19-第12章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)--(已修改)
2025-01-08 17:15 本頁(yè)面
【正文】 第 12章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 121 概述 122 機(jī)械等效動(dòng)力學(xué)模型 123 機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程式的建立和解法 124 機(jī)器周期性速度波動(dòng)調(diào)節(jié)方法和設(shè)計(jì)指標(biāo) 125 飛輪設(shè)計(jì) 重點(diǎn)： ? 等效質(zhì)量、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、等效力、等效力矩的概念及其計(jì)算方法； ? 機(jī)械運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生速度波動(dòng)的原因及其調(diào)節(jié)方法。 難點(diǎn)： 機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程式的建立及解法 計(jì)算飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)最大盈虧功的計(jì)算。 一、 機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段 啟動(dòng)階段 、 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段 、 停車(chē)階段 121 概述 1. 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段的狀況分析 ① 勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)： ω＝常數(shù) ② 周期變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)： ω(t)=ω(t+Tp) ③ 非周期變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) 勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) ， 速度不需要調(diào)節(jié) 。 121 概述 2. 速度波動(dòng)產(chǎn)生的不良后果 ①在運(yùn)動(dòng)副中引起附加動(dòng)壓力，加劇磨損，使工作可 靠性降低。 ②引起彈性振動(dòng)，消耗能量，使機(jī)械效率降低。 ③影響機(jī)械的工藝過(guò)程，使產(chǎn)品質(zhì)量下降。 載荷突然減小或增大時(shí)，發(fā)生飛車(chē)或停車(chē)事故。 （ 1） 周期性速度波動(dòng)的危害 （ 2） 非周期性速度波動(dòng)的危害 121 概述 ①研究機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng) 周期性速度波動(dòng) —— 飛輪調(diào)速 非周期性速度波動(dòng) —— 調(diào)速器調(diào)速 3. 機(jī)器速度波動(dòng)研究的目的及調(diào)節(jié)方法 ②研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度的波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法 （ 1） 研究目的 （ 2） 速度波動(dòng)調(diào)節(jié)方法 121 概述 研究機(jī)器的運(yùn)動(dòng)和力的關(guān)系，必須研究所有運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的動(dòng)能變化和所有外力所作的功 —— 不方便 。 對(duì)單自由系統(tǒng)，當(dāng)主動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)確定 —— 其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)也確定。將問(wèn)題轉(zhuǎn)化為研究一個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。 一、等效力和等效力矩 122 機(jī)械等效動(dòng)力學(xué)模型 Fd 替代前后機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不變，即功或功率不變 用作用在一個(gè)構(gòu)件上的假想力 F或 假想力矩 M來(lái)替代作用在該機(jī)器上的所有已知外力和力矩。此 假想力 F或 假想力矩 M稱為 等效力 或等效力矩。 該構(gòu)件為 等效構(gòu)件 研究點(diǎn)為 等效點(diǎn) 替代條件： 一、等效力和等效力矩 122 機(jī)械等效 動(dòng)力學(xué)模型 ?? ?? ki ivii ii MFM 1 )]()(cos[ ????等效力或等效力矩作功： BFvP ? ?MP ?或 各外力作功： ? ??? ????? kikiiiiiikii MvFP1 11cos ??兩者相等并化簡(jiǎn)得 ?? ?? ki vivvii BiBi MFF 1 )]()(cos[ ??等效力： 等效力矩： 122 機(jī)械等效 動(dòng)力學(xué)模型 等效力或等效力矩的性質(zhì)： ①是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)（與速度比有關(guān)，而速度與位置有關(guān)） ②與速度比有關(guān)，只需知道比值，在不必知道機(jī)器真實(shí) 運(yùn)動(dòng)的情況下就可求得。有正負(fù)號(hào)區(qū)別。 ③選擇繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件為等效構(gòu)件，則等效力與等
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