【正文】 狀態(tài) 或某瞬間突然 遭遇 很大載荷 變化，使機械主軸的角速度不斷增大或不斷減 小，最終導(dǎo)致速度過高 （ 飛車 ） 而損壞或被迫 停車 。 2)2(21 DgQJ AF ?FA gJDQ 82 ??gDQ A82??VQ A ?式中：?? 24DQB A?或?? BD42?B D ? 400 M（ N 3) 當 ?Wmax 與 [?]一定時， JF與 ?m 的平方成反比。 3. 飛輪設(shè)計的基本原理 Med Mer a b c d e a39。 2 )( m i nm a x ??? ??m?例如：當 ?max ?min=5rad/s時 ， 對于 ?m =10 rad/s 和 ?m =100rad/s的機械 ，低速機械的速度波動要明顯一些 。應(yīng)用 力矩形式 ， 有 ee MdtdJ ?/?/eed MJdt?? ?? 如果已知邊界條件為：當 t = t0 時 ， ?= ?0、 ?= ?0， 則由上式積分可得 0 t? ? ???再次積分即可得 200 /2tt? ? ? ?? ? ?二．等效轉(zhuǎn)動慣量是常數(shù)，等效力矩是速度的函數(shù)時 Je =常數(shù) ， Me = Me(?) 應(yīng)用機械運動方程式的 力矩形式 , 有 dtdJMMM eerede /)()()( ???? ???)(/ 2 ?? MdJdt e???? ?? ??0 )(0ee MdJtt設(shè) t = t0= 0 時， ?0= 0，則 ?? ? ??0 )(ee MdJt積分得 ??? tt dtt0 )(0 ???設(shè) t0= 0 時， φ0= 0，則 ?? t dtt0 )(??/d dt???dtdt ???? ?? 時，可利用式欲求 )(三．等效轉(zhuǎn)動慣量是位置的函數(shù)，等效力矩是位置和速 度的函數(shù)時 Je = Je(?)、 Me = Me(?， ?) ????? dMJd ee ),(]2/)([ 2 ????????? dMdJdJ eee ),()(2/)( 2 ??將轉(zhuǎn)角 ?等分為 n個微小的轉(zhuǎn)角 ，其中每一份為 ),2,1,0(1 niii ???? ? ????ii iiii iiei JJJJM ???????23),( 11 ?????應(yīng)用機械運動方程式的 微分形式 , 有 ????????),()(2/)( 121iieiiiiiiiMJJJ???? ??167。 一般意義的等效動力學(xué)模型 等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量 ) ? ?????? ?????????????? ?ni iSiSiie JvmJ 1 22 ???等效力 (矩 ) ? ?????? ?????????????? ?ni iSiiiie MvFM 1 2co s ????? ?????? ???????????????niiSiiSie vJvvmm122 ?? ?????? ?????????????? ?ni iiiiie MvFF 1 c o s ????等效力 (矩 )的特征： ? 等效力 (矩 )是一個假想力 (矩 )； ? 等效力 (矩 )為正 ， 是等效驅(qū)動力 (矩 )， 反之 ，為等效阻力 (矩 )； ? 等效力 (矩 )不僅與外力 (矩 )有關(guān) ， 而且與各構(gòu)件相對于等效構(gòu)件的速度比有關(guān)； ? 等效力 (矩 )與機械系統(tǒng)驅(qū)動構(gòu)件的真實速度無關(guān) 。 設(shè)： ? ? vs v3 。 直線方程為： ? ? ? ?nnd MM ???? ??? 00 / ?M0?n?ACBN?O?直流電機機械特性曲線 —— 驅(qū)動力是轉(zhuǎn)動速度的函數(shù) 。 ③ 影響機械的工藝過程，使產(chǎn)品質(zhì)量下降。 71 概述 一．研究目的和內(nèi)容 由于機械的運動規(guī)律是由各構(gòu)件的質(zhì)量 、 轉(zhuǎn)動慣量和作用力等因素決定的 ， 隨時間變化而變化 ， 要對機械進行精確的運動分析和力分析 ， 就要 研究在外力作用下 ， 機械的真實運動規(guī)律 。 由于機械在運動過程中會出現(xiàn)速度波動 ， 導(dǎo)致運動副產(chǎn)生附加動壓力 ， 并引起振動 ， 從而降低機械使用壽命 、 效率和工作質(zhì)量 ， 因此需 研究機械運轉(zhuǎn)過程中 ， 速度的波動及其調(diào)節(jié)方法 。 ④ 載荷突然減小或增大時，發(fā)生飛車或停車事故 ωω起動 穩(wěn)定運轉(zhuǎn) 停車圖1113. 停車階段 ——驅(qū)動力為零 ， 機械系統(tǒng)由正常工作速度逐漸減速 ， 直到停止 。 ?MO直流串激電機 直流并激電機 Mn： 電動機的額定轉(zhuǎn)矩； ?n：電動機的額定角速度； ?o：電動機的同步角速度； Md、 ? ：任意點的驅(qū)動力矩和角速度 ?內(nèi)燃機的機械 特性曲線 —— 驅(qū)動力是轉(zhuǎn)動位置的函數(shù) 。 2 2 2 21 1 2 2 2 2 3 31 1 1 1()2 2 2 2SSd E d J m v J m v??? ? ? ?P d tdtvFMdW ??? )( 3311?機械運動方程式： 2 2 2 21 1 2 2 2 2 3 3 1 1 3 31 1 1 1( ) ( )2 2 2 2SSd J m v J m v M F v d t? ? ?? ? ? ? ?eMeJ 二．機械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型 選曲柄 1的轉(zhuǎn)角 ?1為獨立的廣義坐標 （ 單自由度系統(tǒng) ） ， 可將上式改寫 。 ? 等效質(zhì)量 (轉(zhuǎn)動慣量 )是一個假想質(zhì)量 (轉(zhuǎn)動慣量 )； ? 等效質(zhì)量 (轉(zhuǎn)動