機(jī)械原理(哈工大)第6章機(jī)械的平衡(完整版)
【正文】 任意空間力系的平衡條件為： ∑F i = 0, ∑M i=0 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 I II F2I F1I F3I F2II F3II F1II m2 m3 m1 L r1 F2 r2 F3 r3 F1 首先在轉(zhuǎn)子上選定兩個(gè)回轉(zhuǎn)平面 Ⅰ 和 Ⅱ 作為平衡基面 ， 該平面用來加裝或去掉平衡質(zhì)量 。 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 167。 筆尖會(huì)劃出一小段圓弧 ,中點(diǎn)取為最高點(diǎn)。 平衡精度： A＝ [e]ω/1000 ? [e]＝ 1000 A/ω [mr]I＝ m[e]b /(a+b) 不平衡質(zhì)徑積： [mr]＝ m[e] 靜平衡時(shí) ， 可直接采用以上值 。 當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，各構(gòu)件所產(chǎn)生的慣性力可以合成為一個(gè)通過質(zhì)心的總慣性力和一個(gè)總慣性力偶矩，它們都全部由機(jī)座來承受。 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 mB 2. 部分平衡 1)利用非對(duì)稱機(jī)構(gòu)平衡 利用兩組非對(duì)稱機(jī)構(gòu) ， 運(yùn)動(dòng)過程所產(chǎn)生的慣性力方向相反 ，互相抵消一部分 。 s2 s1 加裝平衡配重 ， 可以平衡由 mB所產(chǎn)生的離心慣性力和滑塊的一部分往復(fù)移動(dòng)慣性力 。使機(jī)構(gòu)達(dá)到平衡。 磁帶錄音機(jī)傳動(dòng)裝置 、 磨床傳動(dòng)裝置 、 特殊要求的小型電機(jī)轉(zhuǎn)子 。 6－ 4 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量 由于實(shí)驗(yàn)設(shè)備本身精度的影響，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)平衡的轉(zhuǎn)子，實(shí)際上不可避免還存在一些殘余的不平衡量。一般要經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)才能找準(zhǔn)，工作效率低，不適合批量生產(chǎn) 。 l1 l2 動(dòng)平衡的計(jì)算方法： l3 FLlF I 1? FLlLII1??直接引用前述結(jié)論得： F FI FII rI=r=rII L l1 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 111 FLlFI ? 111 FLlLFII??動(dòng)平衡的計(jì)算方法： I II m2 m3 m1 L r1 F2I F2II F2 r2 F3I F3II F3 r3 F1I F1II F1 l1 l2 l3 222 FLlFI ? 222 FLlLII??333 FLlI ? 333 FLlLFII??離心慣性力分解結(jié)果： 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 I II L F2 F3 F1 m1I m3I m2I m1II m3II m2II m2 m3 m1 l1 l2 l3 r1 r2 r3 111 mLlI ? 111 mLlLII??222 mLlI ? 222 mLlLII??333 mLlI ? 333 mLlLmII??不平衡質(zhì)量分解結(jié)果： 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 m3Ir3 m1Ir1 m2Ir2 mbIrbI m3IIr3 m1IIr1 m2IIr2 mbIIrbII mbIrbI + m1Ir1 + m2Ir2+ m3Ir3 = 0 mbIIrbII + m1IIr1 + m2IIr2+ m3IIr3 = 0 FbI mbI rbI 作圖法求解 空間力系的平衡 兩個(gè)平面匯交力系的平衡問題 。 兩者等效的條件是： bbII FLlLF 1??bbI FL
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