19-第12章機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)--(編輯修改稿)
2025-01-18 17:15 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 必知道機器真實運 動的情況下就可求得。 ③ 選擇繞固定軸線轉(zhuǎn)動的構(gòu)件為等效構(gòu)件，則等效質(zhì)量與等效 ④ 轉(zhuǎn)動慣量之間的關(guān)系： 2ABmlJ ?2222212121 ??ABB mlmvJE ???等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動慣量是假想的，并不是機構(gòu)所有運動構(gòu)件的質(zhì)量或轉(zhuǎn)動慣量的合成總和。力分析時不能使用這兩個量。 ???? kiBiSiBsii vJvvmm122 ])/()/([ ????kisiviisi JmJ122 ])()([???122 機械等效 動力學(xué)模型 注意！ 122 機械等效 動力學(xué)模型 在圖示機組中，已知齒輪、 8和飛輪 9的轉(zhuǎn)動慣量 J J JJ8，曲柄 1對于軸 A的轉(zhuǎn)動慣量 J1A，連桿對其質(zhì)心 S2的轉(zhuǎn)動慣量 JS2，連桿的質(zhì)量 m2和活塞 3的質(zhì)量 m3，機構(gòu)的位置和各構(gòu)件的尺寸 lAB、 lBC和 lBS2。求該機組所有運動構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量換算到曲柄銷 B時的質(zhì)量 m和換算到曲柄 1的等效轉(zhuǎn)動慣量 J。 例 122 換算到曲柄銷的等效質(zhì)量： 232222288267621951 )()()()())(()(BcBSBSBBBA vvmvJvvmvJvJJvJJJm ????????????????? ???? 23222222818261762951 )()()()())((1)(pbpcmpblpbJpbpsmliJliJJlJJJ BCSABABABA ?????????????????2322222281826176951 )()()()()( pbpclmpblpblJpbpslmiJiJJJJJ ABBCABSABA ?????????2ABmlJ ?122 機械等效 動力學(xué)模型 例 122 換算到曲柄銷的等效 轉(zhuǎn)動慣量 ： 在圖示機組中，已知齒輪、 8和飛輪 9的轉(zhuǎn)動慣量 J J JJ8，曲柄 1對于軸 A的轉(zhuǎn)動慣量 J1A，連桿對其質(zhì)心 S2的轉(zhuǎn)動慣量 JS2，連桿的質(zhì)量 m2和活塞 3的質(zhì)量 m3，機構(gòu)的位置和各構(gòu)件的尺寸 lAB、 lBC和 lBS2。求該機組所有運動構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量換算到曲柄銷 B時的質(zhì)量 m和換算到曲柄 1的等效轉(zhuǎn)動慣量 J。 一、機器運動方程的建立 220022F d F rmvmvWW ? ? ?123 機器運動方程式 的建立和解法 FdW：等效驅(qū)動力作的功 Fr：等效阻力作的功 MdW：等效驅(qū)動力矩作的功 Mr：等效阻力矩作的功 220022M d M rJJ ??? ? ?1. 動能形式的機器運動方程式 —— 等效構(gòu)件為移動件
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