多媒體教學(xué)演示課件(已修改)
2025-01-27 08:23 本頁(yè)面
【正文】 第十一次課 液壓伺服系統(tǒng) 介紹 Hydraulic Servosystem 一、液壓伺服系統(tǒng)的概念 液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能以一定的精度，自動(dòng)地、快速地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時(shí)，輸出量被大幅度地放大。 如圖是一個(gè)機(jī)液位置伺服系統(tǒng)的原理圖。液 壓缸的運(yùn)動(dòng)（輸出量）自動(dòng)而準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)了閥芯的運(yùn)動(dòng)（輸入量）變化規(guī)律。 二、伺服系統(tǒng)的工作原理 四、液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn) 液壓伺服系統(tǒng)與電氣伺服系統(tǒng)相比有三個(gè)優(yōu)點(diǎn) ﹕ （ 1）體積小 ﹐ 重量輕 ﹐ 慣性小 ﹐ 可靠性好 ﹐ 輸出功率大 ﹔ （ 2）快速性好 ﹔ （ 3）剛度大 (即輸出位移受外負(fù)載影響小 )﹐ 定位準(zhǔn)確。 缺點(diǎn)是加工難度高 ﹐ 抗污染能力差 ﹐ 維護(hù)不易 ﹐ 成本較高。 三、伺服系統(tǒng)的特點(diǎn) （ 1）位置跟隨（隨動(dòng)） （ 2）力（或功率）放大 （ 3）具有反饋?zhàn)饔? （ 4）依靠偏差工作 (1)按輸入信號(hào)介質(zhì)分：有機(jī)液伺服系統(tǒng)、氣液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)等。 (2)按輸出物理量分：有位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)、力 (或壓力 )伺服系統(tǒng)等。 (3)按控制元件分：有閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)兩類(lèi) 。 五、伺服系統(tǒng)的組成及分類(lèi) 六、液壓伺服閥 1 機(jī)液伺服閥 （ 1）滑閥 在零位時(shí)有三種開(kāi)口形式即：負(fù)開(kāi)口（正遮蓋或正重疊）、零開(kāi)口（零遮蓋或零重疊）和正開(kāi)口（負(fù)遮蓋或負(fù)重疊）。 伺服閥是液壓伺服系統(tǒng)核心元件，其作用將各種小功率輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成功率較大的液壓輸出量，用以控制執(zhí)行元件的動(dòng)作。按照輸入信號(hào)及轉(zhuǎn)換器類(lèi)型分，有機(jī)液伺服閥、電液伺服閥和氣液伺服閥。 滑閥按工作邊數(shù) (起控制作用的閥口數(shù) )可分為：?jiǎn)芜吇y、雙邊滑閥和四邊滑閥。 （ 2）滑噴嘴擋板閥 有單噴嘴和雙噴嘴之分 滑噴嘴擋板閥特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，
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