機(jī)器人的智能化技術(shù)ppt(共-44張)(ppt45頁)(編輯修改稿)
2025-02-05 18:07 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 地圖構(gòu)建路徑規(guī)劃技術(shù)，是按照機(jī)器人自身傳感器搜索的障礙物信息，將機(jī)器人周圍區(qū)域劃分為不同的網(wǎng)格空間（如自由空間和限制空間等），計算網(wǎng)格空間的障礙物占有情況，再依據(jù)一定規(guī)則確定最優(yōu)路徑，地圖構(gòu)建又分為路標(biāo)法和柵格法，也稱單元分解法。 前者是構(gòu)造一幅由標(biāo)志點(diǎn)和連接邊線組成的機(jī)器人可行路徑圖，如可視線方法、切線圖方法、 Voronoi圖方法和概率圖展開法等。 人工智能路徑規(guī)劃技術(shù)是將現(xiàn)代人工智能技術(shù)應(yīng)用于移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃中，如人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)化計算、模糊邏輯與信息融合等。 地圖構(gòu)建路徑規(guī)劃技術(shù)，是按照機(jī)器人自身傳感器搜索的障礙物信息，將機(jī)器人周圍區(qū)域劃分為不同的網(wǎng)格空間（如自由空間和限制空間等），計算網(wǎng)格空間的障礙物占有情況，再依據(jù)一定規(guī)則確定最優(yōu)路徑，地圖構(gòu)建又分為路標(biāo)法和柵格法，也稱單元分解法。 三大技術(shù)成為智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵要素 如今，越來越多的智能機(jī)器人出現(xiàn)在我們的生活中，它們不僅能與我們 “對話 ”，還具備自我位置定位和自動躲避障礙物等能力，其中一些 “聰明 ”的機(jī)器人已經(jīng)可以擔(dān)任餐廳服務(wù)員和保姆等工作。今年春晚，更是出現(xiàn)了機(jī)器人方陣跳舞的場面，成為春晚的一大亮點(diǎn)。 智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵要素 一、 人工智能技術(shù) 人工智能技術(shù)的研究包括語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統(tǒng)等，涉及到以計算機(jī)科學(xué)、心理學(xué)、哲學(xué)和語言學(xué)等學(xué)科為主的幾乎自然科學(xué)和社會科學(xué)的所有學(xué)科。人工智能技術(shù)試圖了解智能的實質(zhì)，實現(xiàn)對人類的意識及思維過程的模擬，賦予機(jī)器人學(xué)習(xí)、推理、思考、規(guī)劃等智能行為和能力，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更高層次的應(yīng)用，勝任一些通常需要人類智能才能完成的復(fù)雜工作。 智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵要素 二、 大數(shù)據(jù)技術(shù) 大數(shù)據(jù)技術(shù)是智能機(jī)器人的強(qiáng)大后盾，大數(shù)據(jù)時代的到來給智能機(jī)器人的迅速發(fā)展提供了新的動力，也為智能機(jī)器人實現(xiàn)進(jìn)一步的技術(shù)突破提供了更多可能。 智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵要素 三、 云計算技術(shù) 智能機(jī)器人是云計算的客戶端，而云計算是智能機(jī)器人的神經(jīng)中樞，決定著整個機(jī)器人的感知、運(yùn)動和思考。同時，云計算擴(kuò)大了機(jī)器人使用資源的能力，其海量存儲功能為提升智能機(jī)器人的記憶提供了無限的可能，存儲的能力越強(qiáng)，所能辨別的東西就越多，所以云計算直接決定著智能機(jī)器人的記憶力。 龐大的知識庫是大數(shù)據(jù)技術(shù)的一個重要組成部分，也是智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵點(diǎn)之一。 12大智能機(jī)器人技術(shù) 勞力機(jī)器人 目前，工業(yè)機(jī)器人在中國主要應(yīng)用于汽車及零部件制造，電子、機(jī)械加工，模具生產(chǎn)等行業(yè)，參與的制造過程包括焊接、裝配、搬運(yùn)、打磨、拋光、注塑等。 12大智能機(jī)器人技術(shù) 拋光機(jī)器人 近日拓斯達(dá)科技重磅新品強(qiáng)勢上市 ——全自動化拋光打磨機(jī)器人，該機(jī)器人廣泛應(yīng)用在手機(jī)、平板電腦等面殼制造業(yè)，注塑成型出來的手機(jī)面殼注塑成型時會有結(jié)合線 12大智能機(jī)器人技術(shù) 蜘蛛機(jī)器人 蜘蛛機(jī)器人是利用自然界的力量來解決人類技術(shù)問題，多年以來，機(jī)器人學(xué)家試著模擬蜘蛛的身體結(jié)構(gòu)，它的八只爪子具有較好的穩(wěn)定性，特別適合于電子組裝、瓷磚貼板、災(zāi)區(qū)搜尋營救工作。 12大智能機(jī)器人技術(shù) 機(jī)器人士兵 美國陸軍上將康恩 (RobertCone)1月份表示，到 2030年機(jī)器人將取代四分之一的美國戰(zhàn)斗士兵。美國陸軍的目標(biāo)是要成為規(guī)
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