機(jī)械行業(yè)管理分析運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)-在線瀏覽
2025-02-06 23:22本頁(yè)面
【正文】 低機(jī)械的壽命、效率和工作質(zhì)量。3. 作用在機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)力和生產(chǎn)阻力 當(dāng)忽略機(jī)械中各構(gòu)件的重力以及運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力時(shí)，作用在機(jī)械上的力可分為工作阻力和驅(qū)動(dòng)力兩大類： 原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性： 指原動(dòng)機(jī)發(fā)出的驅(qū)動(dòng)力（或力矩）與運(yùn)動(dòng)參數(shù)（位移、速度）之間的關(guān)系。在機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程中，有些生產(chǎn)阻力為常數(shù)，有些是位置的函數(shù)，還有一些是速度的函數(shù)。122 機(jī)器等效力學(xué)模型機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程的一般表達(dá)式機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程 :建立作用在機(jī)械上的力、構(gòu)件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和其運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系。微分形式 dE?dW研究對(duì)象的簡(jiǎn)化 對(duì)于單自由度機(jī)械系統(tǒng)，只要知道其中一個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其余所有構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就可隨之求得。一、等效力和等效力矩用一個(gè)假想力Ｆ或力矩Ｍ來(lái)代替作用在該機(jī)器上所有已知外力和力矩。等效構(gòu)件的動(dòng)能，應(yīng)等于整個(gè)系統(tǒng)的總動(dòng)能。等效力等效力矩等效構(gòu)件等效點(diǎn)如圖 122說(shuō)明：1） F和 M是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)。3）當(dāng)已知 F和 M兩者之一時(shí)，則另一個(gè)便可求出。目的：通過(guò)建立外力與運(yùn)動(dòng)參數(shù)間的函數(shù)表達(dá)式，研究機(jī)械系統(tǒng)的真實(shí)運(yùn)動(dòng) 。等效構(gòu)件的動(dòng)能，應(yīng)等于整個(gè)系統(tǒng)的總動(dòng)能 。在圖中設(shè)：曲柄質(zhì)心在回轉(zhuǎn)副 O處，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 J1，角速度為 ?1 ；連桿質(zhì)心在處 S2，質(zhì)量為 m2，相對(duì)質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 J2；滑塊質(zhì)量為 m3，其質(zhì)心在 B點(diǎn)，速度為 v3。AO B F3S21 23S1S3f 1?1M1該機(jī)構(gòu)在 dt 瞬時(shí)的動(dòng)能增量為 dE= d( )BA C F3S21 23S1S3f1?1M1驅(qū)動(dòng)力矩 M1與工作阻力 F3在 dt 瞬間其所做得功為 dW = (M1ω1 – F3v3) dt = Pdt根據(jù)動(dòng)能定理可知：d(J1ω21 /2 +m2v2S2 /2 + JS2ω22 /2 + m3v23 /2)= (M1ω1 – F3v3)dtJ1ω21 /2 + m2v2S2 /2+JS2ω22 /2 + m3v23 /2同理，如果機(jī)械系統(tǒng)由 n各活動(dòng)構(gòu)件組成，設(shè)作用在構(gòu)件 i上的作用力為 Fi，力矩為 Mi，力 Fi的作用點(diǎn)的速度為 vi，構(gòu)件的角速度為 ωi，則可得出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的一般表達(dá)式為 d[∑ (miv2Si /2 + JSiω2i /2)] = [∑ (Fivi cos?i 177。” 號(hào)的選取決定于作用在構(gòu)件 i上的力矩 Mi與該構(gòu)件的角速度為 ωi的方向是否相同，相同時(shí)取 “ +” 號(hào)，反之取 “” 號(hào)。BA C F3S21 23S1S3f1?1M1A1S1f1?1MeJe等效 定義 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 — 等效構(gòu)件具有的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，其動(dòng)能等于原機(jī)械
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