19-第12章機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)--(已修改)
2025-01-08 17:15 本頁面
【正文】 第 12章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié) 121 概述 122 機械等效動力學(xué)模型 123 機器運動方程式的建立和解法 124 機器周期性速度波動調(diào)節(jié)方法和設(shè)計指標(biāo) 125 飛輪設(shè)計 重點： ? 等效質(zhì)量、等效轉(zhuǎn)動慣量、等效力、等效力矩的概念及其計算方法； ? 機械運動產(chǎn)生速度波動的原因及其調(diào)節(jié)方法。 難點： 機器運動方程式的建立及解法 計算飛輪轉(zhuǎn)動慣量時最大盈虧功的計算。 一、 機器運轉(zhuǎn)的三個階段 啟動階段 、 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段 、 停車階段 121 概述 1. 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段的狀況分析 ① 勻速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)： ω＝常數(shù) ② 周期變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)： ω(t)=ω(t+Tp) ③ 非周期變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn) 勻速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時 ， 速度不需要調(diào)節(jié) 。 121 概述 2. 速度波動產(chǎn)生的不良后果 ①在運動副中引起附加動壓力，加劇磨損，使工作可 靠性降低。 ②引起彈性振動，消耗能量，使機械效率降低。 ③影響機械的工藝過程，使產(chǎn)品質(zhì)量下降。 載荷突然減小或增大時，發(fā)生飛車或停車事故。 （ 1） 周期性速度波動的危害 （ 2） 非周期性速度波動的危害 121 概述 ①研究機械的真實運動 周期性速度波動 —— 飛輪調(diào)速 非周期性速度波動 —— 調(diào)速器調(diào)速 3. 機器速度波動研究的目的及調(diào)節(jié)方法 ②研究機械運轉(zhuǎn)速度的波動及其調(diào)節(jié)方法 （ 1） 研究目的 （ 2） 速度波動調(diào)節(jié)方法 121 概述 研究機器的運動和力的關(guān)系，必須研究所有運動構(gòu)件的動能變化和所有外力所作的功 —— 不方便 。 對單自由系統(tǒng)，當(dāng)主動件的運動確定 —— 其他構(gòu)件的運動也確定。將問題轉(zhuǎn)化為研究一個構(gòu)件的運動。 一、等效力和等效力矩 122 機械等效動力學(xué)模型 Fd 替代前后機構(gòu)的運動不變，即功或功率不變 用作用在一個構(gòu)件上的假想力 F或 假想力矩 M來替代作用在該機器上的所有已知外力和力矩。此 假想力 F或 假想力矩 M稱為 等效力 或等效力矩。 該構(gòu)件為 等效構(gòu)件 研究點為 等效點 替代條件： 一、等效力和等效力矩 122 機械等效 動力學(xué)模型 ?? ?? ki ivii ii MFM 1 )]()(cos[ ????等效力或等效力矩作功： BFvP ? ?MP ?或 各外力作功： ? ??? ????? kikiiiiiikii MvFP1 11cos ??兩者相等并化簡得 ?? ?? ki vivvii BiBi MFF 1 )]()(cos[ ??等效力： 等效力矩： 122 機械等效 動力學(xué)模型 等效力或等效力矩的性質(zhì)： ①是機構(gòu)位置的函數(shù)（與速度比有關(guān)，而速度與位置有關(guān)） ②與速度比有關(guān)，只需知道比值，在不必知道機器真實 運動的情況下就可求得。有正負號區(qū)別。 ③選擇繞固定軸線轉(zhuǎn)動的構(gòu)件為等效構(gòu)件，則等效力與等
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