機(jī)械原理(哈工大)第6章機(jī)械的平衡-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 作者： 潘存云教授 m1 m2 m3 r2 r1 r3 P3 P1 P2 ω 稱 miri為 質(zhì)徑積 平衡配重所產(chǎn)生的離心慣性力為： 總離心慣性力的合力為： Fb=mbω2rb ？ √ √ √ ？ √ √ √ 可用圖解法求解此矢量方程 (選定比例 μw)。 當(dāng)轉(zhuǎn)子工作轉(zhuǎn)速 n≥ (~)ne1，且重量和跨度較大 ， 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的變形 ， 使離心慣性力大大增加 。 平衡的目的： 研究慣性力分布及其變化規(guī)律 ， 并采取相應(yīng)的措施對(duì)慣性力進(jìn)行平衡 ， 從而減小或消除所產(chǎn)生的附加動(dòng)壓力 、 減輕振動(dòng) 、 改善機(jī)械的工作性能和提高使用壽命 。 6－ 4 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量 167。 6－ 3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn) 167。 ③ 降低機(jī)械效率 。 平衡時(shí)可采用理論力學(xué)力系平衡的原理 。 適用范圍： 軸向尺寸較小的盤(pán)形轉(zhuǎn)子 （ B/D） ， 如風(fēng)扇葉輪 、 飛輪 、 砂輪等回轉(zhuǎn)件 ， 167。 m1 m2 m 二 、 質(zhì)量分布不在同一回轉(zhuǎn)面內(nèi) （ 動(dòng)平衡 ） mb I II ω L F1 F2 圖示凸輪軸的偏心質(zhì)量不在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi) ， 但質(zhì)心在回轉(zhuǎn)軸上 ， 在任意靜止位置 ， 都處于平衡狀態(tài) 。 FbII mbII rbII I II L F2 F3 F1 F1I F3I F2I m1I m3I m2I F1II F3II F2II m1II m3II m2II m2 m3 m1 l1 l2 l3 r1 r2 r3 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 結(jié)論： 對(duì)于 動(dòng)不平衡 的轉(zhuǎn)子 ， 無(wú)論其具有多少個(gè)偏心質(zhì)量以及分布在多少個(gè)回轉(zhuǎn)平面內(nèi) ， 都只要在兩個(gè)選定的平衡基面內(nèi)加上或去掉平衡質(zhì)量 ， 即可獲得完全平衡 。 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 滾子式平衡架： 單擺式平衡架： 特點(diǎn)： 使用方便， 但精度較低。要想進(jìn)一步減小其不平衡量，就得使用更精密的平衡裝置和更高的平衡技術(shù)。 精密磨床的主軸 、 砂輪盤(pán)及電機(jī)轉(zhuǎn)子陀螺儀 。 A D 1 2 3 B C m2 S’ 2 m3 S’ 3 m1 S’ 1 S m39。 mc s3 ω Pt 3)利用彈簧平衡 ω ω 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 本章重點(diǎn)： ①掌握靜平衡和動(dòng)平衡的計(jì)算方法。 m” 添加平衡質(zhì)量 m’后，則替換質(zhì)量為 mB，在添加平衡質(zhì)量m”，可使機(jī)構(gòu)的質(zhì)心落在 A點(diǎn)。 要使 P=0， 必有 : as ＝ 0 機(jī)構(gòu)的質(zhì)心必須始終靜止不動(dòng) 。 1.)偏心距 —— [e]。 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 ω2 (b) (a) α 1 ω1 α 2 H1 H2 將圖（ b）轉(zhuǎn)動(dòng) 2π2α 后與圖（ a）疊加， ω1 (c) H1 H2 α 2 α 1 ω2 不平衡質(zhì)量位于 H1與 H2連線的中垂線上。然后通過(guò)增加或除去平衡質(zhì)量的方法予以平衡。 理由： 此類轉(zhuǎn)子由于質(zhì)量分布不在同一個(gè)平面內(nèi) ， 離心慣性力將形成一個(gè) 不匯交 空間力系 ， 故不能按靜平衡處理 。 解決問(wèn)題的唯一辦法就是將平衡配重分配到另外兩個(gè)平面 I、 II內(nèi) 。 但可以將整個(gè)機(jī)構(gòu)一并考慮 ， 采取措施對(duì)總的慣性力或慣性力矩進(jìn)行平衡 。 所謂剛性轉(zhuǎn)子的不平衡 ， 是指由于結(jié)構(gòu)不對(duì)稱 、 材料缺陷以及制造誤差等原因而使質(zhì)量分布不均勻 ， 致使中心慣性主軸與回轉(zhuǎn)軸線不重合 ， 而產(chǎn)生離心慣性力系的不平衡 。 =10 103[2π 3000/60]2/ =100 N 如果轉(zhuǎn)速增加一倍 : n=6000 rpm F=400 N 由此可知：不平衡所產(chǎn)生的慣性力對(duì)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)有很大的影響 。第六章 機(jī)械的平衡 167。 大小方向變化 N21 N21 N21 G G F F θ ω ω e 167。 根據(jù)平衡條件的不同 ， 又可分為靜平衡和動(dòng)平衡兩種情況 。 本章重點(diǎn)介紹 剛性轉(zhuǎn)子的平衡 問(wèn)題 。 I II m1 m2 m 平衡面內(nèi)不允許安裝平衡配重時(shí) ， 可分解到任意兩個(gè)平衡面內(nèi)進(jìn)行平衡 。
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