機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)(第九章)(編輯修改稿)
2025-01-19 22:39 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 傳動(dòng)傳動(dòng)比通用方程式為 BCAACB ii ?? 1式中，下角標(biāo) A、 B、 C代表活齒傳動(dòng)中的三個(gè)基本構(gòu)件。 第一種類(lèi)型：擺動(dòng)活齒輪 G固定 GKKKGGKHGGHK zzzzzzii??????? 11第二種類(lèi)型：外齒中心輪 K固定，擺動(dòng)活齒輪 G從動(dòng)，外激器 H主動(dòng) 。 GKKKGGGHKKHG zzzzzzii??????? 11（ 3）外齒中心輪的齒形綜合 （ 4）外激波擺動(dòng)活齒傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 1）省掉了少齒差傳動(dòng)中的 W輸出機(jī)構(gòu) 2）提高了擺動(dòng)活齒與激波器高副的接觸強(qiáng)度 3）外齒中心輪 K的特點(diǎn) 4）外激波器的尺寸大，動(dòng)平衡性能差 2．帶傳動(dòng)的選擇 圖 914a所示為帶傳動(dòng)的一種從動(dòng)帶輪結(jié)構(gòu)。如圖 914b所示，齒輪副合狀態(tài)和軸承 4的受力狀態(tài)都得到改善，取得極好效果。稱(chēng)這種結(jié)構(gòu)的帶輪為卸荷帶輪。帶傳動(dòng)的從動(dòng)帶輪仍采用卸荷結(jié)構(gòu)。 三、活齒減速帶輪的形成 1．帶輪與外激波器的組合 （ 1）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 ne是通過(guò)一級(jí)帶傳動(dòng)減速后才輸送給帶輪激波器的，所以外激波擺動(dòng)活齒傳動(dòng)的輸入轉(zhuǎn)速大幅度降低，外激波擺動(dòng)活齒輪的轉(zhuǎn)速 nH為： deHin /? 式中 id——帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比。 （ 2）帶輪激波器使繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的帶輪成為外激波器的一部分，這就為外激波器調(diào)整質(zhì)量布置創(chuàng)造了極好條件，使帶輪激波器靠自身質(zhì)量分布即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡。 2．卸荷帶輪設(shè)計(jì) 3．帶輪外激波器的平衡設(shè)計(jì) 四、應(yīng)用實(shí)例 ——游梁式抽油機(jī)減速器的改進(jìn)設(shè)計(jì) 第三節(jié) 變速凸輪機(jī)構(gòu) )( XYY ?變凸輪機(jī)構(gòu)的 “等速驅(qū)動(dòng) ”為 “變速驅(qū)動(dòng) ”，形成變速凸輪機(jī)構(gòu)。其效果是提高了凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能，為凸輪機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化創(chuàng)造了條件。 一、機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)函數(shù) 機(jī)構(gòu)的輸入輸出特性。如圖 916所示。 用函數(shù)表示為傳動(dòng)函數(shù)： 根據(jù)傳動(dòng)函數(shù)的數(shù)學(xué)性質(zhì)，將機(jī)構(gòu)劃分為“線(xiàn)性機(jī)構(gòu)”與“非線(xiàn)性機(jī)構(gòu)”兩種類(lèi)型。線(xiàn)性機(jī)構(gòu)和非線(xiàn)性機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)于傳統(tǒng)概念中的定傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)和變傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)的類(lèi)型如表 91所示。 表 91 根據(jù)傳動(dòng)函數(shù)的數(shù)學(xué)性質(zhì)劃分機(jī)構(gòu)的類(lèi)型 機(jī)構(gòu)類(lèi)型 傳動(dòng)函數(shù) 機(jī)構(gòu)舉例 線(xiàn)性機(jī)構(gòu) 線(xiàn)性函數(shù) 齒輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng) 非線(xiàn)性機(jī)構(gòu) 非線(xiàn)性函數(shù) 凸輪傳動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、非圓 齒輪機(jī)構(gòu) “機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式”用于描述機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，包括“等速驅(qū)動(dòng)”和“變速驅(qū)動(dòng)”兩種類(lèi)型。“等速驅(qū)動(dòng)”指機(jī)構(gòu)輸入運(yùn)動(dòng)的位移是以時(shí)間為自變量的線(xiàn)性函數(shù)；“變速驅(qū)動(dòng)”指機(jī)構(gòu)輸入運(yùn)動(dòng)的位移是以時(shí)間為自變量的非線(xiàn)性函數(shù)。如表92所示。 表 92 根據(jù)輸入運(yùn)動(dòng)函數(shù)的數(shù)學(xué)性質(zhì)劃分機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式 機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式 輸入運(yùn)動(dòng)的位移函數(shù) 等速驅(qū)動(dòng) 非線(xiàn)性函數(shù) 變速驅(qū)動(dòng) 非線(xiàn)性函數(shù) 原動(dòng)機(jī)是把某種形式的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的裝置，如圖 917所示。根據(jù)輸出運(yùn)動(dòng)函數(shù)的數(shù)學(xué)性質(zhì)可將原動(dòng)機(jī)劃分為 “線(xiàn)性原動(dòng)機(jī) ”與 “非線(xiàn)性原動(dòng)機(jī) ”兩種類(lèi)型：如表 93所示： 表 93 根據(jù)輸出運(yùn)動(dòng)函數(shù)的數(shù)學(xué)性質(zhì)劃分原動(dòng)機(jī)的類(lèi)型 原動(dòng)機(jī)類(lèi)型 輸出運(yùn)動(dòng)的位移函數(shù) 舉例 線(xiàn)性原動(dòng)機(jī) 線(xiàn)性函數(shù) 普通直流馬達(dá)，
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