機(jī)械原理機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)-文庫(kù)吧資料
2025-05-23 11:31本頁(yè)面
【正文】 ????? dMdttMJd eee ???????? ),(22eee MddJddJ ??????2)2/( 22dtddtdddtdtddd???????????1)2/()2/( 22ee MdJd ??? )2/( 2eee MddJdtdJ ?? ??? 22能量微分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 積分可得 能量積分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 ??? ?? ??? 02021 2121 dMJJ eee?以移動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí)，同理可得類(lèi)似的運(yùn)動(dòng)方程 eee MddJdtdJ ?? ??? 22能量積分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 ??? ?? ??? 02021 2121 dMJJ eee能量微分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 ?以回轉(zhuǎn)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí) ??? ss eee dsFvmvm 02021 2121能量積分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 eee Fdsdmvdtdvm ?? 22能量微分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 以上方程形式在解決不同的問(wèn)題時(shí) ， 具有不同的作用 ， 可以靈活運(yùn)用 。 求圖示位置時(shí)的 Je、 Me。 ? 等效質(zhì)量 (轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 )是一個(gè)假想質(zhì)量 (轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 )； ? 等效質(zhì)量 (轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 )不僅與各構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有關(guān) ， 而且與各構(gòu)件相對(duì)于等效構(gòu)件的速度比平方有關(guān)； ? 質(zhì)量 (轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 )與機(jī)械系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的真實(shí)速度無(wú)關(guān) 。 2） Fe (或 Me)的等效條件 —— 等效力 Fe (或等效力矩 Me)的 瞬時(shí)功率 應(yīng) 等于原機(jī)構(gòu) 中所有外力在同一瞬時(shí) 的功率 代數(shù)和 。 在上圖所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中 ， 如選取滑塊 3為等效構(gòu)件 (其廣義坐標(biāo)為滑塊的位移 s3)， 運(yùn)動(dòng)方程式可改寫(xiě)成下列形式： 2 112 2 232 21 2 2 3 3 1 333 33( ) ( ) ( )2 S Svvd J m J m v M F d tv v v v??????? ???? ??? ? ? ? ????? ????????????等效質(zhì)量 )(3smm ee ?等效力 ),(33 tvsFF ee ?用等效轉(zhuǎn)質(zhì)量 （ me） 和等效力 （ Fe） 表示的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的一般表達(dá)式為 dtvtvsFvsmd ee 333233 ),(])(21[ ?曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等效力學(xué)模型 2 2 22321 2 2 31 1 13131SeSevvJ J J m mvM M F?? ? ??? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ??????? ??????1 2 2 22 21 2 2 33 331133( ) ( ) ( )SeSevm J m J mv v vF M Fv????? ? ? ????????? ??? ???等效質(zhì)量 、 等效力也是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù) ，與速比有關(guān) ， 與機(jī)構(gòu)的真實(shí)速度無(wú)關(guān) 。 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 、 等效力矩是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù) ，與速比有關(guān) ， 與機(jī)構(gòu)的真實(shí)速度無(wú)關(guān) 。 2 2 2 21 1 2 2 2 2 3 31 1 1 1()2 2 2 2SSd E d J m v J m v??? ? ? ?P d tdtvFMdW ??? )( 3311?機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式： 2 2 2 21 1 2 2 2 2 3 3 1 1 3 31 1 1 1( ) ( )2 2 2 2SSd J m v J m v M F v d t? ? ?? ? ? ? ?eMeJ 二．機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型 選曲柄 1的轉(zhuǎn)角 ?1為獨(dú)立的廣義坐標(biāo) （ 單自由度系統(tǒng) ） ， 可將上式改寫(xiě) 。 2. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的一般表達(dá)式 dE = dW 如果機(jī)械系統(tǒng)由 n個(gè)構(gòu)件組成 ， 作用在構(gòu)件 i上的作用力為 Fi， 力矩為 Mi ， 力 Fi作用點(diǎn)的速度為 vi ， 構(gòu)件的角速度為 ?i ， 則機(jī)構(gòu)的總動(dòng)能為 ? ? ? ? ? ?? ????????????ni SiiiSini Siini iSini ivmJvmJEE12212121 21212121 ??機(jī)構(gòu)在 dt時(shí)間內(nèi)的 動(dòng)能增量 ： ? ?? ?? ?? ?ni SiiiSi vmJddE 1 22 2121 ?機(jī)構(gòu)上所有外力在 dt時(shí)間內(nèi)作的 功 ： ? ?? ?ni iiiii dtMvFdW 1 )]co s([ ??? ? ???? ?nini iiiiiiSiSiidtMvFJvmd1 122 )]co s([)]2121([ ???機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的一般表達(dá)式 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中： 已知： Js1； m JS2； m3； M F3 。 對(duì)于單自由度機(jī)械系統(tǒng)采用 動(dòng)能定理 建立運(yùn)動(dòng)方程式 。 1）生產(chǎn)阻力常數(shù) 3）生產(chǎn)阻力是速度的函數(shù) 2）生產(chǎn)阻力是位移的函數(shù) 4）生產(chǎn)阻力是時(shí)間的函數(shù) 167。 ?MO直流串激電機(jī) 直流并激電機(jī) Mn： 電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩； ?n：電動(dòng)機(jī)的額定角速度； ?o：電動(dòng)機(jī)的同步角速度； Md、 ? ：任意點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)力矩和角速度 ?內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械 特性曲線(xiàn) —— 驅(qū)動(dòng)力是轉(zhuǎn)動(dòng)位置的函數(shù) 。 其特征曲線(xiàn)可以用一條通過(guò) N點(diǎn)和C點(diǎn)的
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