汽車操縱穩(wěn)定性研究方法探討(編輯修改稿)
2025-09-19 07:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的性能如何。汽車操縱穩(wěn)定性的研究必須基于汽車—駕駛員—道路閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行研究。 （2） 基于模糊神經(jīng)理論的汽車操縱穩(wěn)定性的研究 模糊控制是建立在人類思維模糊性的基礎(chǔ)之上的, 模糊控制與傳統(tǒng)的控制有著本質(zhì)的區(qū)別, 它不象經(jīng)典控制那樣需要精確數(shù)字所描述的傳遞函數(shù), 也不象現(xiàn)代控制理論那樣需要用矩陣來表示的狀態(tài)方程。模糊控制的核心是在于它用具有模糊性的語言條件語句, 作為控制規(guī)則去執(zhí)行控制, 而控制規(guī)則往往是由對被控制過程十分熟悉的專門人員給出的,所以模糊控制本質(zhì)上是一種專家控制, 這種控制充分反映了人類的智能活動。 在國外, 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制理論在汽車操縱穩(wěn)定性的研究較早, 主要的研究方向?yàn)槠嚥倏v運(yùn)動控制、車輛動力學(xué)、自動駕駛模型和駕駛員控制模型的研究。 （3） 基于虛擬試驗(yàn)技術(shù)的汽車操縱穩(wěn)定性研究 虛擬試驗(yàn)技術(shù)是一種先進(jìn)的以高性能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為支撐平臺的計(jì)算機(jī)仿真技術(shù), 是隨著計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、多媒體技術(shù)、人工智能、人機(jī)接口技術(shù)、并行技術(shù)、傳感器技術(shù)等一系列技術(shù)的迅速發(fā)展而在上一世紀(jì)90 年代發(fā)展起來的新技術(shù)。 進(jìn)行虛擬試驗(yàn)需要解決兩個問題: 一是根據(jù)研究對象的總體或某一部件的設(shè)計(jì)信息建立其能符合相應(yīng)物理實(shí)驗(yàn)要求的“虛擬原型” 或者數(shù)學(xué)模型。 二是要根據(jù)物理實(shí)驗(yàn)條件建立起相應(yīng)的“虛擬試驗(yàn)環(huán)境”。對汽車操縱穩(wěn)定性虛擬試驗(yàn), 需要建立汽車—駕駛員—環(huán)境的數(shù)學(xué)模型和建立虛擬試驗(yàn)場的虛擬試驗(yàn)場景。 由于虛擬試驗(yàn)技術(shù)具有易理解、可重復(fù)、無危險、低成本等特點(diǎn), 所以它在車輛工程領(lǐng)域的應(yīng)用受到了世界各大汽車公司、大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)的極大關(guān)注, 其研究工作方興未艾。 主要評價指標(biāo)及實(shí)驗(yàn)方法的研究 汽車的操縱性能應(yīng)通過試驗(yàn)來進(jìn)行測定與評價, 性能評價的方法有客觀評價法和主觀評價法兩種。 （1） 客觀評價法 所謂客觀評價法是通過實(shí)車試驗(yàn), 檢測一些與汽車操縱穩(wěn)定性有關(guān)的物理量, 再與相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較而進(jìn)行的評價, 它主
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