19-第12章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)--(已改無(wú)錯(cuò)字)
2023-01-19 17:15:57 本頁(yè)面
【正文】 —— 等效構(gòu)件為轉(zhuǎn)動(dòng)件 022000 ()22ssF d F r d rmvmvW W Fd s F F ds? ? ? ? ? ???將上兩式微分： 22() tdv v dm v dmF m m adt ds ds? ? ? ?t?：等效點(diǎn)的切向加速度 022000 ()22M d M r d rJJW W M d M M d???? ??? ? ? ? ? ???2. 力或力矩形式的機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程式 —— 等效構(gòu)件為移動(dòng)件 —— 等效構(gòu)件為轉(zhuǎn)動(dòng)件 22()d dJ dJM J Jdt d d? ? ????? ? ? ?123 機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程式的建立和解法 t?：等效構(gòu)件的角加速度 1. 解析法 （ 以等效構(gòu)件是轉(zhuǎn)動(dòng)件為例 ） 022110 0 022M d M rW W W M d J J E E E?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ??由 可解得： 二、 機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程的求解 主要研究力是機(jī)構(gòu)位置函數(shù)時(shí)，等效構(gòu)件真實(shí)運(yùn)動(dòng)的求法 等效力（或力矩）是機(jī)構(gòu)位置函數(shù)時(shí)，適宜采用動(dòng)能形式的機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程式。 0022 00202()JJJWJMdJ???? ? ? ? ?? ? ??（ 1）求等效構(gòu)件的角速度 ω W=EE0=△ E—— 剩余功（盈虧功） 123 機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程式的建立和解法 JE2??由 ??? ?? ??00 dtt ( ) /d dt? ? ?? 顯然，可由已知 M求出 ω、 α、 t，而這是描述機(jī)械真實(shí)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)指標(biāo)。 d d d ddt d dt d? ? ? ?????? ? ?（ 2）求等效構(gòu)件的角加速度 α 角速度對(duì)時(shí)間求導(dǎo)： （ 3）求機(jī)器的運(yùn)動(dòng)時(shí)間 t 00t dt dt? ??????有 123 機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程式的建立和解法 ① 已知 : Md、 Mr，如圖 a ② Md與 Mr相減，得圖 b ?? ?? ?0 MdE③ 按 ， 得 E，圖 c 00 ?E2. 圖解法 ④ 求出等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量曲線J=J(φ)，將 J和 E代入 ，得到 ω(φ) 2 EJ?⑤ 將曲線 ω(φ)微分的α(φ) ⑥ 求曲線 ω(φ)的倒函數(shù)曲線，將倒函數(shù)曲線積分得 t(φ) 123 機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程式的建立和解法 1. 產(chǎn)生周期性速度波動(dòng)的原因 124 機(jī)器周期性速度波動(dòng)的 調(diào)節(jié)方法和設(shè)計(jì)指標(biāo) 驅(qū)動(dòng)力矩和阻力矩作功并不時(shí)時(shí)相等，引起機(jī)器動(dòng)能的變化，從而產(chǎn)生速度波動(dòng)。 2/2/)()()()()()()()(22aardrrddJJWWEdMWdMWaa?????????????????????????2. 周
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