機械行業(yè)管理分析運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)-在線瀏覽
2025-02-06 23:22本頁面
【正文】 低機械的壽命、效率和工作質(zhì)量。3. 作用在機械上的驅(qū)動力和生產(chǎn)阻力 當忽略機械中各構(gòu)件的重力以及運動副中的摩擦力時，作用在機械上的力可分為工作阻力和驅(qū)動力兩大類： 原動機的機械特性： 指原動機發(fā)出的驅(qū)動力（或力矩）與運動參數(shù)（位移、速度）之間的關(guān)系。在機械的生產(chǎn)過程中，有些生產(chǎn)阻力為常數(shù)，有些是位置的函數(shù)，還有一些是速度的函數(shù)。122 機器等效力學(xué)模型機械運動方程的一般表達式機械運動方程 :建立作用在機械上的力、構(gòu)件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量和其運動參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系。微分形式 dE?dW研究對象的簡化 對于單自由度機械系統(tǒng)，只要知道其中一個構(gòu)件的運動規(guī)律，其余所有構(gòu)件的運動規(guī)律就可隨之求得。一、等效力和等效力矩用一個假想力Ｆ或力矩Ｍ來代替作用在該機器上所有已知外力和力矩。等效構(gòu)件的動能，應(yīng)等于整個系統(tǒng)的總動能。等效力等效力矩等效構(gòu)件等效點如圖 122說明：1） F和 M是機構(gòu)位置的函數(shù)。3）當已知 F和 M兩者之一時，則另一個便可求出。目的：通過建立外力與運動參數(shù)間的函數(shù)表達式，研究機械系統(tǒng)的真實運動 。等效構(gòu)件的動能，應(yīng)等于整個系統(tǒng)的總動能 。在圖中設(shè)：曲柄質(zhì)心在回轉(zhuǎn)副 O處，轉(zhuǎn)動慣量為 J1，角速度為 ?1 ；連桿質(zhì)心在處 S2，質(zhì)量為 m2，相對質(zhì)心轉(zhuǎn)動慣量為 J2；滑塊質(zhì)量為 m3，其質(zhì)心在 B點，速度為 v3。AO B F3S21 23S1S3f 1?1M1該機構(gòu)在 dt 瞬時的動能增量為 dE= d( )BA C F3S21 23S1S3f1?1M1驅(qū)動力矩 M1與工作阻力 F3在 dt 瞬間其所做得功為 dW = (M1ω1 – F3v3) dt = Pdt根據(jù)動能定理可知：d(J1ω21 /2 +m2v2S2 /2 + JS2ω22 /2 + m3v23 /2)= (M1ω1 – F3v3)dtJ1ω21 /2 + m2v2S2 /2+JS2ω22 /2 + m3v23 /2同理，如果機械系統(tǒng)由 n各活動構(gòu)件組成，設(shè)作用在構(gòu)件 i上的作用力為 Fi，力矩為 Mi，力 Fi的作用點的速度為 vi，構(gòu)件的角速度為 ωi，則可得出機械運動方程式的一般表達式為 d[∑ (miv2Si /2 + JSiω2i /2)] = [∑ (Fivi cos?i 177?！?號的選取決定于作用在構(gòu)件 i上的力矩 Mi與該構(gòu)件的角速度為 ωi的方向是否相同，相同時取 “ +” 號，反之取 “” 號。BA C F3S21 23S1S3f1?1M1A1S1f1?1MeJe等效 定義 等效轉(zhuǎn)動慣量 — 等效構(gòu)件具有的轉(zhuǎn)動慣量，其動能等于原機械
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