【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 但定位精度仍受衛(wèi)星軌道誤差和大氣折射誤差等影響，只有當(dāng)衛(wèi)星軌道精度較高，并以必要的精度對(duì)觀測(cè)量加入電離層和對(duì)流層等項(xiàng)修正，才能發(fā)揮測(cè)相法絕對(duì)定位潛能；? 同時(shí)如何防止和修復(fù)整周變跳，對(duì)保障定位精度十分重要。Date 66應(yīng)用載波相位觀測(cè)值進(jìn)行靜態(tài)絕對(duì)定位? 另外，整周未知數(shù) N0,理論上是整數(shù)，但由于觀測(cè)誤差和各修正量誤差的影響，平差求解后不再是整數(shù)。? 如果把非整數(shù)的整周未知數(shù)調(diào)整為相近的整數(shù)，作為固定值代入重新求解其它未知參數(shù)，所得的解稱為 固定解 ，而相應(yīng)整周未知數(shù)為非整數(shù)的解成為 浮動(dòng)解 。Date 67觀測(cè)衛(wèi)星的幾何分布及其對(duì)絕對(duì)定位精度的影響? 利用 GPS進(jìn)行絕對(duì)定位或單點(diǎn)定位時(shí)，定位精度主要取決于（ 1）所測(cè)衛(wèi)星在空間的幾何分布（通常稱為衛(wèi)星分布的幾何圖形）（ 2）觀測(cè)量精度Date 68絕對(duì)定位精度的評(píng)價(jià)? 由偽距絕對(duì)定位的權(quán)系數(shù)陣 Qx可知，其在空間直角坐標(biāo)中的一般形式為：Date 69絕對(duì)定位精度的評(píng)價(jià)? 實(shí)際應(yīng)用中，為了估算測(cè)站點(diǎn)的位置精度，常采用其在大地坐標(biāo)系統(tǒng)中的表達(dá)形式。假設(shè)在大地坐標(biāo)系統(tǒng)中相應(yīng)點(diǎn)位坐標(biāo)的權(quán)系數(shù)陣為：Date 70絕對(duì)定位精度的評(píng)價(jià)? 根據(jù)方差與協(xié)方差傳播定律可得：? 式中Date 71絕對(duì)定位精度的評(píng)價(jià)? 為了評(píng)價(jià)定位結(jié)果，在導(dǎo)航學(xué)中，一般采用有關(guān)精度因子（精度衰減因子、精度系數(shù)、精度彌散） DOP（ Dilution Of Precision）的概念，? 其定義：? DOP是權(quán)系數(shù)陣主對(duì)角線元素的函數(shù)，? σ 0是等效距離誤差。Date 72絕對(duì)定位精度的評(píng)價(jià)? 在實(shí)踐中，根據(jù)不同要求，可選用不同的精度評(píng)價(jià)模型和相應(yīng)的精度因子，通常有：Date 73絕對(duì)定位精度的評(píng)價(jià) HDOP (horizontal DOP)及相應(yīng)的平面位置精度：Date 74絕對(duì)定位精度的評(píng)價(jià) VDOP (Vertical DOP)及其相應(yīng)的高程精度：Date 75絕對(duì)定位精度的評(píng)價(jià) PDOP (Position DOP)及其相應(yīng)的三維定位精度：Date 76絕對(duì)定位精度的評(píng)價(jià) TDOP (Time DOP)及其鐘差精度：Date 77絕對(duì)定位精度的評(píng)價(jià) GDOP(Geometric DOP)及其三維位置和時(shí)間誤差綜合影響的中誤差 MG：Date 78絕對(duì)定位精度的評(píng)價(jià)? 精度因子的數(shù)值與所測(cè)衛(wèi)星的幾何分布圖形有關(guān)。假設(shè)由觀測(cè)站與四顆觀測(cè)衛(wèi)星所構(gòu)成的六面體體積為 V，則分析表明，精度因子 GDOP與該六面體體積 V的倒數(shù)成正比，即：Date 79絕對(duì)定位精度的評(píng)價(jià)? 六面體的體積越大，所測(cè)衛(wèi)星在空間的分布范圍也越大， GDOP值越小；反之，衛(wèi)星分布范圍越小， GDOP值越大。Date 80絕對(duì)定位精度的評(píng)價(jià)? 實(shí)際工作中選擇和評(píng)價(jià)觀測(cè)衛(wèi)星分布圖形：一顆衛(wèi)星處于天頂，其余 3顆衛(wèi)星相距1200時(shí)，所構(gòu)成的六面體體積接近最大。Date 81相對(duì)定位? 相對(duì)定位是用兩臺(tái)接收機(jī)分別安置在基線的兩端，同步觀測(cè)相同的 GPS衛(wèi)星，以確定基線端點(diǎn)的相對(duì)位置或基線向量。同樣，多臺(tái)接收機(jī)安置在若干條基線的端點(diǎn)，通過(guò)同步觀測(cè) GPS衛(wèi)星可以確定多條基線向量。