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正文內(nèi)容

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)(編輯修改稿)

2025-07-22 22:32 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 (2)解 (1)(2)故 47 試求下列函數(shù)的幅頻特性,相頻特性,實(shí)頻特性和虛頻特性。 (1) (2)(1) 解: (2) 解: 48 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ,當(dāng)系統(tǒng)作用有以下輸入信號(hào): (1) (2) (3) 求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出 。 解: 依題意:(1)當(dāng)(2)當(dāng) (3) 當(dāng) 依據(jù)疊加原理可可知: 49 某單位反饋的二階Ⅰ型系統(tǒng),其最大百分比超調(diào)量為,峰值時(shí)間,試求其開環(huán)傳遞函數(shù),并求出閉環(huán)諧振峰值和諧振頻率。解:依題意:由 由 410 畫出下列傳遞函數(shù)的極坐標(biāo)圖。 (1) (2) 解:(1)依題意: 實(shí)頻特性: 虛頻特性:則由 當(dāng)且僅當(dāng)時(shí)取等號(hào),此時(shí)w=8.將w=8代入U(xiǎn)中得到,故可得到如圖所示的極坐標(biāo)圖。(2)依題意 隨著w的增大,U(w),V(w)都增大。故可得到其極坐標(biāo)圖如圖所示:411 試?yán)L出具有下列傳遞函數(shù)的系統(tǒng)的波德圖。 (1) (2) (3) 解:(1)412 已知各最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻漸近特性曲線如圖439所示。試分別寫出對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)。(1),無(wú)積分環(huán)節(jié)慣性環(huán)節(jié):一階微分環(huán)節(jié):;慣性環(huán)節(jié):故傳遞函數(shù):
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