現(xiàn)代機械工程自動控制(編輯修改稿)
2025-09-19 16:57 本頁面
【文章內容簡介】 圓弧插補 、 連續(xù)插補 、 T/S曲線加速 /減速 、 手輪和慢進 ， A/B相位或加 /減 、 固定速度控制 2種編碼器脈沖輸入類型 ， 位置管理和軟件行程開關功能 ， BoardID開關等 。 ? 提供了 Windows DLL驅動程序和豐富直觀的例子 。 ? 提供了運動工具程序 ， 方便進行配置和診斷 。 常用控制器 ? PCI1241采用 ASIC芯片，通過使用 DDA（數(shù)字微分分析器）實現(xiàn) 4軸伺服位置和同步控制。 ? 閉環(huán)控制通過 P控制實現(xiàn)，并使用 10到 +10的信號輸出到速度型伺服驅動器；還可以通過編碼器輸入端口回讀電機編碼器值，以允許進行步進控制。 ? 為每個軸的控制提供一套完整的傳感器輸入點，包括原位點、正 /負限位點。 ? 含有禁止信號輸出點，位置就緒輸出點和緊急輸入點。 ? 可擴展到 128點輸入和 128點輸出，帶有 6路 A/D轉換。 ? 256個遠程串行輸入 /輸出接口。 傳感器及信號采集卡 ? 傳感器 —— 用來感知外界環(huán)境變化的電子器件。 ? 傳感器具備人的五官所沒有的更加復雜、靈敏、精確的感知功能。 ? 傳感器的工作是，將環(huán)境參數(shù)，如溫度、高度、距離等物理量轉換為電子元器件能夠接受的電壓或電流信號。 ? 采集卡 —— 采集各種電信號，并將其轉化為數(shù)字量信號供計算機等數(shù)字控制器處理。 ? 在數(shù)字控制系統(tǒng)中，當外部信號較多時，需使用采集卡接受各種電信號并將其轉化為數(shù)字量傳送給控制器。 傳感器及信號采集卡 ? 接近開關 ? 右圖為一種電感式基座型接近傳感器 ? 由高頻振蕩電路 、 檢波電路 、 放大電路 、 整形電路及輸出電路組成 。 ? 檢測用敏感元件為檢測線圈 ， 它是振蕩電路的一個組成部分 ， 在檢測線圈的工作面上存在一個交變磁場 ，當金屬物體接近檢測線圈時 ， 金屬物體就會產(chǎn)生渦流而吸收振蕩能量 ， 使振蕩減弱以至停振 。 振蕩與停振這兩種狀態(tài)經(jīng)檢測電路轉換成開關信號輸出 。 ? 它通常用作計數(shù) 、 設定運動物體的有效運動范圍 、 零點等只存在 “ 1”、 “ 0”兩種狀態(tài)的情況 。 例如 ? 測距儀 ? 超聲波測距儀的原理：超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波，通過被測物體的反射，接受器接收回波，從發(fā)射到接收的時差來測量被測距離。是一種非接觸式測量。 ? 除超聲波外，激光、紅外線等也都被用于非接觸性的對距離進行檢測。 ? 激光的聚合性及傳播距離最好，常用于精確的、長距離的檢測。 超聲波探頭 激光測距儀 ? 圖像傳感器 ? 圖像傳感器是利用光電器件的光 電轉換功能 ， 將其感光面上的光像轉換成為與光像成相應比例關系的電信號 “ 圖像 ” 的一種功能器件 。 ? 敏感器件有 CCD、 BBD、 CID、 CMOS等 。 ? CMOS圖像傳感器非常省電 ， 只有普通 CCD的 1/3左右 。但容易出現(xiàn)雜點 ， 且在處理快速變化的影像時容易過熱等 。 ? CCD信號電荷耦合器件以電荷為信號 ， 其主要工作過程為信號電荷的產(chǎn)生 、 存儲 、 傳輸和輸出 。 它的析像度高 、 處理速度快 ， 并且結構簡單 、 使用方便 ， 被廣泛使用 。 傳感器及信號采集卡 ? 右圖為一款彩色 /黑白 CCD 攝像傳感器，采用 33萬像 素的高精度 CCD彩色圖像 傳感器芯片。 ? 外界景物通過鏡頭照射到 CCD彩色圖像傳感器上， CCD彩色圖像傳感器在掃描電路的控制下，可將變化的外界景物以 25幅 /秒的速度轉換為串行模擬脈沖信號輸出。該串行模擬脈沖信號經(jīng) A/D轉換器轉換為數(shù)字信號，由于信號量很大，所以還要進行信號數(shù)據(jù)壓縮。可對壓縮后的信號數(shù)據(jù)進行進一步的處理，用于實時控制的環(huán)境反饋信息。 傳感器及信號采集卡 ? 位移傳感器 ? 位移傳感器通?？煞譃榫€位移傳感器和角位移傳感器，且包含電阻式、電容式、電感式、光柵式、編碼式、霍爾效應式、激光式等多種傳感類型。 ? 常用的位移傳感器有：用于測量角位移的旋轉編碼器，和測量線位移的光柵尺。 各種旋轉編碼器 傳感器及信號采集卡 ? 編碼盤式角位移傳感器分絕對式和脈沖式兩種。前者在計數(shù)器中對某個基數(shù)進行加或減，從而記錄旋轉的角位移量。后者不需要基數(shù)，它能在任意位置給出一個該位置相應的固定數(shù)字碼。 ? 脈沖式編碼器又稱增量式編碼器，由檢測頭、脈沖編碼盤以及發(fā)光二極管的驅動電路和光敏三極管的光電檢測電路組成。 ? 右圖所示增量式編碼器的 檢測頭為遮斷型 (透射型 )， 其脈沖編碼盤置于發(fā)光 元件與受光元件之間。 傳感器及信號采集卡 ? 遮斷型增量式編碼器，其 脈沖碼盤安裝在編碼器的轉軸上，并置于發(fā)光元件和受光元件之間。 ? 轉軸旋轉時，受光元件檢測出刻有齒槽的編碼盤的角位移，得到兩組相位相差 90176。 的脈沖信號。 ? 可利用一組脈沖檢測速度，正、負兩路計數(shù)脈沖辨向。 ? 可以通過外路倍頻，得到二倍頻或四倍頻信號。 ? 這種非接觸式編碼器，壽命長、功耗低、耐振動，被廣泛應用于角度、距離、位置、轉速等的檢測與控制。 傳感器及信號采集卡 ? 主光柵上均勻刻有許多線紋 ， 形成明暗交錯的線條 。與指示光柵平行安裝 ， 并使它們的刻線互相傾斜一個很小的角度 ， 在指示光柵上出現(xiàn)一些明暗條紋 。 當主光柵沿刻線垂直方向移動時 ， 這些條紋就沿兩塊光柵刻線夾角的平分線方向移動 。 若用計數(shù)器記錄下指示光柵上移動過的條紋數(shù) ， 即可知主光柵移動的距離 。
公司管理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1