19-第12章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)---文庫(kù)吧資料
2025-01-04 17:15本頁(yè)面
【正文】 kisiviisi JmJ122 ])()([???等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 122 機(jī)械等效 動(dòng)力學(xué)模型 等效質(zhì)量或等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的性質(zhì)： ① 是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)（與速度比平方有關(guān)，而速度與位置有 關(guān)，而且總是正值） ② 與速度比平方有關(guān)，只需知道比值，在不必知道機(jī)器真實(shí)運(yùn) 動(dòng)的情況下就可求得。 等效條件： 用集中在機(jī)器某一構(gòu)件上選定點(diǎn)的一個(gè) 假想質(zhì)量 來(lái)替代整個(gè)機(jī)器所有運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，該 假想質(zhì)量 稱為 等效質(zhì)量 。 二、 等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 當(dāng)取繞固定點(diǎn)回轉(zhuǎn)的構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí)，可以用一個(gè)與它共軸回轉(zhuǎn)的假想物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量來(lái)替代整個(gè)機(jī)器所有運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，該 假想轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 稱為 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 。 ），力平移到作用點(diǎn)的速度影像上，然后對(duì)極點(diǎn)取力矩 例 121 86758588188zzzzMMMMr ??????????122 機(jī)械等效 動(dòng)力學(xué)模型 (2)求等效阻力矩 已知機(jī)構(gòu)的尺寸和位置，構(gòu)件 3的重力，構(gòu)件 8的齒數(shù)，氣體作用于活塞上的壓力及發(fā)動(dòng)機(jī)的阻力矩。不計(jì)其余構(gòu)件的重力，求換算到構(gòu)件 1 上的等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻力矩。求解機(jī)構(gòu)的合力時(shí)不能使用這兩個(gè)量。 ③選擇繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件為等效構(gòu)件，則等效力與等效力 矩之間的關(guān)系： ④如果 Fi 和 Mi 隨時(shí)間等因素變化，則等效力和等效力矩也隨之 變化。 該構(gòu)件為 等效構(gòu)件 研究點(diǎn)為 等效點(diǎn) 替代條件： 一、等效力和等效力矩 122 機(jī)械等效 動(dòng)力學(xué)模型 ?? ?? ki ivii ii MFM 1 )]()(cos[ ????等效力或等效力矩作功： BFvP ? ?MP ?或 各外力作功： ? ??? ????? kikiiiiiikii MvFP1 11cos ??兩者相等并化簡(jiǎn)得 ?? ?? ki vivvii BiBi MFF 1 )]()(cos[ ??等效力： 等效力矩： 122 機(jī)械等效 動(dòng)力學(xué)模型 等效力或等效力矩的性質(zhì)： ①是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)（與速度比有關(guān)，而速度與位置有關(guān)） ②與速度比有關(guān)，只需知道比值，在不必知道機(jī)器真實(shí) 運(yùn)動(dòng)的情況下就可求得。 一、等效力和等效力矩 122 機(jī)械等效動(dòng)力學(xué)模型 Fd 替代前后機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不變，即功或功率不變 用作用在一個(gè)構(gòu)件上的假想力 F或 假想力矩 M來(lái)替代作用在該機(jī)器上的所有已知外力和力矩。 對(duì)單自由系統(tǒng)，當(dāng)主動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)確定 —— 其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)也確定。 載荷突然減小或增大時(shí)，發(fā)生飛車或停車事故。 ②引起彈性振動(dòng)，消耗能量，使機(jī)械效率降低。 一、 機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段 啟動(dòng)階段 、 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段 、 停車階段 121 概述 1. 穩(wěn)定
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