機(jī)械工程控制基礎(chǔ)(編輯修改稿)
2025-09-01 08:09 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 度的象函數(shù)為θ(s)=(3s+2)/(2s2+4s+1)，由初值定理，則系統(tǒng)的初始位置為（ A）A. B. 2rad C. 0rad D. ∞ 標(biāo)準(zhǔn)答案是：。您的答案是： 控制信號(hào)疊加時(shí)，其綱量（B ）A. 與控制信號(hào)有關(guān) B. 必須一致 C. 不必一致 D. 與控制信號(hào)無(wú)關(guān) 某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：G（s）=2/(s1)，在單位脈沖信號(hào)輸入下，輸出函數(shù)為（B ）A. .2/(s1) B. 2/(s+1) C. 1/(s12) D. 1/(s+12) 在由高興環(huán)節(jié)組成的控制系統(tǒng)中，其慣性大小取決于（A ）A. 系統(tǒng)本身 B. 外界條件 C. 上升時(shí)間 D. 調(diào)整時(shí)間 某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=2/(s2+2s2)，則閉環(huán)系統(tǒng)為（A ）A. 0型系統(tǒng) B. Ⅱ型系統(tǒng) C. Ⅰ型系統(tǒng) D. Ⅲ型系統(tǒng) 在單輸人—單輸出系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析或頻率響應(yīng)分析中，采用的數(shù)學(xué)模型是_傳遞函數(shù)，在現(xiàn)代控制理論中，數(shù)學(xué)模型則采用__狀態(tài)空間___。系統(tǒng)傳遞函數(shù)只與____系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)_____有關(guān),與____外界輸入____無(wú)關(guān)。Mp表示了系統(tǒng)的_____相對(duì)穩(wěn)定性_____,td,tr及ts表征了系統(tǒng)的____ 靈敏性_______。—般對(duì)機(jī)械工程系統(tǒng)有三方面的性能要求，即穩(wěn)定性、____準(zhǔn)確性_____及______快速性_______。工程系統(tǒng)中常用的校正方案有串聯(lián)校正、_并聯(lián)校正和ID校正__。反饋校正是從系統(tǒng)某一環(huán)節(jié)的輸出取出信號(hào)，經(jīng)過(guò)校正網(wǎng)絡(luò)_加到該環(huán)節(jié)前面某一環(huán)節(jié)的輸入端。根軌跡法判別系統(tǒng)穩(wěn)定性最根本的出發(fā)點(diǎn)是判別閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根在S平面上的__位置___。如何用實(shí)驗(yàn)分析的方法來(lái)建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型這一學(xué)科稱為_(kāi)___系統(tǒng)辨識(shí)___。穩(wěn)態(tài)誤差與開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的___結(jié)構(gòu)___和輸入信號(hào)的形式有關(guān)。系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系歸納起來(lái)有串聯(lián)、并聯(lián)和___反饋___。機(jī)械工程控制論是研究以__機(jī)械工程技術(shù)____ 為對(duì)象的控制論問(wèn)題。數(shù)字仿真又稱為 計(jì)算機(jī)仿真 。并聯(lián)校正按校正環(huán)節(jié)的并聯(lián)方式分為反饋校正和 順饋校正 。線性系統(tǒng)是否穩(wěn)定是系統(tǒng)本身的一個(gè)特性，它與系統(tǒng)輸入量和擾動(dòng)___無(wú)關(guān)___。大多數(shù)機(jī)械結(jié)構(gòu)都可以用質(zhì)量彈簧阻尼系統(tǒng)近似描述，包括工藝設(shè)備如金屬切削機(jī)床和__鍛壓機(jī)床___等延遲時(shí)間td規(guī)定為單位階躍響應(yīng)c(t)達(dá)到其穩(wěn)定值的___50_____所需的時(shí)間。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)時(shí)間響座的分析可以揭示系統(tǒng)本身的動(dòng)態(tài) 特性.系統(tǒng)的“干擾”與“輸人” 是 _相對(duì)__ 概念，它們都是系統(tǒng)的輸人，都是通過(guò)各自相應(yīng)的傳遞關(guān)系而產(chǎn)生其相應(yīng)的系統(tǒng)輸出成分。數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)___表達(dá)式____。延時(shí)環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)的幅頻特性無(wú)影響，會(huì)產(chǎn)生相位_滯后___。若按系統(tǒng)是否存在反饋來(lái)分，可將系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)是指____系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)無(wú)控制作用__________。 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是指在__零開(kāi)始__條件下，系統(tǒng)輸出的拉氏變換與引起輸出的拉氏變換之比。系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)h(t)=12t，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)_____________系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=(s2+6s+25)，當(dāng)有一單位階躍信號(hào)作用于系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)的最大超調(diào)超量Mp=。在頻率特性的極坐標(biāo)圖（Nyquist圖）中，延時(shí)環(huán)節(jié)G(jω)=e jωτ的相角 ∠G(jω)=___ jwt ___。某系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性為40dB，則該系統(tǒng)的幅頻特性為_(kāi)100____。系統(tǒng)的評(píng)定方法是巳知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)的情況下，分析和評(píng)定系統(tǒng)的穩(wěn)定性、 快速性及__準(zhǔn)確性___。PI調(diào)節(jié)器可以在維持系統(tǒng)原有滿意的瞬態(tài)性能的同時(shí)，有效地提高系統(tǒng)的__穩(wěn)態(tài)__性能。采用__順饋__校正可以達(dá)到消除擾動(dòng)影響的目的。自動(dòng)控制系統(tǒng)有 _開(kāi)環(huán)__和__閉環(huán)__兩種構(gòu)成形式。在經(jīng)典控制理論中，線性定常系統(tǒng)常用的數(shù)學(xué)模型有___微分方程___、_傳遞函數(shù)____和 頻率特性 。 Ⅰ型系統(tǒng)是指系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)__積分___環(huán)節(jié)，它對(duì)加速度輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為_(kāi)_∞___。在伯德圖中，積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性是一條斜率為的20
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