機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)-文庫(kù)吧資料
2025-01-05 01:34本頁(yè)面
【正文】 ?????? dddtddddtd ??等效構(gòu)件的角加速度 假設(shè) Me = 常數(shù)， Je = 常數(shù)。 2. 能量形式的運(yùn)動(dòng)方程式 ?以回轉(zhuǎn)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí) dttMJd ee ????? ),(])(21[ 2 ? ????? dMdttMJd eee ???????? ),(22 ????? dMdttMJd eee ???????? ),(22eee MddJddJ ??????2)2/( 22dtddtdddtdtddd???????????1)2/()2/( 22ee MdJ ??? )2/( 2eee MddJdtdJ ?? ??? 22能量微分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 積分可得 能量積分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 ??? ?? ??? 02023 2121 dMJJ eee ?以移動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí)，同理可得類(lèi)似的運(yùn)動(dòng)方程 eee MddJdtdJ ?? ??? 22能量積分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 ??? ?? ??? 02023 2121 dMJJ eee能量微分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 ?以回轉(zhuǎn)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí) ??? ss eee dsFvmvm 02023 2121能量積分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 eee Fdsdmvdtdvm ?? 22能量微分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 以上三種方程形式在解決不同的問(wèn)題時(shí) ， 具有不同的作用 ， 可以靈活運(yùn)用 。 求圖示位置時(shí)的 Je、 Me。 ? 等效質(zhì)量 (轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 )是一個(gè)假想質(zhì)量 (轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 )； ? 等效質(zhì)量 (轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 )不僅與各構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有關(guān) ， 而且與各構(gòu)件相對(duì)于等效構(gòu)件的速度比平方有關(guān)； ? 質(zhì)量 (轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 )與機(jī)械系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的真實(shí)速度無(wú)關(guān) 。 2） Fe (或 Me)的等效條件 —— 等效力 Fe (或等效力矩 Me)的 瞬時(shí)功率 應(yīng) 等于原機(jī)構(gòu) 中所有外力在同一瞬時(shí) 的功率 代數(shù)和 。 在上圖所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中 ， 如選取滑塊 3為等效構(gòu)件 (其廣義坐標(biāo)為滑塊的位移 s3)， 運(yùn)動(dòng)方程式可改寫(xiě)成下列形式： ? ?? ?dtFvMvmvJvvmvJvd SSS 33113323222322231123 )()()(2 ?????????????? ??? ???等效質(zhì)量 )( 3smm ee ?等效力 ),( 33 tvsFF ee ?用等效轉(zhuǎn)質(zhì)量 （ me） 和等效力 （ Fe） 表示的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的一般表達(dá)式為 dtvtvsFvsmd ee 333233 ),(])(21[ ? 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等效力學(xué)模型 ?????????????????????????????????????13312133212221221?????vFMMvmvmJJJeSSSe? ????????????33113232223222311 )()()(FvMFmvJvvmvJmeSSSe???等效質(zhì)量 、 等效力也是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù) ， 與速比有關(guān) ， 與機(jī)構(gòu)的真實(shí)速度無(wú)關(guān) 。 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 、 等效力矩是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù) ，與速比有關(guān) ， 與機(jī)構(gòu)的真實(shí)速度無(wú)關(guān) 。 )21212121( 2332222 22211 vmJvmJddE SSS ???? ?? P dtdtvFMdW ??? )(3311?機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式： dtvFMvmJvmJd SSS )()21212121( 33112332222 22211 ????? ??? eMeJ 二．機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型 選曲柄 1的轉(zhuǎn)角 ?1為獨(dú)立的廣義坐標(biāo) （ 單自由度系統(tǒng) ） ， 可將上式改寫(xiě) 。 2. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的一般表達(dá)式 dE = dW 如果機(jī)械系統(tǒng)由 n個(gè)構(gòu)件組成 ， 作用在構(gòu)件 i上的作用力為 Fi，力矩為 Mi ， 力 Fi作用點(diǎn)的速度為 vi ， 構(gòu)件的角速度為 ?i ， 則機(jī)構(gòu)的總動(dòng)能為 ? ? ? ? ? ?? ????????????ni SiiiSini Siini iSini ivmJvmJEE12212121 21212121 ??機(jī)構(gòu)在 dt時(shí)間內(nèi)的 動(dòng)能增量 ： ? ?? ?? ???ni SiiiSivmJddE122 2121 ?機(jī)構(gòu)上所有外力
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