19-第12章機械的運轉及其速度波動的調節(jié)---在線瀏覽
2025-02-01 17:15本頁面
【正文】 2 ])/()/([ ????kisiviisi JmJ122 ])()([???122 機械等效 動力學模型 注意！ 122 機械等效 動力學模型 在圖示機組中，已知齒輪、 8和飛輪 9的轉動慣量 J J JJ8，曲柄 1對于軸 A的轉動慣量 J1A，連桿對其質心 S2的轉動慣量 JS2，連桿的質量 m2和活塞 3的質量 m3，機構的位置和各構件的尺寸 lAB、 lBC和 lBS2。 例 122 換算到曲柄銷的等效質量： 232222288267621951 )()()()())(()(BcBSBSBBBA vvmvJvvmvJvJJvJJJm ????????????????? ???? 23222222818261762951 )()()()())((1)(pbpcmpblpbJpbpsmliJliJJlJJJ BCSABABABA ?????????????????2322222281826176951 )()()()()( pbpclmpblpblJpbpslmiJiJJJJJ ABBCABSABA ?????????2ABmlJ ?122 機械等效 動力學模型 例 122 換算到曲柄銷的等效 轉動慣量 ： 在圖示機組中，已知齒輪、 8和飛輪 9的轉動慣量 J J JJ8，曲柄 1對于軸 A的轉動慣量 J1A，連桿對其質心 S2的轉動慣量 JS2，連桿的質量 m2和活塞 3的質量 m3，機構的位置和各構件的尺寸 lAB、 lBC和 lBS2。 一、機器運動方程的建立 220022F d F rmvmvWW ? ? ?123 機器運動方程式 的建立和解法 FdW：等效驅動力作的功 Fr：等效阻力作的功 MdW：等效驅動力矩作的功 Mr：等效阻力矩作的功 220022M d M rJJ ??? ? ?1. 動能形式的機器運動方程式 —— 等效構件為移動件 —— 等效構件為轉動件 022000 ()22ssF d F r d rmvmvW W Fd s F F ds? ? ? ? ? ???將上兩式微分： 22() tdv v dm v dmF m m adt ds ds? ? ? ?t?：等效點的切向加速度 022000 ()22M d M r d rJJW W M d M M d???? ??? ? ? ? ? ???2. 力或力矩形式的機器運動方程式 —— 等效構件為移動件 —— 等效構件為轉動件 22()d dJ dJM J Jdt d d? ? ????? ? ? ?123 機器運動方程式的建立和解法 t?：等效構件的角加速度
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