多媒體教學(xué)演示課件-wenkub
2023-02-07 08:23:52 本頁面
【正文】 相比有三個優(yōu)點 ﹕ （ 1）體積小 ﹐ 重量輕 ﹐ 慣性小 ﹐ 可靠性好 ﹐ 輸出功率大 ﹔ （ 2）快速性好 ﹔ （ 3）剛度大 (即輸出位移受外負(fù)載影響小 )﹐ 定位準(zhǔn)確。第十一次課 液壓伺服系統(tǒng) 介紹 Hydraulic Servosystem 一、液壓伺服系統(tǒng)的概念 液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能以一定的精度，自動地、快速地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時，輸出量被大幅度地放大。 缺點是加工難度高 ﹐ 抗污染能力差 ﹐ 維護(hù)不易 ﹐ 成本較高。 五、伺服系統(tǒng)的組成及分類 六、液壓伺服閥 1 機液伺服閥 （ 1）滑閥 在零位時有三種開口形式即：負(fù)開口（正遮蓋或正重疊）、零開口（零遮蓋或零重疊）和正開口（負(fù)遮蓋或負(fù)重疊）。 （ 2）滑噴嘴擋板閥 有單噴嘴和雙噴嘴之分 滑噴嘴擋板閥特點： 結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，擋板運動阻力小，慣性小，反應(yīng)快，靈敏度高； 功率損耗大，多用于小功率系統(tǒng)，或多級放大液壓控制閥中的第一級中。 （ 1）力矩馬達(dá) 力矩馬達(dá)由線圈 1，導(dǎo)磁體 3，永久磁鐵 4，銜鐵 5和彈簧管 6組成。 3 數(shù)控伺服機構(gòu) 電液步進(jìn)馬達(dá)具有慣性小、反應(yīng)快、輸出力 矩大、工作精度高等優(yōu)點。 2 數(shù)控機床液壓伺服系統(tǒng) 圖為數(shù)控銑床液壓伺服系統(tǒng) 是由三套步進(jìn)電機 和液壓轉(zhuǎn)矩放大器 加工空間凸輪的情 況。 電液伺服馬達(dá)通過滾珠絲杠 將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動以帶動機床工作臺或 刀架運動。 工作原理 由數(shù)控裝置發(fā)出的脈沖信號，使步進(jìn)電機帶動電位器 5的動觸頭順時針轉(zhuǎn)過一定的角度 θ i，使動觸頭偏離電位器中位，產(chǎn)生微弱電壓 u1，經(jīng)放大器 7放大成 u2后輸入電液伺服閥 1的控制線圈，產(chǎn)生一定的開口量時，壓力油以流量 q流經(jīng)閥的開口進(jìn)入缸左腔，缸右腔油經(jīng)伺服閥回油箱，活塞連同機械手手臂一起向右移動，行
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