機械工程控制基礎(編輯修改稿)
2025-09-01 08:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 度的象函數(shù)為θ(s)=(3s+2)/(2s2+4s+1)，由初值定理，則系統(tǒng)的初始位置為（ A）A. B. 2rad C. 0rad D. ∞ 標準答案是：。您的答案是： 控制信號疊加時，其綱量（B ）A. 與控制信號有關(guān) B. 必須一致 C. 不必一致 D. 與控制信號無關(guān) 某單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G（s）=2/(s1)，在單位脈沖信號輸入下，輸出函數(shù)為（B ）A. .2/(s1) B. 2/(s+1) C. 1/(s12) D. 1/(s+12) 在由高興環(huán)節(jié)組成的控制系統(tǒng)中，其慣性大小取決于（A ）A. 系統(tǒng)本身 B. 外界條件 C. 上升時間 D. 調(diào)整時間 某單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=2/(s2+2s2)，則閉環(huán)系統(tǒng)為（A ）A. 0型系統(tǒng) B. Ⅱ型系統(tǒng) C. Ⅰ型系統(tǒng) D. Ⅲ型系統(tǒng) 在單輸人—單輸出系統(tǒng)的瞬態(tài)響應分析或頻率響應分析中，采用的數(shù)學模型是_傳遞函數(shù)，在現(xiàn)代控制理論中，數(shù)學模型則采用__狀態(tài)空間___。系統(tǒng)傳遞函數(shù)只與____系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)_____有關(guān),與____外界輸入____無關(guān)。Mp表示了系統(tǒng)的_____相對穩(wěn)定性_____,td,tr及ts表征了系統(tǒng)的____ 靈敏性_______?！銓C械工程系統(tǒng)有三方面的性能要求，即穩(wěn)定性、____準確性_____及______快速性_______。工程系統(tǒng)中常用的校正方案有串聯(lián)校正、_并聯(lián)校正和ID校正__。反饋校正是從系統(tǒng)某一環(huán)節(jié)的輸出取出信號，經(jīng)過校正網(wǎng)絡_加到該環(huán)節(jié)前面某一環(huán)節(jié)的輸入端。根軌跡法判別系統(tǒng)穩(wěn)定性最根本的出發(fā)點是判別閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根在S平面上的__位置___。如何用實驗分析的方法來建立系統(tǒng)數(shù)學模型這一學科稱為____系統(tǒng)辨識___。穩(wěn)態(tài)誤差與開環(huán)傳遞函數(shù)的___結(jié)構(gòu)___和輸入信號的形式有關(guān)。系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系歸納起來有串聯(lián)、并聯(lián)和___反饋___。機械工程控制論是研究以__機械工程技術(shù)____ 為對象的控制論問題。數(shù)字仿真又稱為 計算機仿真 。并聯(lián)校正按校正環(huán)節(jié)的并聯(lián)方式分為反饋校正和 順饋校正 。線性系統(tǒng)是否穩(wěn)定是系統(tǒng)本身的一個特性，它與系統(tǒng)輸入量和擾動___無關(guān)___。大多數(shù)機械結(jié)構(gòu)都可以用質(zhì)量彈簧阻尼系統(tǒng)近似描述，包括工藝設備如金屬切削機床和__鍛壓機床___等延遲時間td規(guī)定為單位階躍響應c(t)達到其穩(wěn)定值的___50_____所需的時間。通過對系統(tǒng)時間響座的分析可以揭示系統(tǒng)本身的動態(tài) 特性.系統(tǒng)的“干擾”與“輸人” 是 _相對__ 概念，它們都是系統(tǒng)的輸人，都是通過各自相應的傳遞關(guān)系而產(chǎn)生其相應的系統(tǒng)輸出成分。數(shù)學模型是系統(tǒng)動態(tài)特性的數(shù)學___表達式____。延時環(huán)節(jié)對系統(tǒng)的幅頻特性無影響，會產(chǎn)生相位_滯后___。若按系統(tǒng)是否存在反饋來分，可將系統(tǒng)分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)，開環(huán)系統(tǒng)是指____系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)無控制作用__________。 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是指在__零開始__條件下，系統(tǒng)輸出的拉氏變換與引起輸出的拉氏變換之比。系統(tǒng)的單位脈沖響應函數(shù)h(t)=12t，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)_____________系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=(s2+6s+25)，當有一單位階躍信號作用于系統(tǒng)時，系統(tǒng)的最大超調(diào)超量Mp=。在頻率特性的極坐標圖（Nyquist圖）中，延時環(huán)節(jié)G(jω)=e jωτ的相角 ∠G(jω)=___ jwt ___。某系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性為40dB，則該系統(tǒng)的幅頻特性為_100____。系統(tǒng)的評定方法是巳知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)的情況下，分析和評定系統(tǒng)的穩(wěn)定性、 快速性及__準確性___。PI調(diào)節(jié)器可以在維持系統(tǒng)原有滿意的瞬態(tài)性能的同時，有效地提高系統(tǒng)的__穩(wěn)態(tài)__性能。采用__順饋__校正可以達到消除擾動影響的目的。自動控制系統(tǒng)有 _開環(huán)__和__閉環(huán)__兩種構(gòu)成形式。在經(jīng)典控制理論中，線性定常系統(tǒng)常用的數(shù)學模型有___微分方程___、_傳遞函數(shù)____和 頻率特性 。 Ⅰ型系統(tǒng)是指系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中有一個__積分___環(huán)節(jié)，它對加速度輸入信號的穩(wěn)態(tài)誤差為__∞___。在伯德圖中，積分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性是一條斜率為的20
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