【文章內(nèi)容簡介】 學習更多的知識，能拿到高級證書。 積累更多的經(jīng)驗，多創(chuàng)新，多思考。 謙虛學習，發(fā)展形成自己的技術體系。擁有自己的專利?！灸晷綐藴?20萬】 長期計劃： 2025~退休 創(chuàng)業(yè)！ － 10 － XX大學 XX學院本科專業(yè)職業(yè)生涯設計 第二部分 電梯的 PLC自動控制設計 摘 要 電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系， PLC作為新 一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術先進性，在電梯控制中得到廣泛應用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機控制的一個重要方向，成為當前電梯控制和技術改造的熱點之一。由于 PLC 具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強、設計配置靈活等特點，自 80年代后期 PLC引入我國電梯行業(yè)以來被許多電梯制造廠家普遍采用?？删幊炭刂破鳎?Programmable Logic controller，簡稱 PLC）是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術與自動化技術而開發(fā)的新一代工業(yè)控制器。它具有可靠性高、適應工業(yè)現(xiàn)場的高溫、沖擊和振動等惡劣環(huán)境 的特點，已成為解決自動控制問題的最有效工具，是當前先進工業(yè)自動化的三大支柱之一。 關鍵詞：電梯；自動控制；可編程控制器； － 11 － XX大學 XX學院本科專業(yè)職業(yè)生涯設計 ABSTRAT Elevator as an important means of transport in highrise buildings bee increasingly close ties with people?s work and life, PLC (Programmable Logic controller, referred to as PLC)as a new generation of industrial controllers, with its high reliability and advanced technology, has been widely used in the elevator control, so that the lift from the traditional the relay control method development as an important direction of puter control ,has bee the elevator control and technological transformation of the hot spots. As the PLC has a stable performance, strong antiinterference ability, flexible design configuration and other characteristics, since the introduction of it to China?s elevator industry in the late ?80s, has been widely used in many elevator manufacturers. PLC is a microprocessorbased, integrated puter technology and automation technology. And it was development as a new generation of industrial controllers. It has high reliability to meet the industrial field of high temperature, harsh environments such as shock and vibration characteristics of automatic control has bee a effective tool to solve the advanced industrial automation,and it is currently one of three pillars. Key words： elevator。 automatic control。 Programmable Logic controller － 12 － XX大學 XX學院本科專業(yè)職業(yè)生涯設計 正文 1引言 隨著科學技術的發(fā)展、近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術得到了迅速發(fā)展．一些電梯廠也在不斷改進設計、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動控制理論與微電子技 術的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調速是當前電梯拖動的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng) (早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng) )、 PLC 控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設計復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術等缺陷。而 PLC 控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強 ,設計和調試周期較短等優(yōu)點， 倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術改造 [1][2][3][11] 。 目前國內(nèi)七八十年代安裝的許多電梯電氣部分用繼電器接觸器控制系統(tǒng)，線路復雜，接線多，故障率高，維修保養(yǎng)難，許多已處于閑置狀態(tài)，其拽引系統(tǒng)多采用交流雙速電機系統(tǒng)換速，效率低，調速性能指標較差，嚴重影響電梯運行質量。由于這些電梯交流調壓調速系統(tǒng)，交流雙速電機拖動系統(tǒng)性能及乘坐舒適感較差，交流調壓調速系統(tǒng)屬能耗型調速的機械部分無大問題，為節(jié)約資金，大部分老式電梯用戶希望對電 梯的電氣控制系統(tǒng)進行改造，提高電梯的運行性能。