機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)-wenkub
2023-01-20 01:34:05 本頁(yè)面
【正文】 的真實(shí)運(yùn)動(dòng)可通過(guò)建立等效構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)方程式求解。 一般意義的等效動(dòng)力學(xué)模型 等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ) ? ?????? ???????????????niiSiSiie JvmJ122???等效力 (矩 ) ? ?????? ?????????????? ?ni iSiiiie MvFM 1 2cos ????? ?????? ?????????????? ?niiSiiSie vJvvmm122 ?????? ?????????????? ?niiiiiie MvF1 cos ????等效力 (矩 )的特征： ? 等效力 (矩 )是一個(gè)假想力 (矩 )； ? 等效力 (矩 )為正 ， 是等效驅(qū)動(dòng)力 (矩 )， 反之 ，為等效阻力 (矩 )； ? 等效力 (矩 )不僅與外力 (矩 )有關(guān) ， 而且與各構(gòu)件相對(duì)于等效構(gòu)件的速度比有關(guān)； ? 等效力 (矩 )與機(jī)械系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的真實(shí)速度無(wú)關(guān) 。 注意！ eFem等效構(gòu)件也可選用移動(dòng)構(gòu)件 。 設(shè)： ? ? vs v3 。 72 機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式 一．機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的一般表達(dá)式 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 —— 機(jī)械上的力 、 構(gòu)件的質(zhì)量 、 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和 其運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系 。 直線方程為： ? ? ? ?nnd MM ???? ??? 00 /?M0?nA CBM n NM d O?直流電機(jī)機(jī)械特性曲線 —— 驅(qū)動(dòng)力是轉(zhuǎn)動(dòng)速度的函數(shù) 。 原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性： 原動(dòng)機(jī)發(fā)出的驅(qū)動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)參數(shù)（位移、速度或時(shí)間）之間的關(guān)系稱為原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。 ωω起動(dòng) 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) 停車(chē)圖111根據(jù)動(dòng)能定理 Wd－ Wc=E 驅(qū)動(dòng)功 阻抗功輸出功Wr和損失功 Wf之和 動(dòng)能 ?功 (率 )特征： 外力對(duì)系統(tǒng)做正功 WdWc0 ?動(dòng)能特征： 系統(tǒng)的動(dòng)能增加 E=WdWc0 ?速度特征： 系統(tǒng)的速度增加 ?=0??m ωω起動(dòng) 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) 停車(chē)圖1112. 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段 ——原動(dòng)件速度保持常數(shù)或在正常工作速度的平均值上下作周期性的速度波動(dòng) 。 71 概述 一．研究目的和內(nèi)容 由于機(jī)械的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是由各構(gòu)件的質(zhì)量 、 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和作用力等因素決定的 ， 隨時(shí)間變化而變化 ， 要對(duì)機(jī)械進(jìn)行精確的運(yùn)動(dòng)分析和力分析 ， 就要 研究在外力作用下 ， 機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。第七章 機(jī)械的運(yùn)動(dòng)及其速度波動(dòng) 的調(diào)節(jié) ◆ 機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式 ◆ 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解 ◆ 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度 波動(dòng)及其調(diào)節(jié) ◆ 機(jī)械的非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié) ◆ 了解機(jī)器運(yùn)動(dòng)和外力的定量關(guān)系 ◆ 了解機(jī)器運(yùn)動(dòng)速度波動(dòng)的原因、特點(diǎn)、危害 ◆ 掌握機(jī)器運(yùn)動(dòng)速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法 本章教學(xué)目的 本章教學(xué)內(nèi)容 本章重點(diǎn)： ? 等效質(zhì)量、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、等效力、等效力矩的概念及其計(jì)算方法； ? 機(jī)械運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生速度波動(dòng)的原因及其調(diào)節(jié)方法。 由于機(jī)械在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)速度波動(dòng) ， 導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)副產(chǎn)生附加動(dòng)壓力 ， 并引起振動(dòng) ， 從而降低機(jī)械使用壽命 、 效率和工作質(zhì)量 ， 因此需 研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中 ， 速度的波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法 。 ?功 (率 )特征： WdWc?T=0 ?動(dòng)能特征： E= WdWc?T=0 ?速度特征： ?T=?T+1 此階段分兩種情況： ① ? ?常數(shù) ， 但在正常工作速度的平均值 ?m上下作周期性速度波動(dòng) —— 周期變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) ② ? =常數(shù) —— 等速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) ωω起動(dòng) 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) 停車(chē)圖1113. 停車(chē)階段 ——驅(qū)動(dòng)力為零 ， 機(jī)械系統(tǒng)由正常工作速度逐漸減速 ， 直到停止 。 不同的原動(dòng)機(jī)具有不同的機(jī)械特性。 ?MO直流串激電機(jī) 直流并激電機(jī) Mn： 電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩； ?n：電動(dòng)機(jī)的額定角速度； ?o：電動(dòng)機(jī)的同步角速度； Md、 ? ：任意點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)力矩和角速度 ?內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械 特性曲線 —— 驅(qū)動(dòng)力是轉(zhuǎn)動(dòng)位置的函數(shù) 。 對(duì)于單自由度機(jī)械系統(tǒng)采用 動(dòng)能定理 建立運(yùn)動(dòng)方程式 。 )21212121( 2332222 22211 vmJvmJddE SSS ???? ?? P dtdtvFMdW ??? )(3311?機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式： dtvFMvmJvmJd SSS )()21212121( 33112332222 22211 ????? ??? eMeJ 二．機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型 選曲柄 1的轉(zhuǎn)角 ?1為獨(dú)立的廣義坐標(biāo) （ 單自由度系統(tǒng) ） ， 可將上式改寫(xiě) 。 在上圖所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中 ， 如選取滑塊 3為等效構(gòu)件 (其廣義坐標(biāo)為滑塊的位移 s3)， 運(yùn)動(dòng)方程式可改寫(xiě)成下
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1