【正文】
. : 事后向用戶提供 精度高可達(dá)到分米級 不是通過衛(wèi)星的無線信號向用戶傳遞的 有償為用戶提供服務(wù) 2022/8/12 26 衛(wèi)星坐標(biāo)的計(jì)算第一步 在協(xié)議地球坐標(biāo)系中 GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算步驟 : sf計(jì)算平均角速度 : nnnskmGMaGMns???????????0232130)/( 9 8 6 0 0計(jì)算觀測時刻 t的平近點(diǎn)角 和偏近點(diǎn)角 sM sEssssoessEeMEttnMMs i n)(00?????計(jì)算觀測時刻 t真近點(diǎn)角 ssssssssssEeEefEeeEfc o s1s i n)1(s i nc o s1c o sc o s212??????)2(11)2(21ssss Etgeeftg??????????? 或 2022/8/12 27 衛(wèi)星坐標(biāo)的計(jì)算第二步 升交距角 ss fwu ??0攝動改正項(xiàng) 0ic0isi0rc0rsr0uc0usuu2c o sCu2s i nCu2c o sCu2s i nCu2c o sCu2s i nC?????????2022/8/12 28 衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算第三步 ,衛(wèi)星地心距離和軌道傾角 )tt(iii)Ec o se1(ruuoei0rsssu0??????????????2022/8/12 29 衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算第四步 ?????????????????????0us i nuc o srzyx0002022/8/12 30 衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算第五步 )s/ra d(1029 21 t)tt)((5oeoe0?????????????? ?2022/8/12 31 衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算第六步 ?????????????????????ZYXMZYXC T S)()( 12 pp yRxRM ????????????????11001ppppyxyx????????????????????????00013zyx)i(R)(RZYX??????????????????????ic o sis i n0is i nc o sic o sc o ss i nis i ns i nic o ss i nc o s)i(R)(R 13