機(jī)械行業(yè)管理分析運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)-文庫(kù)吧資料
2025-01-09 23:22本頁面
【正文】 為等效構(gòu)件?！? 等效動(dòng)力學(xué)模型等效力矩： Me 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： Je等效力： Fe 等效質(zhì)量： meme = ∑ [JSi ( )2 + mi ( )2 ]?iv vSi vi=1n等效力矩的一般計(jì)算式為：Je = ∑ [JSi ( )2 + mi( )2 ]ωiωvSi ωi=1nMe = ∑ [Fi cos?i ( ) 177。 等效力 — 作用在等效構(gòu)件上的力，其瞬時(shí)功率等于作用在原機(jī)械系統(tǒng)上所有外力在同一瞬時(shí)的功率之和?！? 如選取滑塊 3為等效構(gòu)件，其廣義坐標(biāo)為滑塊的位移 s3me和 Fe作為曲柄轉(zhuǎn)角的函數(shù)，因而上式可表示為 d[me(s3)v23/2]=Fe(s3, v3,t) v3dt 式中： me稱為 等效質(zhì)量 ， Fe稱為 等效力 ?！ ?等效力矩 — 作用在等效構(gòu)件上的力矩，其瞬時(shí)功率等于作用在原機(jī)械系統(tǒng)上所有外力在同一瞬時(shí)的功率之和。d(J1ω21 /2 +m2v2S2 /2 + JS2ω22 /2 + m3v23 /2)= (M1ω1 – F3v3)dtJe和 Me作均為曲柄轉(zhuǎn)角的函數(shù)，因而上式可表示為Je = J1 + m2 ( )2 + Js2( )2 + m3( )2vS2ω1ω2ω1v3 ω1Me = M1 F3 ( )v3 ω1d(J1ω21 /2 +m2v2S2 /2 + JS2ω22 /2 + m3v23 /2)= (M1ω1 – F3v3)dt曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的一般動(dòng)力學(xué)方程式BA C F3S21 23S1S3f1?1M1轉(zhuǎn)動(dòng)慣量量綱 力矩量綱d[Je(φ1)ω21/2]=Me(φ1,ω1,t) ω1dt J1d ω212 [ ]ω2ω1JS2 ( )2+vS2 ω1+ m2( )2v3 ω1+ m3( )2 =ω1 [ ]dt M1 v3 ω1F3 ( ) d[Je(φ1)ω21/2]=Me(φ1,ω1,t) ω1dt 上述的推導(dǎo)可以理解為： 對(duì)于一個(gè)單自由度機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)的研究，可以簡(jiǎn)化為對(duì)其一個(gè)具有等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Je(φ)，在其上作用有等效力矩 Me(φ, ω, t )的假想構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)研究，這一假想的構(gòu)件稱為 等效構(gòu)件 。 Miωi )]dti=1i=1n n式中 ai為作用在構(gòu)件 i上的外力 Fi與該力作用點(diǎn)的速度 vi間的夾角，而 “177。 作用于機(jī)構(gòu)上的外力有驅(qū)動(dòng)力矩 M1和工作阻力 F3，忽略構(gòu)件重力幾運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的影響。等效構(gòu)件上所做的功，應(yīng)等于整個(gè)系統(tǒng)所做功之和。原則：使系統(tǒng)轉(zhuǎn)化前后的動(dòng)力學(xué)效果保持不變 。4）如果作用在機(jī)構(gòu)上的力和力矩是時(shí)間或角速度的函數(shù)，則 F和 M是它們的函數(shù)。2）不必
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