因此對電梯控制技術進行研究，尋找適合我國老式電梯的改造方法具有十分重要的意義 [4][5][13]。 電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。 PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術先進性，在電梯控制中得到廣泛應用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機控制的一個重要方向，成為當前電梯控制和技術改造的熱點之一。 PLC 是一種專門從事邏輯控制的微型計算機系統(tǒng)。由于 PLC 具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強、設計配置靈活等特點。因此在工 業(yè)控制方面得到了廣泛應用。自80年代后期 PLC引入我國電梯行業(yè)以來，由 PLC組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。并形成了一系列的定型產(chǎn)品。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中， PLC系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng) [6][12] 。 電梯控制系統(tǒng)分為調速部分和邏輯控制部分。調速部分的性能對電梯運行是乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分則是電梯安全可靠運行的關鍵。為了改善電梯的舒適感和運行的可靠性，現(xiàn)在都改為用 PLC 來控制電梯的運行，這樣大大提高了電梯 － 13 － XX大學 XX學院本科專業(yè)職業(yè)生涯設計 的性能。 可編程控制器（ Programmable Logic controller，簡稱 PLC）是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術與自動化技術而開發(fā)的新一代工業(yè)控制器。它具有可靠性高、適應工業(yè)現(xiàn)場的高溫、沖擊和振動等惡劣環(huán)境的特點，已成為解決自動控制問題的最有效工具，是當前先進工業(yè)自動化的三大支柱之一 [5][9] 。 所以，綜上所述，本設計就以 PLC作為工具對升降電梯的各種操作進行控制。我打算先對四層電梯的硬件部分作分析，看需要什么樣的開關，電機，信號燈等。然后，畫出它的控制面板圖，再根據(jù)控制面 板圖估計一下 I/O點數(shù)，這樣可以確定所選機型，然后在軟件設計，寫出流程圖，梯形圖，寫出語句。最后是進行調試，看看此程序是否可行。 下面就是詳細介紹 PLC的特點及整個設計過程。 2 綜述 第一臺可編程控制器的設計規(guī)范是美國通用公司提出的。當時的目的是要求設計一種新的控制裝置以取代繼電器盤，在保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點的基礎上，同時具有現(xiàn)代化生產(chǎn)線所要求的時間響應快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸 多高品質與功能。這一設想提出后，美國數(shù)字設備公司（ DEC）于 1969年研制成第一臺 PLC，型號為 PDP14，投入通用汽車公司的生產(chǎn)線控制中，取得了令人滿意的效果，從此開創(chuàng)了 PLC的新紀元。 第一臺 PLC 具有模塊化、可擴充、可重編程及用于工業(yè)環(huán)境的特性。這些控制器易于安裝，占用空間小，可重復使用。盡管控制器編程有些瑣碎，但它具有公共的工廠標準 梯形圖編程語言，這樣使得不熟悉計算機的人也能方便的使用它。 在短時間內(nèi)， PLC 在其他工業(yè)部門也得到應用。到 70 年代初，食品、金屬和制造等工業(yè)部門相繼使用 PLC 代替 繼電器控制設備，邁出了其實用化階段的第一步。 70年代中期，由于大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使 8位微處理器和位片處理器相繼問世，使可編程控制技術產(chǎn)生了飛躍。在邏輯運算功能的基礎上，增加了數(shù)值運算、閉環(huán)控制、提高了運算速度，擴大了輸入輸出規(guī)模。在這個時期，日本、西德（原）和法國相繼研制出了自己的 PLC，我國在 1974年也開始研制。 70年代由于超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使 PLC向大規(guī)模、高速性能方向發(fā)展，形成了多種系列化產(chǎn)品。這是面向工程技術人員的編程語言發(fā)展成熟，出現(xiàn)了工藝人員使用的圖形語言。在功能上， PLC 可 以代替某些模擬控制裝置和小型機DDC系統(tǒng)。 進入八九十年代后， PLC的軟硬件功能進一步得到加強， PLC已發(fā)展成為一種可提 － 14 － XX大學 XX學院本科專業(yè)職業(yè)生涯設計 供諸多功能的成熟的控制系統(tǒng)，能與其他設備通信，生成報表，調度產(chǎn)生，可診斷自身故障及機器故障。這些改進使 PLC 符合今天對高質量高產(chǎn)出的要求。盡管 PLC功能越來越強，但他仍然保留了先前的簡單與易于使用的特點 。 [5] (PLC)的特點 硬件的可靠性 PLC 是在工業(yè)環(huán)境的惡劣條件下應用而設計的 ，一個設計良好的 PLC 能置于有很強的電噪聲、電磁干擾、機械振動、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中。 在硬件設計方面，首先是選用優(yōu)質器件，再就是采用合理的系統(tǒng)結構，加固，簡化安裝，使它易于抗振動沖擊，對印制電路板的設計、加工及焊接都采取了極為嚴格的工藝措施，而且在電路、結構及工藝上采取了一些獨特的方式。例如，在輸入 /輸出電路中都采用了光電隔離措施，做到電浮空，既方便接地，用提高了抗干擾性能；各個 I/O端口都除采用了常規(guī)模擬器濾波以外，還加上了數(shù)字濾波；內(nèi)部采用了電磁屏蔽措施，防止輻射干擾；采用了較先進的電源電路， 以防止由電源回路串入的干擾信號；采用了較合理的電路程序，一旦某模塊出現(xiàn)故障，進行在線插拔、調試時不會影響各機的正常運行。 由于 PLC 本身具有很高的可靠性，所以發(fā)生故障的部位大多集中在輸入 /輸出的部件上，以及如傳感器件、限位開關、光電開關、電磁電機等外圍裝置上。 編程簡單，使用方便 用微機實現(xiàn)自動控制，常使用匯編語言編程，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計算機硬件和軟件知識。 PLC 采用面向控制過程、面