在一個(gè)端點(diǎn)坐標(biāo)已知的情況下，可以用基線向量推求另一待定點(diǎn)的坐標(biāo)。Date 82相對(duì)定位? 相對(duì)定位有靜態(tài)相對(duì)定位和動(dòng)態(tài)相對(duì)定位之分。? 動(dòng)態(tài)相對(duì)定位在第六章中詳細(xì)敘述，這里僅討論靜態(tài)相對(duì)定位。Date 83靜態(tài)相對(duì)定位Date 84觀測(cè)值的線性組合? 在兩個(gè)觀測(cè)站或多個(gè)觀測(cè)站同步觀測(cè)相同衛(wèi)星的情況下，衛(wèi)星的軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差以及電離層和對(duì)流層的折射誤差等對(duì)觀測(cè)量的影響具有一定的相關(guān)性，利用這些觀測(cè)量的不同組合 (求差 )進(jìn)行相對(duì)定位，可有效地消除或減弱相關(guān)誤差的影響，從而提高相對(duì)定位的精度。Date 85觀測(cè)值的線性組合? GPS載波相位觀測(cè)值可以在衛(wèi)星間求差，在接收機(jī)間求差，也可以在不同歷元間求差。各種求差法都是觀測(cè)值的線性組合。Date 86一次差? 將觀測(cè)值直接相減的過(guò)程叫做求一次差。所獲得的結(jié)果被當(dāng)作虛擬觀測(cè)值，叫做載波相位觀測(cè)值的一次差或單差。? 常用的求一次差是在接收機(jī)間求一次差。Date 87二次差? 對(duì)載波相位觀測(cè)值的一次差分觀測(cè)值繼續(xù)求差，所得的結(jié)果仍可以被當(dāng)作虛擬觀測(cè)值，叫做載波相位觀測(cè)值的二次差或雙差。Date 88三次差? 對(duì)二次差繼續(xù)求差稱為求三次差。所得結(jié)果叫做載波相位觀測(cè)值的三次差或三差。常用的求三次差是在接收機(jī)、衛(wèi)星和歷元之間求三次差。Date 89差分觀測(cè)值? 上述各種差分觀測(cè)值模型能夠有效地消除各種偏差項(xiàng)。? 單差觀測(cè)值中可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的載波相位及其鐘差項(xiàng)，? 雙差觀測(cè)值中可以消除與接收機(jī)有關(guān)的載波相位及其鐘差項(xiàng)，? 三差觀測(cè)值中可以消除與衛(wèi)星和接收機(jī)有關(guān)的初始整周模糊度項(xiàng) N。Date 90差分觀測(cè)值? 因而差分觀測(cè)值模型是 GPS測(cè)量應(yīng)用中廣泛采用的平差模型。特別是雙差觀測(cè)值即站星二次差分模型，更是大多數(shù)GPS基線向量處理軟件包中必選的模型。Date 91觀測(cè)方程的線性化及平差模型? 為了求解觀測(cè)站之間的基線向量，首先應(yīng)將觀測(cè)方程線性化，然后列出相應(yīng)的誤差方程式，應(yīng)用最小二乘平差原理求解觀測(cè)站之間的基線向量。Date 92觀測(cè)方程的線性化及平差模型? (1)單差觀測(cè)方程的誤差方程式模型Date 93觀測(cè)方程的線性化及平差模型? (2)雙差觀測(cè)方程的誤差方程式模型Date 94觀測(cè)方程的線性化及平差模型? 與單差觀測(cè)值不同的是，雙差觀測(cè)值之間有相關(guān)性 ，這里的權(quán)陣 P不再是對(duì)角陣。如在一次觀測(cè)中對(duì) nj個(gè)衛(wèi)星進(jìn)行了相位測(cè)量，可以組成 nj － 1個(gè)雙差觀測(cè)值。形成這些雙差觀測(cè)值時(shí)，有的單差觀測(cè)值被使用多次，因而雙差觀測(cè)值是相關(guān)的。Date 95觀測(cè)方程的線性化及平差模型? 為使權(quán)陣形式較為簡(jiǎn)潔，可以選擇一個(gè)參考衛(wèi)星，其它衛(wèi)星的觀測(cè)值都與參考衛(wèi)星的單差觀測(cè)值組成雙差。Date 96 美國(guó)的 GPS政策Date 97美國(guó)的 SA和 AS政策? GPS衛(wèi)星發(fā)射的無(wú)線電信號(hào)含有兩種精度不同的測(cè)距碼，即所謂 P碼 (也稱精碼 )和 C/A碼 (也稱粗碼 )。? 相應(yīng)兩種測(cè)距碼 GPS將提供兩種定位服務(wù)方式，即精密定位服務(wù) (PPS)和標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù) (SPS)。Date 98美國(guó)的 SA和 AS政策? 精密定位服務(wù)的主要對(duì)象是美國(guó)軍事部門和其他特許的部門。? 標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)的主要對(duì)象是廣大的民間用戶。Date 99美國(guó)的 SA和 AS政