gps衛(wèi)星導(dǎo)航ppt課件(2)-資料下載頁
2025-01-14 03:27本頁面
【正文】 00 MHz) [衛(wèi)星廣播導(dǎo)航信號 雙頻發(fā)送 ( MHz MHz) 雙頻的目的是校正電離層產(chǎn)生的附加時延 .] (五個 ) 由主控站直接控制下的數(shù)據(jù)采集中心 采集衛(wèi)星數(shù)據(jù) ,監(jiān)測衛(wèi)星工作情況并收集當?shù)貧庀髷?shù)據(jù) ,初步處理后傳送到主控站以確定衛(wèi)星軌道 . ——GPS信號接收機 接收 GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號 ,經(jīng)數(shù)據(jù)處理完成導(dǎo)航和定位工作 . 由硬件 (主機 、 天線 、 電源 ) 數(shù)據(jù)處理軟件 微處理機及其終端設(shè)備組成 . GPS 接收機是 被動式全天候 系統(tǒng) ,分為 大地型GPS接收機 和 導(dǎo)航型 GPS等 . GPS接收機簡單 ,體積越來 越小 ,重量越來越輕 .小型 的只 有香煙盒大小，重量約 500克 . Trimble 4000SSE 、 定位原理概述 1． 定位方法分類 ? 按參考點的不同 絕對定位 (單點定位 )——在地球協(xié)議坐標系統(tǒng)中確定觀測站點相對于地球質(zhì)心的位置 . 相對定位 ——在地球協(xié)議坐標系統(tǒng)中確定觀測站點與某一地面參考點之間的相對位置 . ? 按用戶接收機天線在測量中的狀態(tài) 靜態(tài)定位 ——定位過程中天線位置固定 ,處于靜止狀態(tài) . 動態(tài)定位 ——天線處于運動狀態(tài) . 目前常用 碼相位觀測 ——測量衛(wèi)星發(fā)射的測距碼信號到達用戶天線的傳播時間 .也稱 時間延遲測量 .(速度快 ) 載波相位觀測 ——測量接收機收到的具有多普勒頻移的載波信號與接收機產(chǎn)生的參考載波信號的 相位差 .(精度高 ) ? 根據(jù) 載波相位 觀測得出的 偽距 ? 根據(jù) 碼相位 觀測得出的 偽距 ? 由 積分多普勒計數(shù) 得出的 偽距差 ? 由 干涉法測量 得出的 時間延遲 3. GPS定位原理 基本定位原理 :衛(wèi)星不間斷地發(fā)射自身的星歷參數(shù)和時間信息 ,用戶接收后解算 ,求出三維位置 ,方向 ,速度和時間信息 .(利用測距交會法 ——三角法 ) 每顆衛(wèi)星信號可跟蹤唯一的編碼序列 ,接收機可識別相關(guān)衛(wèi)星進而計算確切位置和時間 . 測出每顆可視衛(wèi)星信號從衛(wèi)星到用戶天線的傳播時間 ， 乘以電波傳播速度即可算出衛(wèi)星到用戶天線的距離 . (xixn)2+(yiyn)2+(zizn)2 =(RiCB)2 i=1,2,3,4 式中 Ri 偽距離 xi,yi,zi 衛(wèi)星位置 xn,yn,zn 用戶位置 CB 距離校正量 偽距 計算公式 :Ri=c*ti c 光速 ti信號從某衛(wèi)星到接收機所用時間 聯(lián)立解這四個方程即可獲得結(jié)果 （ 接收機時鐘偏差也是未知數(shù) ） 根據(jù)用戶移動時測得的衛(wèi)星載波頻率的多普勒頻移可測出用戶的移動 速度 . 相對定位 兩個或多個測站同步觀測相同衛(wèi)星 動態(tài) 相對定位 ——一臺接收機不動 ， 另一臺移動 ， 同步觀測衛(wèi)星以確定運動點相對于參考點的位置 。 靜態(tài) 相對定位 ——接收機位置不變 ,可重復(fù)觀測 ， 得到多余數(shù)據(jù) ， 以提高精度 . 、 GPS技術(shù)和應(yīng)用在中國及 GPS發(fā)展前景 GPS技術(shù)和應(yīng)用在中國 ?上世紀八十年代初 中期起 ?1992年 GPS定位全國大會戰(zhàn) (GPS 網(wǎng) 網(wǎng)點地心坐標優(yōu)于 , 點位精度優(yōu)于 108.) GPS A級網(wǎng) B級網(wǎng) 精密工程控制網(wǎng) 布設(shè) GPS跟蹤站 ? 參予 GNSS WAAS Galileo ? 1995年 成立 中國 GPS協(xié)會 ? 2022年發(fā)射 北斗導(dǎo)航試驗衛(wèi)星 (雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng) ) GPS發(fā)展前景 精度更高 設(shè)備更輕便 用途更廣 更開放 多元化 產(chǎn)業(yè)化 進入日常生活 3S集成 網(wǎng)絡(luò) GPS 數(shù)字地球 GPS衛(wèi)星部署情況 初期概念證實衛(wèi)星 : BLOCK(BLK) I 7 (1978 ~1995) 初始生產(chǎn)衛(wèi)星 : BLOCK II 9 (1989~ 升級的生產(chǎn)衛(wèi)星 : BLOCK II A 15+4 (1990~ 再補充衛(wèi)星 : BLOCK II R 20 (1997~ 后續(xù)維持衛(wèi)星 : BLOCK II F (2022~ BLOCK 號碼 自主導(dǎo)航 數(shù)據(jù)存儲星歷時鐘 /天 動量管理 自主工作期限 /天 自主工作期限結(jié)束時 URE/m II 無 14 OCS 14 IIA 有 180 星載 180 10000 IIR 有 210 星載 180
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1