路中，液壓缸兩腔面積 A1=100 cm2， A2=50 cm2，當(dāng)缸的負(fù)載 F從 0變化到 30000N時(shí)，缸向右運(yùn)動(dòng)速度保持不變，調(diào)速閥最小壓差△ p＝ ，試求： 1） 溢流閥最小調(diào)定壓力 py為多少（調(diào)壓偏差不考慮 2） 負(fù)載 F=0時(shí)泵工作壓力是多少？ 3） 缸可能達(dá)到的最高工作壓力是多少？ 在圖示液壓系統(tǒng)中，泵的額定壓力為 ps＝ ，流量 q=10L/min，溢流閥調(diào)定壓力 py＝ ，兩油缸活塞面積相等， A1=A2=30 cm2，負(fù)載 R1=3000N，R2=4200N其他忽略不計(jì)。試分析： 1）液壓泵啟動(dòng)后兩個(gè)缸速度分別是多少（ m/s） ； 2）各缸的輸出功率和泵的最大輸出功率可達(dá)多少（ W）。 在變量泵變量馬達(dá)組成的閉式容積調(diào)速回路中，變量泵的轉(zhuǎn)速 np=1200r/min，排量 Vp=0～8cm3/r；安全閥調(diào)定壓力 py＝ 4MPa，變量馬達(dá)排量 VM=4～ 12cm3/r。試求：馬達(dá)在不同轉(zhuǎn)速 nM=200、 400、 1000、 1600r/min時(shí)
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