多媒體教學演示課件(已修改)
2025-01-27 08:23 本頁面
【正文】 第十一次課 液壓伺服系統(tǒng) 介紹 Hydraulic Servosystem 一、液壓伺服系統(tǒng)的概念 液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能以一定的精度，自動地、快速地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時，輸出量被大幅度地放大。 如圖是一個機液位置伺服系統(tǒng)的原理圖。液 壓缸的運動（輸出量）自動而準確地復現(xiàn)了閥芯的運動（輸入量）變化規(guī)律。 二、伺服系統(tǒng)的工作原理 四、液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點 液壓伺服系統(tǒng)與電氣伺服系統(tǒng)相比有三個優(yōu)點 ﹕ （ 1）體積小 ﹐ 重量輕 ﹐ 慣性小 ﹐ 可靠性好 ﹐ 輸出功率大 ﹔ （ 2）快速性好 ﹔ （ 3）剛度大 (即輸出位移受外負載影響小 )﹐ 定位準確。 缺點是加工難度高 ﹐ 抗污染能力差 ﹐ 維護不易 ﹐ 成本較高。 三、伺服系統(tǒng)的特點 （ 1）位置跟隨（隨動） （ 2）力（或功率）放大 （ 3）具有反饋作用 （ 4）依靠偏差工作 (1)按輸入信號介質(zhì)分：有機液伺服系統(tǒng)、氣液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)等。 (2)按輸出物理量分：有位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)、力 (或壓力 )伺服系統(tǒng)等。 (3)按控制元件分：有閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)兩類 。 五、伺服系統(tǒng)的組成及分類 六、液壓伺服閥 1 機液伺服閥 （ 1）滑閥 在零位時有三種開口形式即：負開口（正遮蓋或正重疊）、零開口（零遮蓋或零重疊）和正開口（負遮蓋或負重疊）。 伺服閥是液壓伺服系統(tǒng)核心元件，其作用將各種小功率輸入信號轉(zhuǎn)換成功率較大的液壓輸出量，用以控制執(zhí)行元件的動作。按照輸入信號及轉(zhuǎn)換器類型分，有機液伺服閥、電液伺服閥和氣液伺服閥。 滑閥按工作邊數(shù) (起控制作用的閥口數(shù) )可分為：單邊滑閥、雙邊滑閥和四邊滑閥。 （ 2）滑噴嘴擋板閥 有單噴嘴和雙噴嘴之分 滑噴嘴擋板閥特點： 結(jié)構(gòu)簡單，
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