gps第五章修改ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-25 22:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 S時(shí)間為 接收機(jī)接收的信號相位為 相位差為 如果用 f0、 f j和 fi分別表示載波標(biāo)準(zhǔn)頻率、衛(wèi)星信號頻率和接收機(jī)振蕩器頻率，理想狀況下則有 (GPS)][ jj t?( G P S ) ][ jj t?( G P S ) ][ ii t?][ jijiΦ ??)]([( G P S ) ][][ G P SttΦ jjiijiji ??? ???ij fff ??0中 國 地 質(zhì) 大 學(xué)測繪 工程系 根據(jù) 電磁波的有關(guān)理論 ，任意時(shí)刻衛(wèi)星發(fā)射信號相位與接收機(jī)接收信號相位可以寫成 可得 其中 是理想的衛(wèi)星信號傳播時(shí)間，如果設(shè) 為站星間幾何距離，不考慮到大氣折射的影響，則有 )]()([)]([)]([ 0 G P StG P StfG P StG P St jijjii ??? ??jijjiijiji fG P StG P StΦ ???? ????? 0)]([)]([][)](),([1 G P StG P Stc ijjiji ?? ??ji??)](( G P S ) ,[ G P Stt jiji?中 國 地 質(zhì) 大 學(xué)測繪 工程系 理想的幾何距離是理想的信號發(fā)射歷元與接收歷元的函數(shù)。信號的發(fā)射歷元一般是未知的，進(jìn)一步將 表達(dá)為只與理想接收歷元 有關(guān)的函數(shù)。于是結(jié)合 jiij G P StG P St ???? )()(用泰勒級數(shù)在 處展開 ???? －）（ 2)]([2 1)]([1)]([1 jiijijiijiijiji G P StcG P StcG P Stc ?????? ??????ji??)(GPSti)(GPSti中 國 地 質(zhì) 大 學(xué)測繪 工程系 忽略 二階及以上微分項(xiàng) ，結(jié)合 考慮 加入接收機(jī)鐘差影響 ，在 ti 時(shí)刻繼續(xù)進(jìn)行 泰勒級數(shù)展開，并取至一階項(xiàng) iii ttt ??? ( G P S )jiijiiiijiijiji tctttctc ?????? ????? )(1)()(1)(1 ??采用迭代算法，由于 )(1 ???iji tc ??所以上式收斂很快，取一次迭代并略去高階項(xiàng) )()(1)](11)[(1 iiijiijiijiji tttctctc ????? ?? ????中 國 地 質(zhì) 大 學(xué)測繪 工程系 則有 )()(1)](11)[(1 iiijiijiijiji tttctctc ????? ?? ????由此，可以進(jìn)一步得出觀測得到的載波信號相位差 )]()([)( 00 ijiijiiji ttttfftΦ ??? ????)]()([)()()](11[)](11)[()(0000it r o pii o n oijiiijiijiijiijitDtDcfttftttcftctcftΦ???????????? ??展開并考慮大氣折射影響 因?yàn)? )]()([)()( 0 ijiijijiiji ttttfΦtΦ ??? ????中 國 地 質(zhì) 大 學(xué)測繪 工程系
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