gps衛(wèi)星定位原理及其應用衛(wèi)星運動的基礎知識及gps衛(wèi)星(編輯修改稿)
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【文章內(nèi)容簡介】 ?2022/8/12 17 衛(wèi)星的瞬時位置計算： sfsmMsasbsxsy： ????????????????????????????????????0s i n)1()( c o s0s i nc o s212sssSssssssEeeEaffrzyx如果取另一種定向不同的軌道直角坐標系 ),( 000 zyx原點與地心 M相重合 軸指向升交點 軸在軌道平面上垂直 軸 垂直于軌道平面上 0x0z0y 0x??????????????????????????????????0s i n)c o s1(c o s)c o s1(0s i nc o s000sSsSss EEeuEeauurzyxsfsmMsasbsxsyrswss fwu ?? 為升交距角 2022/8/12 18 衛(wèi)星瞬時位置的計算 在天球坐標系中衛(wèi)星的位置： 將軌道坐標系轉(zhuǎn)換成天球坐標系作如下旋轉(zhuǎn)（坐標原點相同）： 軸順轉(zhuǎn)角度 ，使 軸的指向由近地點改為升交點； 軸順轉(zhuǎn)角度 i ，使 軸與 軸重合； 軸順轉(zhuǎn)角度 ，使 兩坐標系的 軸與 軸重合； szszsxsw sxzsz ? sxx用矩陣可表示為 : ?????????????????????????sssszyxwRiRRzyx)()()( 313?????????????iiiiiRc o ss i n0s i nc o s0001)(1??????????????????1000)c o s ()s i n (0)s i n ()c o s ()(3R?????????? ???1000)c o s ()s i n (0)s i n ()c o s ()(3 sssss wwwwwR2022/8/12 19 在天球坐標系中衛(wèi)星位置的計算 設 )()()( 313 swRiRRF ??????????????????????????????0s i n)1()( c o s212ssssSsEea
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